一种无人机高价值云台可重复使用充气防护装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机高价值云台可重复使用充气防护装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，无人机在航拍、勘察、救援等领域的应用越来越广泛，无人机云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态。

2、现有的无人机云台在使用过程中仍存在一些缺陷：

3、1、无人机在飞行过程中可能遭遇各种意外情况，如强风、碰撞等，导致无人机受损，特别是高价值的云台和摄像设备，一旦受损将造成巨大的经济损失，现有的云台通常固定在无人机的底部，当无人机发生事故时，云台与地面发生硬性碰撞，会产生大量的振动，不但致使云台损坏且还导致云台上安装的设备出现损毁；

4、2、云台在使用过程中，当无人机发生事故时，云台无法对其上安装的设备有效的进行防护。

5、针对上述问题，本发明文件提出了一种无人机高价值云台可重复使用充气防护装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中云台与地面发生硬性碰撞不但致使云台损坏且还导致云台上安装的设备出现损毁，云台无法对安装的设备进行有效的防护的缺点，而提出的一种无人机高价值云台可重复使用充气防护装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无人机高价值云台可重复使用充气防护装置，包括收纳箱以及位于收纳箱内部的无人机本体，所述收纳箱的顶部铰链有箱盖；

4、云台板，其安装在无人机本体的下方，用于安装相应的拍摄设备；

5、摄像机，其安装在云台板的顶部，用于完成拍摄作业；

6、第二环形气囊，且设置在云台板的外壁，用于对云台板进行防护；

7、其中第二环形气囊的横截面呈c型，第二环形气囊能够卡在云台板的顶部与底部；

8、注气结构，设置在收纳箱内，用于对云台板注入气体，以便于后期及时使第二环形气囊膨胀对云台板进行防护；

9、导气结构，设置在云台板内，用于使云台板内的气体及时注入第二环形气囊内；

10、防护结构，设置在无人机本体内，用于对摄像机进行防护。

11、在一种可能的设计中，所述注气结构包括固定在收纳箱底部内壁的压缩空气泵和放置架，所述收纳箱的底部内壁固定有注气针，且注气针位于放置架内，用于向云台板内注入气体，所述压缩空气泵的出气端通过软管与注气针相连通，用于为注气针提供气体，所述收纳箱的一侧设有多个透气孔；启动压缩空气泵，压缩空气泵向储气仓内注入空气，且气压检测仪实时检测储气仓内部的气压值，并将数据通过显示屏进行显示。

12、在一种可能的设计中，所述导气结构包括设置在云台板内的储气仓，所述储气仓的底部内壁固定贯穿有气门嘴，且气门嘴与注气针相配合，用于向储气仓内注入气体，所述云台板的顶部与底部均设有弧形槽，且第二环形气囊与两个弧形槽配合与云台板固定连接，通过第二环形气囊能够对云台板的外壁进行防护，所述云台板的底部设有多个安装槽，多个所述安装槽的顶部内壁均固定有第三环形气囊，所述第三环形气囊与第二环形气囊之间通过多个第二连接管相连通，用于将第三环形气囊内的气体注入第二环形气囊内，所述第三环形气囊的一侧设有多个第三连接管，且多个第三连接管的一端均延伸至储气仓内，多个所述第三连接管的外壁均设有电磁阀；当无人机本体在空中出现事故时，打开第三连接管上的电磁阀，储气仓内的气体涌入第三环形气囊内，第三环形气囊膨胀，另外第三环形气囊内的气体通过第二连接管注入第二环形气囊内，第二环形气囊膨胀，通过膨胀的第二环形气囊能够对云台板的外壁防护，起到一定的缓冲作用，避免云台板与地面出现硬性碰撞，另外当云台板受到撞击出现晃动时，第三环形气囊与限位盘相碰触，能够进一步对云台板起到缓冲作用。

13、在一种可能的设计中，所述导气结构还包括密封滑动连接在储气仓内的滑动板，所述滑动板的顶部固定有多个磁铁块和第二弹簧，多个所述第二弹簧的顶端均与储气仓的顶部内壁固定连接，所述储气仓的顶部内壁固定有多个电磁铁，且电磁铁与磁铁块之间产生磁吸力，且磁吸力大于第二弹簧的弹力，所述云台板的顶部设有多个与储气仓相连通的通孔；滑动板在第二弹簧的弹力作用下将储气仓内的气体排入第三环形气囊，增加气体注入第三环形气囊内的速度，使第二环形气囊和第三环形气囊及时对云台板进行防护。

14、在一种可能的设计中，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有底板，所述底板的底部固定有多个连接杆，多个所述连接杆的底端均滑动贯穿云台板，且多个连接杆的底端分别贯穿相应的第三环形气囊，多个所述连接杆的外壁均套设有与底板固定连接的拉簧，多个所述拉簧的底端均与云台板的顶部固定连接，多个所述连接杆的一侧均设有多个销槽，所述云台板内设有多个滑槽，多个所述滑槽的一侧内壁均设有与储气仓相连通的通气道，多个所述滑槽内均密封滑动连接有活塞板，多个所述滑槽内均固定有密封板，多个所述滑槽远离通气道的一端均固定有与销槽相配合的梯形销杆，所述梯形销杆的一端密封滑动贯穿密封板，所述滑槽的底部内壁固定有与第三环形气囊相连通的第四连接管，且第四连接管位于密封板与活塞板之间；当向储气仓内注入气体时，气体通过通气道进入滑槽内并推动梯形销杆移动，梯形销杆与销槽配合用于对云台板定位，便于摄像机进行拍摄工作，当无人机本体出现故障时，储气仓内的气体分别注入第二环形气囊、第三环形气囊和滑槽内，此时梯形销杆向中间移动，解除对云台板的定位，此时摄像机在拉簧的拉力作用下上移，既能够对摄像机进行防护，又能够对云台板起到防护作用。

15、在一种可能的设计中，所述防护结构包括设置在无人机本体底部的凹槽，所述凹槽的顶部内壁固定有顶部气囊，且顶部气囊用于对摄像机的顶部起到防护作用，所述凹槽的侧壁固定有位于顶部气囊下方的第一环形气囊，且第一环形气囊用于对摄像机的外侧进行防护，所述顶部气囊的外壁设有多个第一连接管，且顶部气囊通过第一连接管与第一环形气囊相连通，所述顶部气囊的顶部内壁固定有伸缩杆，且伸缩杆由套筒与圆杆组成，且圆杆与套筒滑动连接，所述圆杆的底端固定有推板，所述伸缩杆的外壁套设有与顶部气囊顶部内壁固定连接的第一弹簧，且第一弹簧的底端与推板的顶部固定连接，通过第一弹簧与推板的配合能够用于顶部气囊复位；云台板出现振动时，云台板带动摄像机延伸至凹槽内并挤压顶部气囊，摄像机推动推板上移，第一弹簧处于压缩状态，顶部气囊内的气体通过第一连接管注入第一环形气囊内，通过第一环形气囊对摄像机的外侧进行夹持、防护，继而顶部气囊与第一环形气囊的配合能够在顶部与侧部进行防护。

16、在一种可能的设计中，所述收纳箱内固定有卡板，所述卡板的内壁设有环形卡槽，所述无人机本体的外壁固定有半球形圆环，且半球形圆环与环形卡槽相卡合；将无人机本体放置在收纳箱内时，通过半球形圆环与环形卡槽的配合能够初步对无人机本体进行夹持。

17、在一种可能的设计中，所述储气仓的底部内壁通过螺栓固定有气压检测仪，所述收纳箱的外壁设有显示屏、控制面板，且气压检测仪与显示屏电连接，控制面板与压缩空气泵电连接，控制面板与显示屏电连接；气压检测仪实时检测储气仓内部的气压值，并将数据通过显示屏进行显示，控制面板能够控制压缩空气泵的启停。

18、在一种可能的设计中，所述连接杆的底端固定有限位盘，且限位盘用于对云台板限位；当无人机本体出现故障时，第二环形气囊和第三环形气囊膨胀，第二环形气囊对云台板的外壁进行防护，而云台板出现振动时，通过拉簧对云台板的拉力以及第三环形气囊与安装槽之间的缓冲力能够进一步对云台板进行防护。

19、在一种可能的设计中，所述储气仓的底部内壁通过螺栓固定有储液箱，所述储液箱的底部固定贯穿有注液管，且注液管的底端贯穿储气仓的底部内壁，所述储液箱的一侧设有出液管，所述出液管、注液管的外壁均设有电磁阀；通过注液管向储液箱内注入带有颜色的液体(可以是红色、黄色等显眼的颜色)，打开第三连接管和出液管上的电磁阀，出液管内的液体注入储气仓内，储气仓内的液体随着气体注入第三环形气囊与第二环形气囊内，通过查看第三环形气囊与第二环形气囊上是否出现带有相应颜色的液体能够检查第三环形气囊与第二环形气囊是否完好以及出现漏气的位置，便于后期进行修补。

20、有益效果：

21、本发明中，所述凹槽的顶部内壁固定有顶部气囊，所述凹槽的侧壁固定有位于顶部气囊下方的第一环形气囊，顶部气囊通过第一连接管与第一环形气囊相连通；云台板出现振动时，云台板带动摄像机延伸至凹槽内并挤压顶部气囊，摄像机推动推板上移，第一弹簧处于压缩状态，顶部气囊内的气体通过第一连接管注入第一环形气囊内，通过第一环形气囊对摄像机的外侧进行夹持、防护，继而顶部气囊与第一环形气囊的配合能够在顶部与侧部进行防护；

22、本发明中，所述云台板的顶部与底部均设有弧形槽，且第二环形气囊与两个弧形槽配合与云台板固定连接，所述云台板的底部设有多个安装槽，多个所述安装槽的顶部内壁均固定有第三环形气囊，所述第三环形气囊与第二环形气囊之间通过多个第二连接管相连通，所述第三环形气囊通过多个第三连接管与储气仓相连通；储气仓内的气体依次涌入第三环形气囊和第二环形气囊内，通过膨胀的第二环形气囊能够对云台板的外壁防护，起到一定的缓冲作用，避免云台板与地面出现硬性碰撞，第三环形气囊与限位盘相碰触，能够进一步对云台板起到缓冲作用；

23、本发明中，多个所述连接杆的底端均滑动贯穿云台板和第三环形气囊，多个所述连接杆的一侧设有多个销槽，所述滑槽通过通气道与储气仓相连通，多个所述滑槽内均密封滑动连接有活塞板，多个所述滑槽远离通气道的一端均固定有与销槽相配合的梯形销杆；当向储气仓内注入气体时，梯形销杆在气体作用下与销槽配合能够对云台板进行定位移，当无人机本体出现故障时，梯形销杆在气体的作用下解除对云台板的定位，此时摄像机在拉簧的拉力作用下上移，既能够对摄像机进行防护，又能够对云台板起到防护作用；

24、本发明中，所述储气仓的底部内壁通过螺栓固定有储液箱，所述储液箱的底部固定贯穿有注液管，所述储液箱的一侧设有出液管；通过注液管向储液箱内注入带有颜色的液体，出液管内的液体注入储气仓内，储气仓内的液体随着气体注入第三环形气囊与第二环形气囊内，通过查看第三环形气囊与第二环形气囊上是否出现带有相应颜色的液体能够检查第三环形气囊与第二环形气囊是否完好以及出现漏气的位置，便于后期进行修补。

25、本发明中，通过向储气仓内注入空气，不但用于对连接杆和云台板的定位，便于摄像机的拍摄作业，同样在无人机本体出现故障时，储气仓内的气体能够分别注入第二环形气囊、第三环形气囊和滑槽内，第二环形气囊能够对云台板进行防护，且滑槽内的气体解除对云台板的制动，此时第三环形气囊能够在云台板振动时进一步对云台板防护，另外在云台板振动时，通过顶部气囊与第一环形气囊能够对摄像机进行防护，故而防护功能齐全，最大程度对云台板和摄像机进行防护。