一种无人机拍摄装置和无人机的制作方法

本技术涉及无人机的，尤其是涉及一种无人机拍摄装置和无人机。

背景技术：

1、现有无人机具有反应快速、无人飞行，操作要求低等优点，被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查方面。在这些方面，无人机拍摄装置应用十分广泛。

2、现有无人机拍摄装置包括安装平台，相机和相机固定模块；相机固定模块位于安装平台的下方，且与安装平台固定连接，相机与相机固定模块连接。在安装无人机拍摄装置过程中，要将上述安装模块与无人机底部固定连接，从而完成安装过程。

3、在上述安装无人机拍摄装置过程中，现阶段无人机上的拍摄装置需要根据无人机尺寸进行定制，无人机拍摄装置适配性差，从而导致无人机拍摄装置无法适配不同尺寸无人机使用。

技术实现思路

1、为了解决无法将无人机拍摄装置连接到多种无人机上的问题，本技术提供一种无人机拍摄装置和一种无人机。

2、第一方面，本技术提供的一种无人机拍摄装置，采用如下的技术方案：

3、一种无人机拍摄装置，包括平台、无人机固定模块、相机固定模块以及相机；所述平台水平设置，所述无人机固定模块位于所述平台高度方向一侧，且与所述平台连接，所述相机固定模块位于所述平台远离无人机固定模块一侧，且与所述平台连接，所述相机安装在所述相机固定模块上；

4、其中所述无人机固定模块包括两个第一支撑板、第一夹紧模块以及第一调节模块；两个所述第一支撑板对称设置于所述平台上，且两个所述第一支撑板均与所述平台垂直，两个所述第一支撑板均与所述平台固定连接；所述第一夹紧模块位于两个所述第一支撑板之间，且与所述平台连接，所述第一调节模块位于两个所述第一支撑板之间；

5、其中，所述第一夹紧模块包括两个第一夹板，两个所述第一夹板对称设置于所述平台上，且均与所述平台滑动连接；

6、其中，所述第一调节模块用于调整两个所述第一夹板位置。

7、通过采用上述技术方案，安装者通过调节第一调节模块，控制两个第一夹板位置，使第一夹紧模块大小可以匹配大多数无人机的规格，从而解决无人机拍摄装置无法适配不同尺寸无人机使用的问题。

8、可选的，所述第一调节模块包括第一旋转轴、第一丝杠以及第一旋钮；所述第一旋转轴位于两个所述第一支撑板之间，所述第一旋转轴与两个所述第一支撑板垂直，且与两个所述第一支撑板转动连接；所述第一丝杠同轴套设且固定安装在所述第一旋转轴上，所述第一丝杠两端分别与两个所述第一夹板螺纹连接，且所述第一丝杠两端螺纹线旋向相反，所述第一旋钮位于所述第一旋转轴一端，且与所述第一旋转轴固定连接。

9、通过采用上述技术方案，安装者旋转第一旋钮，带动第一旋转轴和所述第一丝杠转动，从而使两个第一夹板同时靠近或远离，从而保证无人机的重心与无人机拍摄装置的重心在同一条直线上；第一旋钮可以帮助控制两个第一夹板运动距离，从而增加了无人机拍摄装置安装的效率。

10、可选的，第一夹紧模块还包括两个第一固定槽和两个第一防滑垫，两个所述第一固定槽均开设在两个所述第一夹板相互靠近的一侧，且两个所述第一固定槽槽壁上均固定连接有所述第一防滑垫。

11、通过采用上述技术方案，无人机拍摄装置通过第一固定槽和第一防滑垫的辅助，可以更稳定的固定在无人机上，从而进一步增加了无人机和无人机拍摄装置的稳定性。

12、可选的，所述相机固定模块包括两个第二支撑板、第二夹紧模块以及第二调节模块，两个所述第二支撑板对称设置于所述平台上，且两个所述第二支撑板与所述平台垂直，两个所述第二支撑板与所述平台固定连接；所述第二夹紧模块位于两个所述第二支撑板之间，且与所述平台连接，所述第二调节模块位于两个所述第一支撑板之间；

13、其中，所述第二夹紧模块包括两个第二夹板，两个所述第二夹板对称设置于所述平台上，且均与所述平台滑动连接；

14、其中，所述第二调节模块用于调整两个所述第二夹板位置。

15、通过采用上述技术方案，安装者通过调节第二调节模块，控制两个第二夹板的位置，使得各种规格的相机都可以安装到第二夹紧模块中，从而增加了无人机拍摄装置对不同尺寸相机的适配性。

16、可选的，所述第二调节模块包括第二旋转轴、第二丝杠以及第二旋钮；所述第二旋转轴位于两个所述第二支撑板之间，所述第二旋转轴与两个所述第二支撑板垂直，且与所述两个第二支撑板转动连接；所述第二丝杠同轴套设且固定安装在所述第二旋转轴上，所述第二丝杠两端与两个所述第二夹板螺旋连接，且所述第二丝杠两端螺旋线旋向相反，所述第二旋钮位于所述第二旋转轴一端，且与所述第二旋转轴固定连接。

17、通过采用上述技术方案，安装者旋转第二旋钮，带动第二旋转轴和第二丝杠转动，使两个第二夹板同时靠近或者远离，从而保证照相机的重心与无人机拍摄装置的重心在同一条直线上；第二旋钮可以帮助控制两个所述第二夹板运动距离，从而增加了无人机拍摄装置安装的效率。

18、可选的，第二夹紧模块还包括两个第二固定槽和两个第二防滑垫，两个所述第二固定槽均开设在两个所述第二夹板相互靠近的一侧，且两个所述第二固定槽槽壁上均固定连接有所述第二防滑垫。

19、通过采用上述技术方案，相机通过第二防滑垫的辅助，增加了相机两侧接触面的摩擦力，从而进一步增加了相机的稳定性。

20、可选的，所述平台包括第一平板、第二平板以及缓冲部；所述第二平板设置于所述第一平板的宽度方向上的一端；所述缓冲部设置于所述第一平板和所述第二平板中间，且与所述第一平板和所述第二平板固定连接，所述缓冲部用于缓冲所述第一平板与所述第二平板收到的外力；

21、两个所述第一支撑板对称设置于所述第一平面上，且两个所述第一支撑板均与所述第一平面垂直，两个所述第一支撑板与所述第一支撑板固定连接，所述第一夹紧模块与所述第一平面连接；所述第一夹紧模块包含两个第一夹板，两个所述第一夹板对称设置于所述第一平板上，且与所述第一平板滑动连接；

22、两个所述第二支撑板对称设置于所述第二平面远离所述第一平面一侧，且两个所述第二支撑板均与所述第二平面垂直，两个所述第二支撑板与所述第二支撑板固定连接且位于所述第二平面远离所述第一平面一侧，所述第二夹紧模块与所述第二平面连接；所述第二夹紧模块包含两个第二夹板，两个所述第二夹板对称设置于所述第二平板上，且与所述平台滑动连接。

23、通过采用上述技术方案，缓冲件能够减少第一平板与第二平板之间的相对震动，从而使得相机拍摄效果更加稳定。

24、可选的，还包括缓冲模块，所述缓冲模块位于所述相机远离所述第二平面一端，且与所述相机和两个所述第二支撑板固定连接；

25、其中，所述缓冲模块包括弹簧、阻尼件、托板以及底板，所述托板位于所述相机远离所述第二平面一侧，且与所述相机固定连接，所述阻尼件位于所述托板远离相机一侧，且与所述托板固定连接，所述弹簧套设在所述阻尼件上，且与所述托板固定连接，所述底板位于所述阻尼件远离所述托板一侧，且与所述弹簧和所述阻尼件固定连接，所述底板与两个所述第二支撑板固定连接。

26、通过采用上述技术方案，缓冲模块能够减少相机在无人机垂直起降过程中，在竖直方向受到的外力，从而降低了相机损坏的风险。

27、第二方面，本技术还提供了一种无人机，包括上述的无人机拍摄装置。

28、通过采用上述技术方案，相机固定模块可通过调整第二调节模块，从而调节相机固定模块的大小，从而提高了无人机对相机的适配性。无人机还包括平台和缓冲模块，对无人机飞行时产生的震动进行过滤，从而提高相机本体的拍摄稳定性；无人机还包括无人机固定模块，通过调整第一调节模块，从而调节无人机固定模块的大小，从而提高了无人机拍摄装置对无人机的适配性。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.通过设置平台、两个第一支撑板、第一夹紧模块以及第一调节模块，实现了通过第一调节模块，控制第一夹紧模块的大小的功能，使第一夹紧模块可以匹配大多数无人机的规格，从而解决了无人机拍摄装置无法适配所有无人机种类的问题；

31、2.通过设置两个第二支撑板，第二夹紧模块以及第二调节模块，实现了通过调节第一调节模块，调节第一夹紧模块的大小的功能，使得第二夹紧模块可以匹配大多数相机的规格，从而使得不同种类的相机都可以安装到该无人机拍摄装置中；

32、3.通过设置第一固定槽和第一防滑垫，无人机可以固定到第一固定槽内，在第一固定槽和第一防滑垫的作用下，增大了无人机与无人机拍摄装置之间的摩擦力，从而减少了无人机拍摄装置与无人机之间相互运动的可能。