一种农业无人机防撞保护装置的制作方法

本技术涉及农业无人机，具体是涉及一种农业无人机防撞保护装置。

背景技术：

1、农业用无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，通过无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵农业用无人机，可以实现对农林植物的农药喷洒作业，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，农药喷洒过程中，作业人员远离喷洒的农药，提高农药喷洒的安全性和效率。

2、农业无人机在对农林植物进行喷洒作业时，无人机的螺旋桨通常是暴露在外界的，无人机在受到碰撞时旋转中的螺旋桨可能会受到干扰，这样可能导致无人机坠落导致严重的损坏，需要昂贵的维修或甚至报废；如果无人机因为意外原因导致坠落的话，触地时的冲击力也容易导致机体受到较大的损伤，针对上述的问题，现提出一种农业无人机防撞保护装置来进行解决。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种农业无人机防撞保护装置，解决了上述的目前的农业无人机在对农林植物进行喷洒作业时，无人机的螺旋桨通常是暴露在外界的，无人机在受到碰撞时旋转中的螺旋桨可能会受到干扰，这样可能导致无人机坠落导致严重的损坏，需要昂贵的维修或甚至报废；如果无人机因为意外原因导致坠落的话，触地时的冲击力也容易导致机体受到较大的损伤的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种农业无人机防撞保护装置，包括无人机机体，所述无人机机体左右两侧均固定连接有两组连接耳，所述连接耳底部通过螺栓固定连接有安装圆环，所述安装圆环侧边可拆卸连接有若干安装杆，若干安装杆末端转动连接有保护环，所述保护环底部固定连接有若干连接杆，所述连接杆底部固定连接有保护底座，所述保护环顶部固定连接有若干防撞条，若干防撞条顶部固定连接有固定环。

3、优选的，所述无人机机体底部固定连接有连接件，所述连接件前后两侧均固定连接有两根安装机架，前后两侧所述安装机架底部均固定连接有起落杆。

4、优选的，所述起落杆上端通过铆钉固定连接有水箱，所述起落杆底部与安装机架对应位置处固定连接有脚垫。

5、优选的，所述无人机机体左右两侧均固定连接有三根机臂，所述机臂末端固定连接有安装座，所述安装座上端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有若干旋转桨叶。

6、优选的，所述安装座底部均固定连接有喷淋管，所述喷淋管通过软管与水箱连通。

7、优选的，所述防撞条呈圆弧状，若干根所述防撞条形成半球状防撞保护架。

8、优选的，所述连接耳与安装圆环上均贯穿开设有相同尺寸的安装孔。

9、优选的，所述保护底座与起落杆底部位于同一水平面上。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置了防撞保护架对旋转桨叶进行保护，在无人机受到碰撞时，无人机的旋转桨叶不会触碰到障碍物，就不会因为受到干扰而突然停止转动从而导致无人机坠落，可以减少无人机与障碍物碰撞的机会，提高无人机飞行时的稳定性，减少维修和更换部件的成本，同时延长无人机的使用寿命，防撞保护架对无人机机体的整体进行防撞保护，无人机在意外坠地时，防撞保护架会先一步与地面进行接触，对受到的冲击力进行吸收，降低撞击时的冲击力减小无人机损坏概率。

技术特征：

1.一种农业无人机防撞保护装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)左右两侧均固定连接有两组连接耳(2)，所述连接耳(2)底部通过螺栓固定连接有安装圆环(3)，所述安装圆环(3)侧边可拆卸连接有若干安装杆(4)，若干安装杆(4)末端转动连接有保护环(5)，所述保护环(5)底部固定连接有若干连接杆(6)，所述连接杆(6)底部固定连接有保护底座(7)，所述保护环(5)顶部固定连接有若干防撞条(8)，若干防撞条(8)顶部固定连接有固定环(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述无人机机体(1)底部固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)前后两侧均固定连接有两根安装机架(16)，前后两侧所述安装机架(16)底部均固定连接有起落杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述起落杆(17)上端通过铆钉固定连接有水箱(18)，所述起落杆(17)底部与安装机架(16)对应位置处固定连接有脚垫(19)。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述无人机机体(1)左右两侧均固定连接有三根机臂(10)，所述机臂(10)末端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)上端固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有若干旋转桨叶(13)。

5.根据权利要求4所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述安装座(11)底部均固定连接有喷淋管(14)，所述喷淋管(14)通过软管与水箱(18)连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述防撞条(8)呈圆弧状，若干根所述防撞条(8)形成半球状防撞保护架(20)。

7.根据权利要求1所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连接耳(2)与安装圆环(3)上均贯穿开设有相同尺寸的安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种农业无人机防撞保护装置，其特征在于：所述保护底座(7)与起落杆(17)底部位于同一水平面上。

技术总结本技术公开了一种农业无人机防撞保护装置，涉及农业无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体左右两侧均固定连接有两组连接耳，所述连接耳底部通过螺栓固定连接有安装圆环，所述安装圆环侧边可拆卸连接有若干安装杆，若干安装杆末端转动连接有保护环，所述保护环底部固定连接有若干连接杆，所述连接杆底部固定连接有保护底座，所述保护环顶部固定连接有若干防撞条，若干防撞条顶部固定连接有固定环，无人机的旋转桨叶不会触碰到障碍物，就不会因为受到干扰而突然停止转动从而导致无人机坠落，可以减少无人机与障碍物碰撞的机会，提高无人机飞行时的稳定性，减少维修和更换部件的成本，同时延长无人机的使用寿命。技术研发人员：雷猛受保护的技术使用者：河北雨田时和年丰农业服务有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/20