一种航天器用微型大角动量反作用飞轮的制作方法

本技术涉及飞轮领域，具体为一种航天器用微型大角动量反作用飞轮。

背景技术：

1、微型大角动量反作用飞轮是航天器中常用的一种姿态控制器件。它可以通过改变自己的转速和方向来改变航天器的姿态，从而使航天器保持稳定。

2、现有的飞轮为了可以有效地保护微型大角动量反作用飞轮不受干扰和损坏，从而确保姿态控制的精度和稳定性，在飞轮的底座设置有可以进行横向滑动的减震器，使用弹簧的弹性进行减震，但是飞轮在转动的过程中，不仅会产生横向的振动，而且会产生倾斜与横向的力，没被减震掉，增大了飞轮在运动过程中因振动发生损坏的可能性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，采用本装置进行工作，从而解决了飞轮在转动的过程中，不仅会产生横向的振动，而且会产生倾斜与横向的力，没被减震掉，增大了飞轮在运动过程中因振动发生损坏的可能性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，包括有第一支撑板，固定连接在第一支撑板上方的电机，设置在电机输出端的转动轴，固定连接在转动轴上端的飞轮主体，第一支撑板的下方设置有缓冲机构，缓冲机构的下方设置有限位机构；

3、缓冲机构包括有设置在第一支撑板下方的第二支撑板，第二支撑板的内侧设置有第一凹槽，第一凹槽的内壁上固定连接有第一固定板，第一固定板的内部设置有第二凹槽，第二凹槽的内侧设置有第一支撑杆，第一支撑杆与第二凹槽之间设置有第一扭簧，第一支撑杆的左端内部设置有第一转动杆，第一支撑杆的内部设置有第三凹槽，第三凹槽的内侧固定连接有弹簧，弹簧的左端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的左端设置有第二固定板，第二固定板的内侧设置有第四凹槽，第二支撑杆的右端内侧设置有第二转动杆，第二支撑杆与第二固定板之间固定连接有第二扭簧，第二支撑板的下方固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的下方固定连接有底座。

4、优选的，第一转动杆与第一支撑杆的连接方式为固定连接，且第一转动杆与第一固定板的连接方式为转动连接。

5、优选的，第二支撑杆的外观结构形状为长方体，且第二支撑杆与第三凹槽的配合方式为间隙配合。

6、优选的，第一固定板等距分布在第一凹槽的内侧，且第一凹槽的外观结构形状为圆形。

7、优选的，限位机构包括有固定连接在第二固定板内侧的第三支撑杆，第一凹槽的内侧下方壁上连通有第一孔洞，第一孔洞的内侧下方壁上连通有第五凹槽，第五凹槽的内侧设置有挡板。

8、优选的，第三支撑杆的宽度小于第一孔洞的宽度，且第三支撑杆与挡板的连接方式固定连接，并且第三支撑杆与第二支撑板的连接方式为固定连接。

9、优选的，挡板的宽度小于第五凹槽的宽度，且挡板的厚度与第五凹槽的厚度一致，并且挡板的宽度大于第一孔洞的宽度。

10、本实用新型提出的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，通过设置有缓冲机构和限位机构，使得飞轮发生振动时可以推动缓冲机构进行环形缓冲，可以向各个方向进行缓冲的，相对于现有技术，当飞轮发生偏向与轴线的振动，依然可以对飞轮的振动进行减震，从而达到了减小飞轮在运动过程发生损坏的可能性的目的。

技术特征：

1.一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，包括有第一支撑板(1)，固定连接在第一支撑板(1)上方的电机(2)，设置在电机(2)输出端的转动轴(3)，固定连接在转动轴(3)上端的飞轮主体(4)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的下方设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)的下方设置有限位机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，其特征在于：所述第一转动杆(507)与第一支撑杆(505)的连接方式为固定连接，且第一转动杆(507)与第一固定板(503)的连接方式为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，其特征在于：所述第二支撑杆(510)的外观结构形状为长方体，且第二支撑杆(510)与第三凹槽(508)的配合方式为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，其特征在于：所述第一固定板(503)等距分布在第一凹槽(502)的内侧，且第一凹槽(502)的外观结构形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，其特征在于：所述限位机构(6)包括有固定连接在第二固定板(511)内侧的第三支撑杆(601)，所述第一凹槽(502)的内侧下方壁上连通有第一孔洞(602)，所述第一孔洞(602)的内侧下方壁上连通有第五凹槽(603)，所述第五凹槽(603)的内侧设置有挡板(604)。

6.根据权利要求5所述的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，其特征在于：所述第三支撑杆(601)的宽度小于第一孔洞(602)的宽度，且第三支撑杆(601)与挡板(604)的连接方式固定连接，并且第三支撑杆(601)与第二支撑板(501)的连接方式为固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，其特征在于：所述挡板(604)的宽度小于第五凹槽(603)的宽度，且挡板(604)的厚度与第五凹槽(603)的厚度一致，并且挡板(604)的宽度大于第一孔洞(602)的宽度。

技术总结本技术涉及飞轮领域，公开了一种航天器用微型大角动量反作用飞轮，本技术解决了飞轮在转动的过程中，不仅会产生横向的振动，而且会产生倾斜与横向的力，没被减震掉，增大了飞轮在运动过程中因振动发生损坏可能性的问题，通过设置有缓冲机构和限位机构，使得飞轮发生振动时可以推动缓冲机构进行环形缓冲，可以向各个方向进行缓冲的，相对于现有技术，当飞轮发生偏向与轴线的振动，依然可以对飞轮的振动进行减震，从而达到了减小飞轮在运动过程发生损坏的可能性的目的。技术研发人员：兰利东,尹中开,熊瀛,李巍,李书宇,牟爽受保护的技术使用者：北京零重空间技术有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/23