一种便携型测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘无人机，具体涉及一种便携型测绘无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。而在测绘领域中，为了能够方便对一些复杂地形进行测绘，则需要使用到测绘无人机，采用航拍的方式，对其复杂的地形进行航拍测绘。

2、而现有的测绘无人机所使用到的桨叶大多为一体式结构，因此当测绘无人机在不使用时，无法对桨叶进行折叠收纳，因此不仅降低了测绘无人机的便携性，而且还在一定程度上降低了测绘无人机的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种便携型测绘无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携型测绘无人机，包括机体，所述机体的侧壁上固定安装有四个固定板，四个所述固定板两两一组，各组所述固定板的底面上均固定安装有支腿，各所述固定板的顶面上固定安装有横梁板，所述横梁板的顶面上转动设置有底座，所述底座的顶面上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部转动设置有两个扇形齿轮，两所述扇形齿轮之间相互啮合，且两所述扇形齿轮的周面上均固定安装有连接板，所述连接板的表面上固定安装有桨叶；所述底座上设置有用于限制两所述扇形齿轮进行转动的锁止组件。

3、进一步地，所述第一凹槽的内部转动设置有两个转轴，两所述扇形齿轮分别固定安装在两所述转轴上；所述底座的顶面上还开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部转动设置有两个连接柱，两所述连接柱分别共轴连接在两所述转轴的端面上。

4、进一步地，所述锁止组件包括滑动设置在所述第二凹槽内的活动板，所述活动板与所述第二凹槽之间设置有弹性件，所述活动板的底面上固定安装有两个卡块，两所述连接柱的周面上均开设有多个卡槽，所述卡块卡接设置在各所述卡槽内。

5、进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述活动板的底面上，所述弹簧的另一端固定连接有矩形板，所述矩形板固定安装在所述第二凹槽内。

6、进一步地，所述活动板的顶面上固定安装有拉杆，所述拉杆的顶端上固定安装有提拉把手。

7、进一步地，所述支腿上固定安装有多个支座，多个所述支座的底面上均固定安装有弹性垫，所述弹性垫为橡胶垫。

8、进一步地，所述机体的底面上转动设置有安装座，所述安装座上转动设置有转杆，所述转杆的周面上固定安装有盒体，所述盒体上固定安装有摄像头。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供一种便携型测绘无人机，具备以下有益效果：通过转动第一凹槽内的两个扇形齿轮，使得两个桨叶在两个扇形齿轮的作用下往彼此相靠近的方向进行转动，从而使得当测绘无人机不使用时，通过对桨叶的翻转，以及利用锁止组件对翻转后的桨叶进行锁止，从而起到了能够对底座上的两个桨叶进行折叠收纳的效果，进而起到了能够方便对测绘无人机进行携带的效果，因此在一定程度上提高了测绘无人机的实用性。

技术特征：

1.一种便携型测绘无人机，包括机体(11)，所述机体(11)的侧壁上固定安装有四个固定板(12)，四个所述固定板(12)两两一组，各组所述固定板(12)的底面上均固定安装有支腿(13)，其特征在于，各所述固定板(12)的顶面上固定安装有横梁板(4)，所述横梁板(4)的顶面上转动设置有底座(301)，所述底座(301)的顶面上开设有第一凹槽(302)，所述第一凹槽(302)的内部转动设置有两个扇形齿轮(303)，两所述扇形齿轮(303)之间相互啮合，且两所述扇形齿轮(303)的周面上均固定安装有连接板(304)，所述连接板(304)的表面上固定安装有桨叶(305)；

2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述第一凹槽(302)的内部转动设置有两个转轴(306)，两所述扇形齿轮(303)分别固定安装在两所述转轴(306)上；

3.根据权利要求2所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述锁止组件包括滑动设置在所述第二凹槽(307)内的活动板(309)，所述活动板(309)与所述第二凹槽(307)之间设置有弹性件(310)，所述活动板(309)的底面上固定安装有两个卡块(311)，两所述连接柱(308)的周面上均开设有多个卡槽(312)，所述卡块(311)卡接设置在各所述卡槽(312)内。

4.根据权利要求3所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述弹性件(310)为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述活动板(309)的底面上，所述弹簧的另一端固定连接有矩形板(313)，所述矩形板(313)固定安装在所述第二凹槽(307)内。

5.根据权利要求4所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述活动板(309)的顶面上固定安装有拉杆(314)，所述拉杆(314)的顶端上固定安装有提拉把手。

6.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述支腿(13)上固定安装有多个支座(14)，多个所述支座(14)的底面上均固定安装有弹性垫(15)，所述弹性垫(15)为橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于，所述机体(11)的底面上转动设置有安装座(21)，所述安装座(21)上转动设置有转杆(22)，所述转杆(22)的周面上固定安装有盒体(23)，所述盒体(23)上固定安装有摄像头(24)。

技术总结本技术公开了一种便携型测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域，包括机体，所述机体的侧壁上固定安装有四个固定板，四个所述固定板两两一组，各组所述固定板的底面上均固定安装有支腿，各所述固定板的顶面上固定安装有横梁板。本技术提供的一种便携型测绘无人机，通过转动第一凹槽内的两个扇形齿轮，使得两个桨叶在两个扇形齿轮的作用下往彼此相靠近的方向进行转动，从而使得当测绘无人机不使用时，通过对桨叶的翻转，以及利用锁止组件对翻转后的桨叶进行锁止，从而起到了能够对底座上的两个桨叶进行折叠收纳的效果，进而起到了能够方便对测绘无人机进行携带的效果，因此在一定程度上提高了测绘无人机的实用性。技术研发人员：金萍萍,朱芬花,周莎莎受保护的技术使用者：浙江杭伟环境建设有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/23