一种桨叶快速拆装结构、方法和旋翼无人机与流程

本发明涉及无人机制造，具体涉及一种桨叶快速拆装结构、方法和旋翼无人机。

背景技术：

1、随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了追求使用和携带的便利程度上。目前，多旋翼无人机中设置有多个旋翼，每个旋翼包括电机、桨座以及设置在桨座上的桨叶；在使用时，使用者需要经常性地对桨叶进行拆卸和组装，而大多数桨叶是直接固定在桨座上，因此拆装尤为不方便；并且目前的无人机的桨座和桨叶的连接方式普遍采用的是将桨叶穿在螺杆上在再其上安装一颗反向螺母来限位桨叶，但是这种结构在使用时会给无人机的使用者带来极大的不便，因为在安装桨叶和拆卸桨叶时均需要将每个桨叶安装在螺杆上，并拧紧限位螺母，或者将每个限位螺母松开，然后将桨叶从螺杆上取出，上述拆装流程尤为费时，这样极大地降低了多旋翼无人机的桨叶的拆装效率。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种桨叶快速拆装结构，所述桨叶快速拆装结构可以快速实现桨叶的安装和拆卸，从而减少桨叶的拆装时间，提高桨叶的拆装效率。

2、本发明的第二个目的在于提供一种用于上述桨叶快速拆装结构的桨叶快速拆装方法。

3、本发明的第三个目的在于提供一种应用上述桨叶快速拆装结构的无人机。

4、本发明解决上述技术问题的方案如下：

5、一种桨叶快速拆装结构，包括桨座和设置在桨座上的桨叶，其中，所述桨叶为多组，多组桨叶呈圆周排布；每组桨叶包括安装部和叶片部；所述安装部上设置有卡耳；所述桨座在与每组桨叶对应的位置处设置有与所述桨叶的安装部配合的安装槽，所述安装槽沿着所述桨座的径向方向延伸，该安装槽的侧面设置有卡槽，所述卡槽沿着所述桨座的径向方向延伸；当所述桨叶安装在所述桨座上时，所述桨叶的安装部上的卡耳嵌入到所述安装槽侧面的卡槽内。

6、本发明的一个优选方案是：所述桨座包括底座以及设置在所述底座上的桨夹，其中，所述桨夹的中心位置处设置有通孔，所述通孔从所述桨夹的上端延伸至下端；所述卡槽靠近所述通孔的一侧设置有开口端，所述开口端与所述通孔连通；该卡槽在远离所述通孔的一侧设置有限位端；所述桨叶的安装部上的卡耳依次穿过所述通孔和所述卡槽的开口端后进入到该卡槽内，且当所述桨座高速转动时，在离心力的作用下，所述桨叶的卡耳抵紧在所述卡槽的限位端处。

7、本发明的一个优选方案是：所述桨叶的安装部上的卡耳为两组，两组卡耳对称设置在所述桨叶的安装部的两侧，且两组卡耳之间的连线与所述桨座的径向方向垂直。

8、本发明的一个优选方案是：所述桨叶为三组，相邻两组桨叶之间的夹角为120度；对应的，所述桨夹上的安装槽也为三组。

9、本发明的一个优选方案是：所述卡耳为长圆形。

10、本发明的一个优选方案是：还包括用于防止所述桨叶的安装部从所述安装槽中脱出或用于防止所述安装部上的卡耳从所述卡槽中脱出的限位结构，其中，所述限位结构包括限位块，所述限位块通过弹性结构安装在所述桨座上；当将桨叶安装在桨座上时，所述弹性结构促使所述限位块向上运动，以促使该限位块的外沿阻拦在所述卡槽的开口端处或阻拦在所述安装槽中靠近所述通孔的一侧，以限制所述桨叶从所述安装槽内脱出或限制所述桨叶的安装部上的卡耳从所述卡槽中脱出。

11、本发明的一个优选方案是：所述限位块为圆形，该限位块的上表面设置有操作把手。

12、本发明的一个优选方案是：所述弹性结构包括立柱以及设置在所述立柱上的弹簧，其中，所述底座上设置有与所述立柱配合的导向孔，所述立柱安装在所述导向孔内，该立柱的底部设置有限位部，所述限位部的外径大于所述导向孔的内径；所述立柱的上端安装在所述限位块的下侧面；所述弹簧下端作用在所述底座上，上端则作用在所述限位块上。

13、一种桨叶快速拆装方法，包括桨叶的安装步骤s1和拆卸步骤s2：其中，

14、所述桨叶的安装步骤s1为：

15、步骤s11：驱动限位块克服弹性结构的弹力向下运动；

16、步骤s12：将桨叶的安装部从桨夹的通孔送入，使得该桨叶的安装部上的卡耳穿过卡槽的开口端后，进入到卡槽的内部，此时，桨叶的安装部也与桨夹的安装槽完成配合；

17、步骤s13：重复步骤s12，直至将多组桨叶安装在桨夹上；

18、步骤s14：松开施加在限位块上的作用力，使得限位块向上复位，该限位块的外沿阻拦在卡槽的开口端处或阻拦在安装槽中靠近桨座的通孔的一侧，以限制所述桨叶从所述安装槽内脱出或限制所述桨叶的安装部上的卡耳从所述卡槽中脱出；

19、所述桨叶的拆卸步骤s2为：

20、步骤s21：向下驱动限位块克服弹性结构的弹力向下运动，使得该限位块的外沿位于所述安装槽或所述卡槽的下方；

21、步骤s22：推动桨叶向内运动，使得桨叶的安装部从桨夹的安装槽中脱离，同时，该桨叶的安装部上的卡耳也从卡槽中脱离，接着向上提起桨叶，从而将桨叶从桨夹的通孔内取出；

22、步骤s23：重复步骤s22，直至将多组桨叶从桨夹的通孔中取出；

23、步骤s24：松开施加在限位块上的作用力，使得限位块向上复位。

24、一种旋翼无人机，采用所述的桨叶快速拆装结构。

25、本申请相对于现有技术具有如下的优点：

26、1、本发明的桨叶快速拆装结构可以实现桨叶的快速安装和拆卸，从而极大地节省桨叶的安装和拆卸时间，提高桨叶安装和拆卸的效率。

27、2、本发明中的桨叶安装在桨座上后，在旋翼电机带动桨座以及安装在所述桨座上的桨叶高速旋转的过程中，在离心力的作用下，所述桨叶会做径向向外运动，使得所述桨叶的安装部始终位于所述桨座的安装槽内，且所述桨叶的安装部上的卡耳始终与所述桨夹的卡槽配合；当需要取出桨叶时，只需要推动桨叶运动，使得桨叶的安装部上的卡耳从桨夹的卡槽中退出，同时将桨叶的安装部从桨夹的安装槽中退出，即可完成拆卸。

28、本文使用的例如“左”、“右”、“正”、“背”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。

技术特征：

1.一种桨叶快速拆装结构，其特征在于，包括桨座和设置在桨座上的桨叶，其中，所述桨叶为多组，多组桨叶呈圆周排布；每组桨叶包括安装部和叶片部；所述安装部上设置有卡耳；所述桨座在与每组桨叶对应的位置处设置有与所述桨叶的安装部配合的安装槽，所述安装槽沿着所述桨座的径向方向延伸，该安装槽的侧面设置有卡槽，所述卡槽沿着所述桨座的径向方向延伸；当所述桨叶安装在所述桨座上时，所述桨叶的安装部上的卡耳嵌入到所述安装槽侧面的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，所述桨座包括底座以及设置在所述底座上的桨夹，其中，所述桨夹的中心位置处设置有通孔，所述通孔从所述桨夹的上端延伸至下端；所述卡槽靠近所述通孔的一侧设置有开口端，所述开口端与所述通孔连通；该卡槽在远离所述通孔的一侧设置有限位端；所述桨叶的安装部上的卡耳依次穿过所述通孔和所述卡槽的开口端后进入到该卡槽内，且当所述桨座高速转动时，在离心力的作用下，所述桨叶的卡耳抵紧在所述卡槽的限位端处。

3.根据权利要求2所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，所述桨叶的安装部上的卡耳为两组，两组卡耳对称设置在所述桨叶的安装部的两侧，且两组卡耳之间的连线与所述桨座的径向方向垂直。

4.根据权利要求2所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，所述桨叶为三组，相邻两组桨叶之间的夹角为120度；对应的，所述桨夹上的安装槽也为三组。

5.根据权利要求1所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，所述卡耳为长圆形。

6.根据权利要求3所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，还包括用于防止所述桨叶的安装部从所述安装槽中脱出或用于防止所述安装部上的卡耳从所述卡槽中脱出的限位结构，其中，所述限位结构包括限位块，所述限位块通过弹性结构安装在所述桨座上；当将桨叶安装在桨座上时，所述弹性结构促使所述限位块向上运动，以促使该限位块的外沿阻拦在所述卡槽的开口端处或阻拦在所述安装槽中靠近所述通孔的一侧，以限制所述桨叶从所述安装槽内脱出或限制所述桨叶的安装部上的卡耳从所述卡槽中脱出。

7.根据权利要求6所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，所述限位块为圆形，该限位块的上表面设置有操作把手。

8.根据权利要求6所述的桨叶快速拆装结构，其特征在于，所述弹性结构包括立柱以及设置在所述立柱上的弹簧，其中，所述底座上设置有与所述立柱配合的导向孔，所述立柱安装在所述导向孔内，该立柱的底部设置有限位部，所述限位部的外径大于所述导向孔的内径；所述立柱的上端安装在所述限位块的下侧面；所述弹簧下端作用在所述底座上，上端则作用在所述限位块上。

9.一种用于权利要求6所述的桨叶快速拆装结构的桨叶快速拆装方法，其特征在于，包括桨叶的安装步骤s1和拆卸步骤s2：其中，

10.一种旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机采用权利要求1-8任一项所述的桨叶快速拆装结构。

技术总结本发明公开了一种桨叶快速拆装结构、方法和旋翼无人机，其中，所述桨叶快速拆装结构包括桨座和设置在桨座上的多组桨叶；多组桨叶呈圆周排布；每组桨叶包括安装部和叶片部；所述安装部上设置有卡耳；所述桨座在与每组桨叶对应的位置处设置有与所述桨叶的安装部配合的安装槽，所述安装槽沿着所述桨座的径向方向延伸，该安装槽的侧面设置有卡槽，所述卡槽沿着所述桨座的径向方向延伸；当所述桨叶安装在所述桨座上时，所述桨叶的安装部上的卡耳嵌入到所述安装槽侧面的卡槽内。通过上述改进，使得本发明的桨叶快速拆装结构可以快速实现桨叶的安装和拆卸，从而减少桨叶的拆装时间，提高桨叶的拆装效率。技术研发人员：黄道博,钟易民受保护的技术使用者：圆周（中山）复合材料技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23