一种飞机起落架上位锁加载试验装置及方法与流程

本发明属于航空保障装备制造领域，具体涉及一种飞机起落架上位锁加载试验装置及方法。

背景技术：

1、飞机在降落放起落架时，若起落架上位锁在规定压力范围内不能开锁，将不得不采用应急系统开锁，给飞行带来较大的安全隐患，起落架上位锁在大修后装机前的性能检测和试验显得尤为重要。

2、目前，在航修厂对起落架上位锁的性能检测主要采用传统的通用卧式加载试验台架，将上位锁采用固定夹具在卧式试验台架上呈轴线水平状态安装来进行试验，但因其与机上安装使用状态不一致，在试验过程中经常出现加载运行不平稳，测量结果不准确等故障。

3、虽然，在cn109969428 a中公开了一种飞机前起落架上位锁可靠性与静强度/刚度的综合试验装置及方法，其采用立式安装方式，能够根据实际工况加载相应的负载，可靠性的实验数据也更加接近客观要求。由于，试验过程中上位锁在机上安装时上锁状态下的正确位置和姿态应满足以下两点要求：1.上位锁轴线与锁环轴线之间的夹角:6°；2.上位锁轴线与锁环轴线之间的距离:18～20mm。目前所公开的试验装置无法精确调节控制达到上述的正确位置和姿态要求。进而导致试验过程与实际工况存在较大的偏差，试验准确性无法保证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞机起落架上位锁加载试验装置及方法，此加载试验装置完全模拟上位锁在机上的安装型式和安装状态进行加载试验，加载油缸采用下铰接式，可以所需要的半径转动，用以模拟上锁和开锁过程中的起落架收放动作；设计专用测量夹具，用来测量上锁状态下锁轴线与锁环轴线之间的夹角和距离，操作简单，测量直观方便；采用龙门式加载试验型架，可与机上安装支架互换的安装支架和夹具，使用安全可靠，测量数据准确。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种飞机起落架上位锁加载试验装置，其特征在于，包括用于对整个装置进行搭载安装的机架结构，机架结构的内顶部和侧壁之间固定有安装支架；安装支架上铰接有待试验的上位锁；上位锁下部侧壁与安装支架之间安装上位锁调节机构；

3、机架结构的底部安装有用于对锁环进行支撑安装的上位锁加载机构，上位锁加载机构的顶部与机架结构的侧壁之间安装有摆动调节机构；

4、所述上位锁和锁环之间安装有用于控制上位锁轴线与锁环轴线夹角以及距离的测量夹具。

5、所述机架结构包括平行布置的底部支撑梁，底部支撑梁的两端安装有滚轮组件；底部支撑梁的顶部中间部位固定有下横梁，下横梁的两端固定有平行布置的立柱，立柱的顶端固定有上横梁，位于安装支架所在侧的立柱和下横梁之间固定有加强板。

6、所述滚轮组件包括固定在底部支撑梁端头的螺母座，螺母座的内部通过螺纹传动安装有丝杆，丝杆的顶部固定有转动把手，丝杆的底端安装有滚珠单元。

7、所述安装支架包括固定在立柱上部内侧壁的第一铰接座，第一铰接座上通过第一销轴铰接有第一斜杆，第一斜杆的中间部位通过第二销轴铰接在耳座上，耳座倒置固定在上横梁的内侧壁上，第一斜杆的末端通过第三销轴与上位锁的上端安装孔铰接相连，第一斜杆的末端下部通过第四销轴铰接有第二斜杆，第二斜杆的另一端通过第五销轴铰接在第二铰接座，第二铰接座固定在立柱的内壁上，并与第一铰接座同侧布置。

8、所述上位锁包括锁体立柱，锁体立柱的顶部加工有上端安装孔，锁体立柱的下部设置有锁钩铰接孔，锁钩铰接孔的所在部位铰接有锁钩，锁体立柱下侧壁设置有调节杆连接孔，调节杆连接孔与上位锁调节机构铰接相连。

9、所述上位锁调节机构包括上位锁调节杆，上位锁调节杆采用双头螺杆伸缩调节结构，上位锁调节杆的一端通过第六销轴铰接在第二斜杆上，上位锁调节杆的另一端通过第一u型座与上位锁的调节杆连接孔铰接相连。

10、所述摆动调节机构包括摆动调节杆，摆动调节杆采用双头螺杆伸缩调节结构，摆动调节杆的一端通过第三铰接座铰接在立柱的内侧壁上，摆动调节杆的另一端通过第二u型座与上位锁加载机构的锁环安装座铰接相连。

11、所述上位锁加载机构包括液压缸，液压缸的底座通过第七销轴铰接在机架结构的底部，液压缸的活塞杆末端固定有锁环安装座，所述锁环固定在锁环安装座的顶部。

12、所述测量夹具包括连板，连板的顶端通过第一螺栓定位固定在上位锁的上端安装孔中心部位，连板的底端通过销轴定位固定在上位锁的锁钩铰接孔中心部位，进而使得连板的中心线与上位锁轴线相重合；

13、还包括挡块，挡块的底端通过第二螺栓定位固定在锁环的下端铰接孔中心部位，挡块的上部通过第三螺栓定位固定在锁环的上端铰接孔中心部位，进而使得挡块的中心线与锁环轴线相重合；

14、挡块的上部一侧外壁上加工有斜面结构，斜面结构的斜面边线与挡块的中心线之间的夹角a为6°；

15、试验时，需要调整上位锁，并保证连板的连接板边线与斜面边线相平行，进而使得上位锁轴线与锁环轴线呈6°夹角；

16、当所述挡块的平行边外壁与销轴外壁相切时，满足l=r+h/2=18mm，其中，l为上位锁轴线与锁环轴线之间的距离，r为销轴的半径，h为挡块的宽度。

17、一种飞机起落架上位锁加载试验方法，所述试验方法采用所述的上位锁加载试验装置来实现，包括以下步骤：

18、步骤1，将飞机起落架上位锁加载试验装置接入试验系统，并接好液压管路和电气线路，检查并确认试验系统技术状态完好；

19、步骤2，在上位锁加载试验装置上连接并安装好待试验的飞机起落架上位锁；

20、步骤3，通过液压系统动作，上位锁加载机构向外推动伸出活塞杆，将安装在活塞杆上的锁环推入上位锁的锁钩内，使上位锁处于上锁状态；

21、步骤4，依据试验工艺的安装示意图，安装好专用测量夹具的各构件；

22、步骤5，依据试验工艺的技术要求和测量方法，利用测量夹具分别测量上位锁轴线与锁环轴线之间的夹角和距离，若测量出的夹角和距离不符合要求，则通过调节上位锁调节机构的长度来满足上位锁轴线与锁环轴线之间的夹角6°，上位锁轴线与锁环轴线之间的距离18～20mm的要求；

23、步骤6，通过液压系统动作上位锁加载机构的液压缸向内推动缩回活塞杆，对上位锁实现加载；

24、步骤7，依据试验工艺的技术要求和试验方法，分别对上位锁加载至规定力值后向开锁油路供压至上位锁开锁，分别对应记录好各个试验状态下的加载力值和开锁压力值；

25、步骤8，依据试验工艺，对试验数据进行综合分析，判定上位锁的开锁压力值是否满足技术要求；

26、步骤9，通过液压系统动作上位锁加载机构的液压缸向内推动缩回活塞杆至极限位置，从上位锁加载试验装置上取下上位锁，关闭控制电源，试验结束。

27、本发明有如下有益效果：

28、1.本发明提供一种飞机起落架上位锁加载试验装置，可方便快捷的实现主起落架上位锁负载状态下的开锁压力检查。

29、2.本发明完全模拟了上位锁在机上的安装型式和安装状态，采用下铰接式加载油缸，可以规定数值的半径转动，用以模拟上锁和开锁过程中的起落架收放动作。

30、3.本发明充分利用上位锁和锁环的各螺纹孔，设计测量夹具进行上锁状态参数和数值的测量，根据产品试验工艺和技术通报的要求.通过专用测量夹具可直观方便的测量出上锁状态下锁轴线与锁环轴线之间的夹角和距离。

31、4.本发明采用龙门式加载试验装置，上位锁的安装支架和模拟锁环可与装机件通用和互换。

32、5.本发明设置可升降式滚轮组件，可方便快捷的对试验装置进行移位。

33、6.本发明可将液压油缸和电器元器件接入原卧式试验台架系统，沿用原试验台架的液压系统和电气控制系统，节约试验成本。

34、7.本发明具有测量直观方便，测量数据准确，工作稳定，安全可靠，成本低廉，操作简单，使用方便等优点。