一种襟翼同步操纵机构的制作方法

本发明涉及通用航空领域，尤其涉及一种襟翼同步操纵机构。

背景技术：

1、襟翼特指机翼边缘的一种翼面形可动装置，襟翼可装在机翼后缘或者前缘，可向下偏转或向后滑动，其基本效用是在飞行中增加升力。根据所安装部位和具体作用的不同可分为后缘襟翼和前缘襟翼。襟翼的作用分为以下几种：一是增加机翼面积，给飞机增加升力；二是改变机翼弯度，从而使飞机能在风里中获得更大的分立，以便降落或者获得更小的分力加速爬升。对有些小型通用飞机来说，是不设计襟翼的。但对另外一些通用飞机或大型客机来说，是必须设计襟翼的。现在的技术是在左右襟翼上分别安装2个电机，用以控制襟翼的收放，但这种方式对一些通用飞机来说，成本支出较大。

2、公开号为cn220577495u的实用新型专利公开了一种襟翼同步操纵机构，该专利通过采用驱动源运动对多边形形变同步机构进行驱动，利用对称的多边形结构在变形时行程变化的同步性，带动左右两翼的襟翼驱动，保证了两翼襟翼驱动的同步性。虽然该专利使用一台电机同时驱动左右机翼的襟翼，保证两翼襟翼驱动的同步，但是多边形形变同步机构的设计相对复杂，增加了制造和维护的难度；同时，多边形形变同步机构、连杆和转换支架等部件会增加整个操纵机构的重量，可能会降低飞行性能和燃油效率，增加制造成本和维护成本。

3、本发明的目的则是减少制造成本和维护成本，简单可靠的实现襟翼的控制功能。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决上述背景中提出的现有的一种襟翼操纵机构在使用的时候，每个襟翼上均有一个独立的操纵机构，增加制造成本和维护成本的问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、左右襟翼同步控制性好的襟翼操纵机构和电控系统。

2、本发明的一种襟翼同步操纵机构的具体技术方案如下：

3、一种襟翼同步操纵机构，包括襟翼组件、连杆组件、机身框内的作动匣机构和电机机构；所述作动匣机构内部包含限位组件，所述作动匣机构同步控制连杆组件运动，所述连杆组件与襟翼组件活动连接，所述作动匣机构的作动，通过电机机构带动，所述电机机构的电机作动通过襟翼控制组件控制位移。

4、优选的，所述连杆组件通过至少4个支座固定到襟翼组件的加强梁上，所述连杆组件包括支座、摇臂一、摇臂二和拉杆一，所述摇臂一和摇臂二的上端通过所述支座固定到襟翼组件的加强梁，所述摇臂一和摇臂二间隔设置在拉杆一上，所述摇臂一另一端活动连接至拉杆一的接头；所述摇臂二的一端与拉杆一的接头活动连接，所述摇臂二另一端安装至拉杆二活动连接；所述拉杆二的另一端与襟翼组件相连。

5、优选的，所述摇臂二与拉杆一之间，设置了让位结构，防止摇臂二与拉杆一相碰。

6、优选的，所述电机机构，包括电机、安装支架、支撑支架和加强板二；所述安装支架上端固定安装到机身框八，在安装支架与机身框八相对的位置安装加强板二，所述安装支架下端固定连接有所述电机。

7、优选的，所述电机包括固定壳、伸缩轴和驱动组件，所述电机固定壳轴向上端与安装支架下端固定连接，下端与机身框九固定连接；所述电机驱动组件与所述支撑支架固定连接，所述支撑支架上端与机身框八固定连接，下端与机身框九固定连接。

8、优选的，所述作动匣机构包括作动匣外壳，所述作动匣外壳开有让位槽，所述作动匣外壳上端与机身框九固定连接，所述作动匣外壳下端插入固定抱管中，通过固定卡箍锁紧所述固定抱管，所述固定抱管与机身框十固定连接；

9、所述作动匣机构，还包括滑动块，所述滑动块一端安装至电机伸缩轴，所述滑动块另一端与连杆活动链接，所述连杆另一端与所述摇臂三活动连接，所述摇臂三分别与连杆、固定支座和连杆组件活动连接。

10、优选的，所述作动匣机构，还包括固定支座，所述摇臂三通过轴承和螺栓安装到所述固定支座上，所述固定支座另一端固定连接在机身框九上，所述固定支座上做有加强肋，所述连杆、摇臂三和固定支座分别为左右两个，为左右对称结构。

11、优选的，所述作动匣机构内部设置有限位组件，所述限位组件包括到位开关一、到位开关二和位置传感器，所述到位开关一和位置传感器安装在作动匣外壳上，所述到位开关二安装在机身框九上；与所述到位开关一和到位开关二对应接触的触点一和触点二固定安装在滑动块上，跟随滑动块上下移动，通过电机伸缩轴的伸缩，带动滑动块上下移动。

12、优选的，所述位置传感器与位置传感器钢索连接，所述位置传感器钢索的另一端与滑动块连接，所述位置传感器钢索的伸缩量，通过位置传感器将伸缩量转换为模拟量。

13、优选的，所述襟翼控制组件包括：襟翼放下开关、襟翼电机供电开关、襟翼收起开关、襟翼位置表供电开关、襟翼放下继电器、襟翼放下限流电阻、襟翼收起继电器和襟翼收起限流电阻，所述襟翼控制组件安装在电机机构附近的机身框八和机身框九之间；所述襟翼控制组件还包括襟翼位置表，所述襟翼位置表安装于驾驶舱仪表板，所述襟翼控制组件的各部件之间通过电缆进行电连接。

14、本发明的一种襟翼同步操纵机构具有以下优点：

15、1、本发明使用1个电机通过连杆组件和机身框内的作动匣机构控制左右襟翼的动作，且与襟翼连接的连杆组件是对称的，可以保证左右襟翼在动作时的一致性；

16、2、本发明作动匣机构及电机机构连接到飞机机身框上，可以不用再单独做加强结构，节约成本；

17、3、本发明电机作动到前后极限时使用到位开关进行控制，可以有效避免人工控制时的不确定性；

18、4、本发明电机动作过程中采集电机的动作行程参数，襟翼位置传感器钢索跟随运动一定行程，襟翼位置传感器将该机械量转换为模拟量，并将其通过电路传输至襟翼位置表来显示当前襟翼位置；

19、5、本发明电机在任意位置均可停止，电机中剩余电能通过电路流经襟翼限流电阻后释放，使电机停止动作，并且不会因为惯性继续动作。

技术特征：

1.一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，包括襟翼组件(5)、连杆组件(1)、机身框内的作动匣机构(2)和电机机构(3)；所述作动匣机构(2)内部包含限位组件(4)，所述作动匣机构(2)同步控制连杆组件(1)运动，所述连杆组件(1)与襟翼组件(5)活动连接，所述作动匣机构(2)的作动，通过电机机构(3)带动，所述电机机构(3)的电机(31)作动通过襟翼控制组件(6)控制位移。

2.根据权利要求1所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述连杆组件(1)通过至少4个支座(11)固定到襟翼组件(5)的加强梁上，所述连杆组件(1)包括支座(11)、摇臂一(12)、摇臂二(15)和拉杆一(14)，所述摇臂一(12)和摇臂二(15)的上端通过所述支座(11)固定到襟翼组件(5)的加强梁，所述摇臂一(12)和摇臂二(15)间隔设置在拉杆一(14)上，所述摇臂一(12)另一端活动连接至拉杆一(14)的接头(13)；所述摇臂二(15)的一端与拉杆一(14)的接头(13)活动连接，所述摇臂二(15)另一端安装至拉杆二(16)活动连接；所述拉杆二(16)的另一端与襟翼组件(5)相连。

3.根据权利要求2所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述摇臂二(15)与拉杆一(14)之间，设置了让位结构，防止摇臂二(15)与拉杆一(14)相碰。

4.根据权利要求1所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述电机机构(3)包括电机(31)、安装支架(32)、支撑支架(33)和加强板二(34)；所述安装支架(32)上端固定安装到机身框八(71)，在安装支架(32)与机身框八(71)相对的位置安装加强板二(34)，所述安装支架(32)下端固定连接有所述电机(31)。

5.根据权利要求4所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述电机(31)包括固定壳(35)、伸缩轴(36)和驱动组件(37)，所述电机固定壳(35)轴向上端与安装支架(32)下端固定连接，下端与机身框九(72)固定连接；所述电机驱动组件(37)与所述支撑支架(33)固定连接，所述支撑支架(33)上端与机身框八(71)固定连接，下端与机身框九(72)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述作动匣机构(2)包括作动匣外壳(26)，所述作动匣外壳(26)开有让位槽，所述作动匣外壳(26)上端与机身框九(72)固定连接，所述作动匣外壳(26)下端插入固定抱管(28)中，通过固定卡箍(27)锁紧所述固定抱管(28)，所述固定抱管(28)与机身框十(73)固定连接；

7.根据权利要求6所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述作动匣机构(2)，还包括固定支座(25)，所述摇臂三(24)通过轴承和螺栓安装到所述固定支座(25)上，所述固定支座(25)另一端固定连接在机身框九(72)上，所述固定支座(25)上做有加强肋，所述连杆(23)、摇臂三(24)、固定支座(25)和连杆组件(1)分别为左右两个，为左右对称结构。

8.根据权利要求6所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述作动匣机构(2)内部设置有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括到位开关一(42)、到位开关二(44)和位置传感器(45)，所述到位开关一(42)和位置传感器(45)安装在作动匣外壳(26)上，所述到位开关二(44)安装在机身框九(72)上；与所述到位开关一(42)和到位开关二(44)对应接触的触点一(41)和触点二(43)固定安装在滑动块(22)上，跟随滑动块(22)上下移动，通过电机伸缩轴(36)的伸缩，带动滑动块(22)上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述位置传感器(45)与位置传感器钢索(46)连接，所述位置传感器钢索(46)的另一端与滑动块(22)连接，所述位置传感器钢索(46)的伸缩量，通过位置传感器(45)将伸缩量转换为模拟量。

10.根据权利要求1所述的一种襟翼同步操纵机构，其特征在于，所述襟翼控制组件(6)包括：襟翼放下开关(61)、襟翼电机供电开关(62)、襟翼收起开关(67)、襟翼位置表供电开关(68)、襟翼放下继电器(63)、襟翼放下限流电阻(64)、襟翼收起继电器(65)和襟翼收起限流电阻(66)，所述襟翼控制组件(6)安装在电机机构(3)附近的机身框八(71)和机身框九(72)之间；所述襟翼控制组件(6)还包括襟翼位置表(69)，所述襟翼位置表(69)安装于驾驶舱仪表板，所述襟翼控制组件(6)的各部件之间通过电缆进行电连接。

技术总结本发明涉及一种襟翼同步操纵机构，包括襟翼组件、连杆组件、机身框内的作动匣机构和电机机构；所述作动匣机构内部包含限位组件，所述作动匣机构同步控制连杆组件运动，所述连杆组件与襟翼组件活动连接，所述作动匣机构的作动，通过电机机构带动，所述电机机构的电机作动通过襟翼控制组件控制位移。本发明使用1个电机通过连杆组件和机身框内的作动匣机构控制左右襟翼的动作，且与襟翼连接的连杆组件是对称的，可以保证左右襟翼在动作时的一致性；电机作动到前后极限时使用到位开关进行控制，可以有效避免人工控制时的不确定性。技术研发人员：李志强,王嘉为,张红苗,杨志芳,靳云钊受保护的技术使用者：石家庄飞机工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23