一种带缓冲结构的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体是一种带缓冲结构的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

2、中国专利申请cn209581882u的一项中国专利公开了一种带有防摔气囊的植保无人机，其技术方案要点是：通过给无人安装气囊在紧急时刻通过人为遥控给气囊充气释放气囊，伞状气囊在空中可以起到降落伞的作用减缓无人机坠落速度从而减小坠地时的冲击力，同时巨大的气囊接触面在触地时能大幅降低对无人机的冲击，同时也能够降低对地面农作物的伤害，整体结构简单，安装及操作方便，气囊体可以安装到不同类型的无人机上，适用面广。

3、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在进行航拍或者测绘作业时，会经常使用到无人机，在无人机使用时，多数无人机起落架缺少缓冲结构，在操作失误的时候，很可能会出现磕坏机身内部零件的问题；因此，针对上述问题提出一种带缓冲结构的无人机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种带缓冲结构的无人机，包括机体和缓冲装置，所述机体的表面固定连接有四个桨叶，所述机体的底端固定连接有两个支撑架；两个所述支撑架的表面设有缓冲装置，所述缓冲装置包括框架，所述框架位于两个支撑架的表面，所述框架的内表面固定连接有橡胶囊，所述橡胶囊的表面固定连接有气门芯，所述气门芯插设在框架的内壁，所述气门芯的表面螺纹连接有橡胶帽，橡胶囊膨胀到合适大小后将橡胶帽转动到气门芯的表面，通过设置橡胶囊能够在机体降落时起到缓冲的效果。

3、优选的，所述支撑架的表面固定连接有收纳板，所述收纳板的内壁滑动连接有两个滑块，在滑块滑动时，滑块在收纳板的内壁滑动，收纳板能够在一定程度上支撑滑块。

4、优选的，所述框架表面靠近收纳板的位置固定连接有两个收纳块，所述滑块的固定连接有插柱，所述插柱插设在收纳块的内壁，插柱插入到收纳块的内壁，插柱和收纳块的设置能够减少框架乱动的可能性。

5、优选的，两个所述滑块彼此靠近的一端固定连接有弹簧，所述弹簧位于收纳板的内壁，在框架放置完毕后，松开滑块弹簧会进行回弹，弹簧的设置能够驱动滑块滑动，同时限制滑块位置。

6、优选的，两个所述支撑架的表面设有两个辅助装置，所述辅助装置包括两个套环，两个所述套环分别套在两个支撑架的表面，两个所述套环的表面固定连接有两个弹性带，所述套环的侧壁固定连接有卡块，在支撑架受力活动时，支撑架会带动套环移动，套环带动弹性带拉伸，通过设置套环和弹性带能够抵消一部分作用力。

7、优选的，所述支撑架表面靠近卡块的位置固定连接有支撑柱，所述卡块套在支撑柱的表面，所述支撑柱的表面螺纹连接有螺帽，所述螺帽位于卡块的侧壁，将螺帽转动到支撑柱的表面，通过设置卡块、支撑柱和螺帽能够在一定程度上限制套环在支撑架表面的位置。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型在需要使用机体时，推动滑块让滑块带动插柱滑动，滑块在收纳板内壁滑动，滑块带动弹簧收缩，然后将框架套在两个支撑架的表面，再松开滑块弹簧会进行回弹，弹簧驱动插柱滑动，插柱插入到收纳块内壁，然后向气门芯进行充气，橡胶囊展开到一定程度后，将橡胶帽转动到气门芯的表面，在支撑架下落时，橡胶囊直接接触到地面，通过设置框架和橡胶囊能够在一定程度上起到缓冲效果，减少机体内零件磕碰损坏的情况，而收纳板、滑块插柱和收纳块能够对框架进行固定。

10、2.本实用新型在缓冲装置设置完毕后，将套环套在支撑架的表面，套环移动时会带动弹性带和卡块移动，卡块套在支撑柱的表面，然后转动螺帽让螺帽转动到支撑柱的表面，在支撑架受力变形时，支撑架会带动套环移动，套环带动弹性带拉伸，通过设置套环和弹性带能够吸收一部分作用力，同时支撑柱卡块和螺帽能够对套环位置进行固定。

技术特征：

1.一种带缓冲结构的无人机，包括机体(1)和缓冲装置(4)，所述机体(1)的表面固定连接有四个桨叶(2)，所述机体(1)的底端固定连接有两个支撑架(3)；其特征在于：两个所述支撑架(3)的表面设有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)包括框架(41)，所述框架(41)位于两个支撑架(3)的表面，所述框架(41)的内表面固定连接有橡胶囊(42)，所述橡胶囊(42)的表面固定连接有气门芯(43)，所述气门芯(43)插设在框架(41)的内壁，所述气门芯(43)的表面螺纹连接有橡胶帽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的无人机，其特征在于：所述支撑架(3)的表面固定连接有收纳板(45)，所述收纳板(45)的内壁滑动连接有两个滑块(46)。

3.根据权利要求2所述的一种带缓冲结构的无人机，其特征在于：所述框架(41)表面靠近收纳板(45)的位置固定连接有两个收纳块(47)，所述滑块(46)的固定连接有插柱(48)，所述插柱(48)插设在收纳块(47)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种带缓冲结构的无人机，其特征在于：两个所述滑块(46)彼此靠近的一端固定连接有弹簧(49)，所述弹簧(49)位于收纳板(45)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的无人机，其特征在于：两个所述支撑架(3)的表面设有两个辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括两个套环(51)，两个所述套环(51)分别套在两个支撑架(3)的表面，两个所述套环(51)的表面固定连接有两个弹性带(52)，所述套环(51)的侧壁固定连接有卡块(53)。

6.根据权利要求5所述的一种带缓冲结构的无人机，其特征在于：所述支撑架(3)表面靠近卡块(53)的位置固定连接有支撑柱(54)，所述卡块(53)套在支撑柱(54)的表面，所述支撑柱(54)的表面螺纹连接有螺帽(55)，所述螺帽(55)位于卡块(53)的侧壁。

技术总结本技术属于无人机技术领域，具体的说是一种带缓冲结构的无人机，包括机体和缓冲装置，机体的表面固定连接有四个桨叶，机体的底端固定连接有两个支撑架；两个支撑架的表面设有缓冲装置，缓冲装置包括框架，框架位于两个支撑架的表面，框架的内表面固定连接有橡胶囊，橡胶囊的表面固定连接有气门芯，两个支撑架的表面设有两个辅助装置，辅助装置包括两个套环，两个套环分别套在两个支撑架的表面，两个套环的表面固定连接有两个弹性带，套环的侧壁固定连接有卡块；通过设置框架和橡胶囊能够在一定程度上起到缓冲效果，减少机体内零件磕碰损坏的情况，而收纳板、滑块插柱和收纳块能够对框架进行固定。技术研发人员：李兵受保护的技术使用者：武汉天宇至强科技股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/20