一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置。

背景技术：

1、变电站是电力网络中的重要组成部分，承担着变换电压、汇集电流和分配电能的重要作用，变电站施工现场作业是相对比较复杂的工序，其中涉及很多的危险性的操作，由此凸显了对变电站施工现场作业安全监控的重要性。传统的监控是通过人眼观察或通过监控设备进行观察，但监控设备固定无法移动，从而导致监控范围有限，因此现有的变电站施工现场监控方式采用无人机进行监控，能够实时的监控变电站施工现场的任意位置，但现有的无人机降落时，十分考验操作人员的技术，稍有不慎就会导致无人机受损，无人机受损的原因主要来自两个方面，一是无人机与地面间的冲击无法得到很好的缓冲，导致无人机受损，二是无人机着地时在冲力的作用下倾斜失去平衡，使无人机倾倒，从而导致无人机损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，包括无人机主体，所述无人机主体的一端开设有凹槽，凹槽内安装有监控摄像头，所述无人机主体的左右两侧对称安装有一对中空筒，中空筒的上端与无人机主体的上端固定连接，所述中空筒内腔的上端安装有第一阻尼器，所述无人机主体的左右两侧对称安装有一对弯折支撑腿，无人机主体一侧的两个弯折支撑腿上套设有横板，弯折支撑腿的上端套设有缓冲弹簧，弯折支撑腿的上端穿过中空筒的下端与限位圆块焊接，限位圆块的上端与第一阻尼器的下端接触，弯折支撑腿的下端焊接有平衡底板，所述无人机主体的下端安装有两个防倾斜机构，无人机主体的下端在两个防倾斜机构之间安装有抽气机构。

3、优选的，所述横板的两端与两个弯折支撑腿焊接，所述弯折支撑腿与中空筒滑动连接，所述限位圆块与中空筒的内腔滑动接触。

4、优选的，所述防倾斜机构包括有：缓冲套管、第二阻尼器、活动圆块、吸盘和单向气阀，所述无人机主体的下端对称粘接有两个缓冲套管，两个缓冲套管内腔的上端均安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的下端粘接有活动圆块，所述活动圆块的下端粘接有吸盘，所述吸盘的斜侧面贯穿粘接有单向气阀。

5、优选的，所述第二阻尼器与缓冲套管通过螺钉连接，所述活动圆块与缓冲套管的内腔滑动连接。

6、优选的，所述抽气机构包括有：限位圆筒、气筒体、活塞、活塞杆、l型升降板和通气软管，所述无人机主体的下端在两个缓冲套管之间粘接有限位圆筒，所述限位圆筒的圆柱面左右对称开设有导向槽，限位圆筒的下端通过螺栓连接有气筒体，所述气筒体的内腔滑动连接有活塞，所述活塞的上端粘接有活塞杆，所述活塞杆的上端左右对称粘接有l型升降板，两个l型升降板的一端均穿过导向槽延伸至外部，所述气筒体侧面的下端左右对称安装有通气端口，两个通气端口上均通过管接头连接有通气软管，所述通气软管的一端与吸盘上的单向气阀粘接。

7、优选的，所述l型升降板与限位圆筒侧面的导向槽滑动连接，l型升降板的一端与横板接触。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机降落时，无人机主体下方的平衡底板和吸盘先与无人机停放平台接触，此时无人机主体向下的冲力，使中空筒沿着弯折支撑腿向下滑动，在第一阻尼器和缓冲弹簧弹力的作用下减缓无人机主体向下冲力，防止无人机受损；当无人机主体向下移动时，带动限位圆筒向下移动，由于l型升降板的端部与横板接触，此时横板阻止其向下移动，使l型升降板沿着导向槽滑动，限位圆筒带动气筒体向下移动，此时l型升降板限制活塞杆和活塞向下移动，使气筒体沿着活塞向下移动，从而将吸盘内的气体抽出，同时缓冲套管沿着活动圆块向下移动，从而挤压吸盘，进一步的将吸盘内的气体挤出，使吸盘牢牢的吸附在无人机停放平台上，通过设置的防倾斜机构和抽气机构配合，能够很好的防止无人机着地时在冲力的作用下倾斜失去平衡，使无人机能够稳定的降落。

技术特征：

1.一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的一端开设有凹槽，凹槽内安装有监控摄像头，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右两侧对称安装有一对中空筒(2)，中空筒(2)的上端与无人机主体(1)的上端固定连接，所述中空筒(2)内腔的上端安装有第一阻尼器(21)，所述无人机主体(1)的左右两侧对称安装有一对弯折支撑腿(3)，无人机主体(1)一侧的两个弯折支撑腿(3)上套设有横板(31)，弯折支撑腿(3)的上端套设有缓冲弹簧(32)，弯折支撑腿(3)的上端穿过中空筒(2)的下端与限位圆块(33)焊接，限位圆块(33)的上端与第一阻尼器(21)的下端接触，弯折支撑腿(3)的下端焊接有平衡底板，所述无人机主体(1)的下端安装有两个防倾斜机构，无人机主体(1)的下端在两个防倾斜机构之间安装有抽气机构。

2.根据权利要求1所述的一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，其特征在于：所述横板(31)的两端与两个弯折支撑腿(3)焊接，所述弯折支撑腿(3)与中空筒(2)滑动连接，所述限位圆块(33)与中空筒(2)的内腔滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，其特征在于：所述防倾斜机构包括有：缓冲套管(4)、第二阻尼器(41)、活动圆块(42)、吸盘(43)和单向气阀(44)，所述无人机主体(1)的下端对称粘接有两个缓冲套管(4)，两个缓冲套管(4)内腔的上端均安装有第二阻尼器(41)，所述第二阻尼器(41)的下端粘接有活动圆块(42)，所述活动圆块(42)的下端粘接有吸盘(43)，所述吸盘(43)的斜侧面贯穿粘接有单向气阀(44)。

4.根据权利要求3所述的一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，其特征在于：所述第二阻尼器(41)与缓冲套管(4)通过螺钉连接，所述活动圆块(42)与缓冲套管(4)的内腔滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，其特征在于：所述抽气机构包括有：限位圆筒(5)、气筒体(51)、活塞(52)、活塞杆(53)、l型升降板(54)和通气软管(55)，所述无人机主体(1)的下端在两个缓冲套管(4)之间粘接有限位圆筒(5)，所述限位圆筒(5)的圆柱面左右对称开设有导向槽，限位圆筒(5)的下端通过螺栓连接有气筒体(51)，所述气筒体(51)的内腔滑动连接有活塞(52)，所述活塞(52)的上端粘接有活塞杆(53)，所述活塞杆(53)的上端左右对称粘接有l型升降板(54)，两个l型升降板(54)的一端均穿过导向槽延伸至外部，所述气筒体(51)侧面的下端左右对称安装有通气端口，两个通气端口上均通过管接头连接有通气软管(55)，所述通气软管(55)的一端与吸盘(43)上的单向气阀(44)粘接。

6.根据权利要求5所述的一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，其特征在于：所述l型升降板(54)与限位圆筒(5)侧面的导向槽滑动连接，l型升降板(54)的一端与横板(31)接触。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种变电站施工现场监控无人机降落辅助装置，包括无人机主体，无人机主体的一端开设有凹槽，凹槽内安装有监控摄像头，无人机主体的左右两侧对称安装有一对中空筒，中空筒的上端与无人机主体的上端固定连接，中空筒内腔的上端安装有第一阻尼器，无人机主体的左右两侧对称安装有一对弯折支撑腿，无人机主体一侧的两个弯折支撑腿上套设有横板，弯折支撑腿的上端套设有缓冲弹簧，本技术的有益效果是：无人机降落时，无人机主体下方的平衡底板和吸盘先与无人机停放平台接触，此时无人机主体向下的冲力，使中空筒沿着弯折支撑腿向下滑动，在第一阻尼器和缓冲弹簧弹力的作用下减缓无人机主体向下冲力。技术研发人员：邓科,刘军,徐璋鑫,王伟,郭婧,张曼受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司超高压公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/23