测绘无人机挂载平台及其使用方法与流程

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种测绘无人机挂载平台及其使用方法。

背景技术：

1、目前，在地质勘探领域中，无人机航测技术被广泛采用。现有的航测无人机系统可以挂载光学相机、lidar雷达、多光谱/高光谱相机、热像仪等多种传感器，根据测绘需要选择相应的传感器。为了满足测绘需求，通常将传感器安装在云台上，以便任意角度调整传感器的位置，这类传感器设备可称为云台测绘设备，如：云台相机。对于这种云台测绘设备，无人机自带的起落架会遮挡云台测绘设备的探测，进而影响探测效果，只能选择调整云台测绘设备的角度，因此可能存在丧失最佳探测角度的问题；此外无人机在飞行过程中，不可避免的受风向气流、俯仰、转向等因素影响，以及无人机螺旋桨的转动过程中，均会向机身携带的测绘相机传递振动，振动也会影响角度的测量，、而如果是相机还影响相机的成像质量。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有的无人机起落架会存在遮挡测绘设备的某一测绘角度，同时还存在振动影响测绘的技术问题。为此，本发明提供一种测绘无人机挂载平台及其使用方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种测绘无人机挂载平台，包括固定于无人机底部的载板、可转动设于载板两侧的起落架、驱动起落架转动的驱动装置和设于载板下方用于与测绘设备相扣接的减振座；所述驱动装置包括由伺服电机驱动的蜗杆和设于起落架铰接端的与蜗杆相啮合传动的啮合齿，所述蜗杆设于伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装于所述载板上。

4、在本发明的一种较佳实施例中，所述驱动装置还包括设于载板底部的控制室，所述控制室包括壳体、设于壳体内的控制板和电源，所述载板两侧的伺服电机由电源提供电能并通过控制板控制。

5、优选的，所述控制板集成有无线通信模块，实现远程控制。

6、在本发明的一种较佳实施例中，所述减震座包括贯穿控制室的壳体与载板固定连接的支座、设于支座下方与测绘设备相扣接的连接座和设于支座与连接座之间的缓冲件。

7、优选的，所述支座和连接座上均设有分别设有4条第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂通过缓冲件连接。

8、优选的，所述缓冲件包括导向杆和多个环形气囊，所述导向杆穿过所述第二连接臂与第一连接臂螺接，多个环形气囊设于第一连接臂与第二连接臂之间以及第二连接臂与导向杆的限位板之间。

9、在本发明的一种较佳实施例中，所述起落架呈倒置的“t”型。

10、在本发明的一种较佳实施例中，所述载板采用铝合金或碳纤维材质制成，其上设有多个减重用的镂空孔。

11、在本发明的一种较佳实施例中，所述载板的上表面中部设有燕尾榫，所述无人机的底部设有燕尾槽，所述燕尾槽不贯穿无人机，且所述燕尾槽的进入端设有用于限位所述燕尾榫的弹性顶珠。

12、第二方面，提供一种测绘无人机挂载平台的使用方法，所述测绘无人机安装有上述实施例中的测绘无人机挂载平台，具体使用方法如下：

13、将所述挂载平台安装在无人机上；

14、控制挂载平台的起落架下放，增加无人机的离地间隙；

15、将云台测绘设备安装于挂载平台上；

16、控制无人机起飞，在测绘前，控制挂载平台的起落架收起，使其不妨碍云台测绘设备的测绘工作；

17、测绘完成后，控制起落架下放，收回无人机。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明设计的挂载平台，具有可收拢的起落架，在测绘时收拢起落架，使测绘设备在任意角度调节时不存在遮挡的问题，以确保测绘设备在最佳测绘角度上；此外，挂载平台可整体快速的与无人机进行安装和拆卸，使用方便。

20、2、所述减振座的设计，能隔离无人机产生的振动，确保测绘设备的测绘质量。

技术特征：

1.一种测绘无人机挂载平台，其特征在于：包括固定于无人机底部的载板、可转动设于载板两侧的起落架、驱动起落架转动的驱动装置和设于载板下方用于与测绘设备相扣接的减振座；

2.根据权利要求1所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述驱动装置还包括设于载板底部的控制室，所述控制室包括壳体、设于壳体内的控制板和电源，所述载板两侧的伺服电机由电源提供电能并通过控制板控制。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述控制板集成有无线通信模块，实现远程控制。

4.根据权利要求2所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述减震座包括贯穿控制室的壳体与载板固定连接的支座、设于支座下方与测绘设备相扣接的连接座和设于支座与连接座之间的缓冲件。

5.根据权利要求4所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述支座和连接座上均设有分别设有4条第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂通过缓冲件连接。

6.根据权利要求5所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述缓冲件包括导向杆和多个环形气囊，所述导向杆穿过所述第二连接臂与第一连接臂螺接，多个环形气囊设于第一连接臂与第二连接臂之间以及第二连接臂与导向杆的限位板之间。

7.根据权利要求1所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述起落架呈倒置的“t”型。

8.根据权利要求1所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述载板采用铝合金或碳纤维材质制成，其上设有多个减重用的镂空孔。

9.根据权利要求8所述的测绘无人机挂载平台，其特征在于：所述载板的上表面中部设有燕尾榫，所述无人机的底部设有燕尾槽，所述燕尾槽不贯穿无人机，且所述燕尾槽的进入端设有用于限位所述燕尾榫的弹性顶珠。

10.一种测绘无人机挂载平台的使用方法，其特征在于：所述测绘无人机安装有权利要求1至9任一所述测绘无人机挂载平台，具体使用方法如下：

技术总结本发明涉及涉及测绘领域，公开了一种测绘无人机挂载平台及其使用方法，所述挂载平台包括固定于无人机底部的载板、可转动设于载板两侧的起落架、驱动起落架转动的驱动装置和设于载板下方用于与测绘设备相扣接的减振座；所述驱动装置包括由伺服电机驱动的蜗杆和设于起落架铰接端的与蜗杆相啮合传动的啮合齿，所述蜗杆设于伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装于所述载板上。本发明设计的挂载平台，具有可收拢的起落架，在测绘时收拢起落架，使测绘设备在任意角度调节时不存在遮挡的问题，以确保测绘设备在最佳测绘角度上；所述减振座的设计，能隔离无人机产生的振动，确保测绘设备的测绘质量。技术研发人员：徐文海,王宏宇,胡锦哲,吴柏生,袁方,覃魏,肖毅峰,王伟,湛正受保护的技术使用者：湖南地科院规划设计有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23