用于秸秆焚烧的无人机监控系统的制作方法

本技术涉及无人机监控，具体为用于秸秆焚烧的无人机监控系统。

背景技术：

1、无人机监控系统中通过图像采集设备，可获取地面区域内是否有秸秆焚烧的情况，地面人员可通过该图像信息实现对该区域的实时监控，无人机监控系统可用于执行对目标区域的长时间监控任务。

2、在无人机上安装图像采集设备，使其对飞过的区域进行秸秆焚烧的监控，但现有的无人机监控系统从下方安装图像采集设备，安装时易造成其表面与地面产生刮蹭，并且在无人机下落时图像采集设备与地面距离相近，易造成碰撞使其受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于秸秆焚烧的无人机监控系统，以解决上述背景技术中提出的无人机监控系统从下方安装图像采集设备，安装时易造成其表面与地面产生刮蹭，并且在无人机下落时图像采集设备与地面距离相近，易造成碰撞使其受损的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，用于秸秆焚烧的无人机监控系统，包括：

3、主体，包括机体，所述机体的表面设置有动力装置，所述机体的表面固定连接有固定块，所述机体的表面安装有活动架，所述活动架的表面安装有监控装置，所述固定块的表面设置有起落架；

4、升降机构，包括升降杆，所述升降杆固定连接在固定块的表面，所述升降杆的表面固定连接有连接杆，所述起落架的表面开设有限位孔和滑槽，所述升降杆的内部开设有置物槽，所述置物槽的表面固定连接有支撑簧，所述支撑簧的表面固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有卡块。

5、优选的，所述升降杆设置有两组，所述升降杆的一端固定连接在固定块的表面，所述升降杆的另一端插合连接在起落架的内表面，所述连接杆的两端固定连接在升降杆的表面。

6、优选的，所述连接杆的尺寸小于滑槽的尺寸，所述限位孔和滑槽设置有两组，两组所述限位孔和滑槽开设在起落架的两侧，所述支撑簧的一端固定连接在置物槽的表面，所述支撑簧的另一端固定连接在限位板的表面。

7、优选的，所述限位板的表面呈弧状，所述卡块的尺寸小于限位孔的尺寸，所述卡块卡合连接在限位孔的表面。

8、优选的，所述起落架的表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滚轮，所述滚轮设置在起落架的外部，所述滚轮的表面固定连接有第一转动块，所述滚轮的表面设置有安装杆，所述安装杆的一端开设有安装槽，所述安装杆的另一端固定连接有第二转动块和缓冲簧，所述安装槽的表面开设有第一转动槽，所述起落架的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面开设有第二转动槽。

9、优选的，所述滚轮设置有两组，两组所述滚轮设置在起落架的两侧，所述滚轮活动连接在安装槽的表面，所述第一转动块设置有两组固定连接在滚轮的两侧，所述第一转动块转动连接在第一转动槽的表面。

10、优选的，所述第二转动槽和第二转动块设置有两组，两组所述第二转动块固定连接在安装杆的两侧，所述第二转动块转动连接在第二转动槽的表面，所述缓冲簧的一端固定连接在安装杆的表面，所述安装杆的另一端固定连接在安装块的内表面。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过将固定块与起落架进行拆分，并且在起落架的内表面安装升降杆，以实现将机体与地面之间的高度进行调整，使得机体可进行升降调节，以避免在安装活动架和监控装置时与地面之间产生摩擦，造成监控装置表面的磨损，且对安装后的监控装置与地面间距调节，避免在无人机起降的过程中，监控装置与地面石块的碰撞，通过支撑簧的连接作用下，以实现提供支撑力在限位板的表面，将卡块与不同位置限位孔卡合，进而实现调节效果。

13、2、通过在起落架表面设置安装块，使得缓冲簧将安装块和安装杆进行连接，使得在无人机降落的过程中，滚轮先接触地面，并以第一转动块为中心转动，同时在缓冲簧施加在安装杆上施加支撑力的作用下，使安装杆以第二转动块为中心转动的过程中起到缓冲效果，减少起落架直接接触地面所造成的冲击力对整个无人机的影响。

技术特征：

1.用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于：所述升降杆(2)设置有两组，所述升降杆(2)的一端固定连接在固定块(12)的表面，所述升降杆(2)的另一端插合连接在起落架(15)的内表面，所述连接杆(21)的两端固定连接在升降杆(2)的表面。

3.根据权利要求1所述的用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于：所述连接杆(21)的尺寸小于滑槽(23)的尺寸，所述限位孔(22)和滑槽(23)设置有两组，两组所述限位孔(22)和滑槽(23)开设在起落架(15)的两侧，所述支撑簧(25)的一端固定连接在置物槽(24)的表面，所述支撑簧(25)的另一端固定连接在限位板(26)的表面。

4.根据权利要求1所述的用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于：所述限位板(26)的表面呈弧状，所述卡块(27)的尺寸小于限位孔(22)的尺寸，所述卡块(27)卡合连接在限位孔(22)的表面。

5.根据权利要求1所述的用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于：所述起落架(15)的表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滚轮(3)，所述滚轮(3)设置在起落架(15)的外部，所述滚轮(3)的表面固定连接有第一转动块(31)，所述滚轮(3)的表面设置有安装杆(32)，所述安装杆(32)的一端开设有安装槽(33)，所述安装杆(32)的另一端固定连接有第二转动块(37)和缓冲簧(38)，所述安装槽(33)的表面开设有第一转动槽(34)，所述起落架(15)的表面固定连接有安装块(35)，所述安装块(35)的表面开设有第二转动槽(36)。

6.根据权利要求5所述的用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于：所述滚轮(3)设置有两组，两组所述滚轮(3)设置在起落架(15)的两侧，所述滚轮(3)活动连接在安装槽(33)的表面，所述第一转动块(31)设置有两组固定连接在滚轮(3)的两侧，所述第一转动块(31)转动连接在第一转动槽(34)的表面。

7.根据权利要求5所述的用于秸秆焚烧的无人机监控系统，其特征在于：所述第二转动槽(36)和第二转动块(37)设置有两组，两组所述第二转动块(37)固定连接在安装杆(32)的两侧，所述第二转动块(37)转动连接在第二转动槽(36)的表面，所述缓冲簧(38)的一端固定连接在安装杆(32)的表面，所述安装杆(32)的另一端固定连接在安装块(35)的内表面。

技术总结本技术涉及无人机监控技术领域，具体为用于秸秆焚烧的无人机监控系统，包括：主体，包括机体，所述机体的表面设置有动力装置，所述机体的表面固定连接有固定块，所述机体的表面安装有活动架，所述活动架的表面安装有监控装置，所述固定块的表面设置有起落架；升降机构，包括升降杆。本技术通过将固定块与起落架进行拆分，并且在起落架的内表面安装升降杆，以实现将机体与地面之间的高度进行调整，使得机体可进行升降调节，以避免在安装活动架和监控装置时与地面之间产生摩擦，造成监控装置表面的磨损，且对安装后的监控装置与地面间距调节，避免在无人机起降的过程中，监控装置与地面石块的碰撞。技术研发人员：李晶磊,江昊受保护的技术使用者：武汉旗开马到科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/6/23