一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法与流程

本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法。

背景技术：

1、目前的民航飞机、有人机和无人机起飞前检测流程是不一样的。例如对于民航飞机，在起飞前检测流程中，地勤人员检查完飞机相关状态后，将飞机交给机组人员，由机组人员确认机内设备的状态，对起飞前参数进行相关设置，由机组人员控制进行上电、航线设置和惯导对准。

2、相较于民航飞机和有人机，无人机的起飞前检测的区别在于飞行员的座舱不在机上而是在地面站内，战勤人员通过地面站负责飞机的相应操作，而地勤人员无法通过地面站监控飞机当前状态，因此设置了飞机综合控制设备，也称作地检本，将其与飞机有线连接，然后地勤人员可以通过地检本接收机上状态信息，进行放飞决策；同时飞行员在地面站内同步接收机上状态信息，依据状态信息进行放飞决策。无人机起飞前检测流程如下：

3、a)地勤人员在机库内准备充填加挂；

4、b)将无人机牵引至停机坪后，地勤人员给飞机上电；

5、c)地勤人员控制飞机进行任务数据加载；

6、d)地勤人员通过地检本控制无人机进行惯导对准、发动机起动前自检测；

7、e)地勤人员给机上通信识别分系统上电，与地面站建立通信链路；

8、f)地勤人员通过地检本控制起动发动机；

9、g)地勤人员通过地检本控制进行发动机起动后自检测；

10、h)地勤人员视情通过地检本控制无人机进行暖机；

11、i)战勤人员通过地面站夺取无人机控制权；

12、j)战勤人员通过地面站进行舵面检查；

13、k)战勤人员通过地面站进行初始条件设置和初始条件检查；

14、l)战勤人员控制无人机滑出。

15、如上所示，由于无人机设计的特殊性，地勤人员无法通过座舱系统发出起飞前检测的各项指令，而是通过地检本向无人机发送起飞前检测的各项指令，并依据无人机下传到地检本的起飞前检测状态以及结果辅助进行放飞决策。地检本虽然在一定程度上解决了起飞前检测的相关问题，但是地检本需要配备专门的支架或者地检车，使得起飞前检测对保障资源的要求更高；而且使用地检本进行起飞前检测，需要夺取地面控制站的控制权，控制权交接对无人机的出动率产生较大影响。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，实现不依赖地检本完成起飞前检测全流程，简化起飞前检测步骤，取消地勤人员起飞前检测的步骤，支持战勤人员快速进行放飞决策。

2、本申请提供的面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，主要包括：

3、步骤s1、进行无人机上电自检，获得各机载系统的第一自检结果；

4、步骤s2、将所述第一自检结果下传至地面站；

5、步骤s3、若所述第一自检结果中存在自检未通过的机载系统，由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，获得第一故障信息，根据所述第一故障信息确定放飞决策，若所述第一自检结果中各机载系统均通过自检或者所述放飞决策为不影响飞行，则进行发动机起动前后的自检，获得第二自检结果；

6、步骤s4、将所述第二自检结果下传至地面站；

7、步骤s5、若所述第二自检结果中存在自检未通过的机载系统，由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，获得第二故障信息，根据所述第二故障信息修订所述放飞决策。

8、优选的是，步骤s1中，所述机载系统包括但不限于飞管系统、推进系统、任务系统、液压系统、供电系统及燃油系统。

9、优选的是，步骤s3中，确定放飞决策包括：

10、步骤s31、确定所述第一故障信息飞行安全影响及任务能力影响；

11、步骤s32、根据所述飞行安全影响等级及任务能力影响等级查表获得无人机功能失效类别；

12、步骤s33、确定所述无人机功能失效类别对应的放飞决策，所述放飞决策包括无法放飞、受限放飞、无限制性放飞及无影响。

13、优选的是，步骤s32中，所述飞行安全影响等级由飞行性能等级或者安全余度确定。

14、优选的是，步骤s33中，对于由所述任务能力影响等级变化引起的受限放飞，进一步给出执行任务的相关限制。

15、优选的是，所述相关限制包括但不限于气象条件限制、飞机性能限制、飞机运行限制、载荷功能限制、经济限制。

16、本申请直接将机上功能状态信息通过地面控制站推送至战勤人员，取消地勤人员起飞前检测的步骤，简化了起飞前检测流程，缩短了起飞前检测时间，同时支持战勤人员快速进行放飞决策，提高了无人机出动率，增强了无人机的任务执行能力。

技术特征：

1.一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，其特征在于，步骤s1中，所述机载系统包括但不限于飞管系统、推进系统、任务系统、液压系统、供电系统及燃油系统。

3.如权利要求1所述的面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，其特征在于，步骤s3中，确定放飞决策包括：

4.如权利要求3所述的面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，其特征在于，步骤s32中，所述飞行安全影响等级由飞行性能等级或者安全余度确定。

5.如权利要求3所述的面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，其特征在于，步骤s33中，对于由所述任务能力影响等级变化引起的受限放飞，进一步给出执行任务的相关限制。

6.如权利要求5所述的面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，其特征在于，所述相关限制包括但不限于气象条件限制、飞机性能限制、飞机运行限制、载荷功能限制、经济限制。

技术总结本申请属于飞机总体设计领域，涉及一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，该方法包括：步骤S1、进行无人机上电自检，获得各机载系统的第一自检结果；步骤S2、将第一自检结果下传至地面站；步骤S3、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，确定放飞决策，进行发动机起动前后的自检，获得第二自检结果；步骤S4、将第二自检结果下传至地面站；步骤S5、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，修订所述放飞决策。本申请直接将机上功能状态信息通过地面控制站推送至战勤人员，取消地勤人员起飞前检测的步骤，缩短了起飞前检测时间，提高了无人机出动率，增强了无人机的任务执行能力。技术研发人员：王泽,陈濛,李忠超,杨亮受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/23