一种具有拆装结构的无人机喷洒设备的制作方法

本技术涉及无人机喷洒设备，尤其涉及一种具有拆装结构的无人机喷洒设备。

背景技术：

1、无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；现在大型农场或果园农药喷洒、灌溉等方面逐渐趋向于无人机喷洒设备作业，其拥有效率高和作业半径大等优点，而且还不受地形影响。

2、参考已授权专利号为cn216805835u的实用新型专利公开的为一种农业无人机喷洒设备，包括圆盘外壳，所述圆盘外壳的外表面固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有六组环形分布的集成电机，所述集成电机的顶部转动安装有桨叶，本实用新型通过设置的可拆卸式固定组件，能够利用表面光滑的弧形块以及挤压弹簧快速的将水箱与载重杆进行卡合固定，便于使用人员快速的对水箱进行拆卸安装，增加水箱更换喷洒种类时清洗的便捷性，同时能保证喷洒使用时的稳定性，另外通过在水箱底部设置的双重密封圈固定结构，能够对水箱底部进行拆卸后的重新固定密封，螺纹固定结构便于使用人员打开清洗水箱内部，避免药物残留，极大的方便了操作人员的使用。

3、上述专利在使用中存在一些技术缺陷：其水箱的固定方式采用挤压弹簧挤压弧形块，利用弧形块挤压卡合承重杆的方式来固定水箱，当将水箱向上提拔时弧形挤压块不具备卡接能力，因此当无人机在空中作业时转弯时会引起水箱倾斜，水箱受重力影响存在从承重杆上滑脱的风险，且卡接方式相对承重杆的轴线方向并无卡接作用，水箱在无人机飞行过程中因气流影响仍存在失稳滑脱风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有四个支撑体，所述无人机本体上侧固定安装有四个支杆，所述支杆上固定安装有安装筒，所述安装筒内侧安装有同步电机，所述同步电机输出端固定安装有叶片，所述无人机本体上侧对称安装有两个支座，所述支座上方安装有液体箱，所述液体箱底部设置有卡接组件，所述支座内侧设置有限位组件，所述无人机本体底部安装有喷头。

4、优选的，所述液体箱上侧安装有注液口，所述液体箱底部安装有下流管。

5、优选的，所述无人机本体上侧对应下流管处安装有承接管，所述承接管上螺接有螺母。

6、优选的，所述下流管与承接管上设置有相连续的凸螺纹，所述螺母内侧设置有与凸螺纹相匹配的凹螺纹。

7、优选的，所述无人机本体内部安装有联通管、蓄电池和控制主板，所述联通管与承接管和喷头相联通。

8、优选的，所述卡接组件包括固定条、槽口、拉伸弹簧、滑板和滑块，四个所述固定条分别对称安装在液体箱底部，所述槽口开设在固定条内侧，所述拉伸弹簧设置在槽口内侧且所述拉伸弹簧两端分别与滑块和槽口内壁固定连接，所述滑块固定安装在滑板两侧，所述滑板通过滑块与固定条滑动连接。

9、优选的，所述限位组件包括滑槽、套盒、限位块和压缩弹簧，所述滑槽开设在支座上且所述滑槽尺寸与滑板截面尺寸相适配，所述套盒固定安装在无人机本体上侧，所述限位块滑动连接在套盒内侧，所述压缩弹簧固定安装在限位块底部和套盒内侧底部之间。

10、优选的，所述滑板外侧固定安装有拉手，所述滑板上开设有限位槽，所述限位槽与限位块相匹配。

11、本实用新型中，所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，通过承接管外侧螺接有螺母，通过旋转螺母，则可向上承接液体箱底部的下流管，下流管和承接管外壁上设置有与螺母内侧凹螺纹相匹配的凸螺纹，则将螺母旋转至下流管和承接管之间时，即可完成下流管和承接管的联通。

12、本实用新型中，所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，通过向外侧拉动拉手，带动滑板向外侧移动，此时滑块在固定条内侧的槽口内滑动，带动拉伸弹簧拉伸，将液体箱对准放置在支座上，松开拉手，在拉伸弹簧的回缩力作用下可带动滑块滑动，进而带动滑板向内侧移动，滑板穿过支座上的滑槽，内侧端作用在限位块的斜截面上，此时用力推动拉手，则在滑板内侧端的压力作用下，限位块逐渐回缩至套盒内侧，继续推动拉手，当滑板上的限位槽位于限位块的正上方上，此时限位块在压缩弹簧的弹力作用下，插接进限位槽内侧对滑板形成限位作用，完成卡接过程，此时滑槽和滑板之间卡接作用为液体箱提供固定作用，限位块和滑板上的限位槽卡接作用防止因拉伸弹簧的回弹力不足导致滑板从滑槽中滑脱的风险，利用拉伸弹簧和压缩弹簧的不同作用方向，为液体箱的卡接固定方式提供了可靠的双重保障作用，防止无人机作业过程中液体箱的失稳滑脱。

13、本实用新型设计合理，通过在下流管和承接管外壁上设置有与螺母内侧凹螺纹相匹配的凸螺纹，则将螺母旋转至下流管和承接管之间时，即可完成下流管和承接管的联通，连接方式固定可靠，另外在液体箱的固定方式中采用卡接方式，装卸方便快捷，同时利用拉伸弹簧和压缩弹簧的不同作用方向，为液体箱的卡接固定方式提供了可靠的双重保障作用，防止无人机作业过程中液体箱的失稳滑脱。

技术特征：

1.一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部固定安装有四个支撑体(2)，所述无人机本体(1)上侧固定安装有四个支杆(3)，所述支杆(3)上固定安装有安装筒(4)，所述安装筒(4)内侧安装有同步电机(5)，所述同步电机(5)输出端固定安装有叶片(6)，所述无人机本体(1)上侧对称安装有两个支座(7)，所述支座(7)上方安装有液体箱(9)，所述液体箱(9)底部设置有卡接组件，所述支座(7)内侧设置有限位组件，所述无人机本体(1)底部安装有喷头(25)，所述卡接组件包括固定条(11)、槽口(12)、拉伸弹簧(13)、滑板(14)和滑块(15)，四个所述固定条(11)分别对称安装在液体箱(9)底部，所述槽口(12)开设在固定条(11)内侧，所述拉伸弹簧(13)设置在槽口(12)内侧且所述拉伸弹簧(13)两端分别与滑块(15)和槽口(12)内壁固定连接，所述滑块(15)固定安装在滑板(14)两侧，所述滑板(14)通过滑块(15)与固定条(11)滑动连接，所述限位组件包括滑槽(18)、套盒(19)、限位块(20)和压缩弹簧(21)，所述滑槽(18)开设在支座(7)上且所述滑槽(18)尺寸与滑板(14)截面尺寸相适配，所述套盒(19)固定安装在无人机本体(1)上侧，所述限位块(20)滑动连接在套盒(19)内侧，所述压缩弹簧(21)固定安装在限位块(20)底部和套盒(19)内侧底部之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其特征在于，所述液体箱(9)上侧安装有注液口(10)，所述液体箱(9)底部安装有下流管(22)。

3.根据权利要求1所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其特征在于，所述无人机本体(1)上侧对应下流管(22)处安装有承接管(8)，所述承接管(8)上螺接有螺母(23)。

4.根据权利要求3所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其特征在于，所述下流管(22)与承接管(8)上设置有相连续的凸螺纹，所述螺母(23)内侧设置有与凸螺纹相匹配的凹螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其特征在于，所述无人机本体(1)内部安装有联通管(24)、蓄电池(26)和控制主板(27)，所述联通管(24)与承接管(8)和喷头(25)相联通。

6.根据权利要求1所述的一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其特征在于，所述滑板(14)外侧固定安装有拉手(16)，所述滑板(14)上开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)与限位块(20)相匹配。

技术总结本技术涉及无人机喷洒设备技术领域，尤其涉及一种具有拆装结构的无人机喷洒设备，其包括无人机本体，无人机本体底部固定安装有四个支撑体，无人机本体上侧固定安装有四个支杆，支杆上固定安装有安装筒，安装筒内侧安装有同步电机，同步电机输出端固定安装有叶片，无人机本体上侧对称安装有两个支座，支座上方安装有液体箱，液体箱底部设置有卡接组件，支座内侧设置有限位组件，无人机本体底部安装有喷头。本技术液体箱的固定方式中采用卡接方式，装卸方便快捷，同时利用拉伸弹簧和压缩弹簧的不同作用方向，为液体箱的卡接固定方式提供了可靠的双重保障作用，防止无人机作业过程中液体箱的失稳滑脱。技术研发人员：李飞鸿受保护的技术使用者：四川飞航鸿图农业科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/23