一种无人机倾斜摄影工程测绘装置的制作方法

本技术涉及无人机测绘，更具体地涉及一种无人机倾斜摄影工程测绘装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模。

2、经检索，如公开号为cn212172539u所公开的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括机体，机体的底面连接有摄像机，摄像机与机体之间连接有驱动摄像机水平旋转的转动组件，转动组件包括固定座、转动盘和第一电机，固定座与机体固定连接，转动盘与固定座转动连接，第一电机与转动盘连接驱动转动盘转动，摄像机与转动盘之间连接有驱动摄像机倾斜一定角度的倾斜组件。

3、上述所述技术方案具有一定的有益效果，但在实际的组装使用过程中，转动组件和导向组件之间安装较为困难，并且在测绘的过程中能够随着无人机的转动来调整即可，另外的电机进行使用增加了无人机的能耗，为此，我们提出一种无人机倾斜摄影工程测绘装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装导轨，所述安装导轨的内侧活动连接有活动安装块，所述活动安装块的底端固定连接有活动测绘机构，所述安装导轨的表面固定连接有连接定位机构，所述安装导轨和活动安装块的内部均开设有第一定位孔和第二定位孔；

3、进一步的，所述无人机本体的侧面活动连接有活动支撑机构，所述活动支撑机构与无人机本体之间活动连接有紧固螺栓。

4、进一步的，所述活动测绘机构包括安装顶板，所述安装顶板的底端端部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有连接球，所述连接球的表面外侧活动套接有活动套块，所述活动套块的底端固定连接有安装底板，所述安装底板的底端固定连接有摄像机。

5、进一步的，所述连接定位机构包括安装套筒，所述安装套筒的内部活动连接有活动安装杆，所述活动安装杆的一端固定连接有受力安装盘，所述受力安装盘的一侧固定连接有受力弹簧，所述活动安装杆的另一端固定连接有连接安装臂，所述连接安装臂的一侧固定连接有连接拉杆，所述连接安装臂的另一侧固定连接有连接定位插杆。

6、进一步的，所述活动安装杆贯穿于安装导轨的内部，并延伸至外部，所述连接定位插杆分别与第一定位孔和第二定位孔之间相互滑动贴合。

7、进一步的，所述活动支撑机构包括活动安装板，所述活动安装板的一侧端部固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有安装底块，所述安装底块的底端固定连接有连接支撑底板。

8、进一步的，所述连接支撑底板的底端固定连接有防滑垫。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型通过设有的连接定位机构能够快速的将安装导轨和活动安装块之间进行连接固定，进而能够对活动测绘机构快速的进行连接固定，从而能够稳定的对活动测绘机构进行安装使用，活动测绘机构能够完成倾斜等操作，便于进行测绘使用。

11、2.本实用新型通过设有的紧固螺栓与无人机本体之间的相互配合能够快速的对活动支撑机构进行安装固定，同时活动支撑机构能够根据需要调整整体的长度，能够在降落时对整体进行支撑，避免活动测绘机构内部的摄像机与地面接触造成损坏，同时对不同规格的摄像机进行更换使用时也能够快速的对活动支撑机构长度进行调节，操作方便。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有安装导轨(2)，所述安装导轨(2)的内侧活动连接有活动安装块(3)，所述活动安装块(3)的底端固定连接有活动测绘机构(4)，所述安装导轨(2)的表面固定连接有连接定位机构(5)，所述安装导轨(2)和活动安装块(3)的内部均开设有第一定位孔(6)和第二定位孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧面活动连接有活动支撑机构(8)，所述活动支撑机构(8)与无人机本体(1)之间活动连接有紧固螺栓(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：所述活动测绘机构(4)包括安装顶板(10)，所述安装顶板(10)的底端端部固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的底端固定连接有连接球(12)，所述连接球(12)的表面外侧活动套接有活动套块(13)，所述活动套块(13)的底端固定连接有安装底板(14)，所述安装底板(14)的底端固定连接有摄像机(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：所述连接定位机构(5)包括安装套筒(16)，所述安装套筒(16)的内部活动连接有活动安装杆(17)，所述活动安装杆(17)的一端固定连接有受力安装盘(18)，所述受力安装盘(18)的一侧固定连接有受力弹簧(19)，所述活动安装杆(17)的另一端固定连接有连接安装臂(20)，所述连接安装臂(20)的一侧固定连接有连接拉杆(21)，所述连接安装臂(20)的另一侧固定连接有连接定位插杆(22)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：所述活动安装杆(17)贯穿于安装导轨(2)的内部，并延伸至外部，所述连接定位插杆(22)分别与第一定位孔(6)和第二定位孔(7)之间相互滑动贴合。

6.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：所述活动支撑机构(8)包括活动安装板(23)，所述活动安装板(23)的一侧端部固定连接有固定连接杆(24)，所述固定连接杆(24)的另一端固定连接有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有安装底块(26)，所述安装底块(26)的底端固定连接有连接支撑底板(27)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，其特征在于：所述连接支撑底板(27)的底端固定连接有防滑垫(28)。

技术总结本技术涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种无人机倾斜摄影工程测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装导轨，所述安装导轨的内侧活动连接有活动安装块，所述活动安装块的底端固定连接有活动测绘机构，所述安装导轨的表面固定连接有连接定位机构，所述安装导轨和活动安装块的内部均开设有第一定位孔和第二定位孔；本技术通过设有的连接定位机构能够快速的将安装导轨和活动安装块之间进行连接固定，进而能够对活动测绘机构快速的进行连接固定，从而能够稳定的对活动测绘机构进行安装使用，活动测绘机构能够完成倾斜等操作，便于进行测绘使用。技术研发人员：冯源,董宇,刘琴,贾万玉,丁高远,王明东受保护的技术使用者：深圳市国测测绘技术有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/23