一种高层建筑高空失火救援方法及装置与流程

本发明涉及高空救援，具体涉及一种高层建筑高空失火救援方法及装置。

背景技术：

1、目前，当高层建筑失火时，都是利用消防举高车对被困人员进行救援。具体地，消防举高车将救援平台升至目标楼层的窗外，被困人员从窗户攀爬至云梯内，从而达到救援的目的。

2、上述救援方式存在的不足之处在于：

3、1、遇到较高的窗户时，老人、小孩等无法从窗户攀爬至云梯内，因此，不便于对老人、小孩等进行救援，影响救援效率；

4、2、被举升的救援平台处于晃动状态，无法保持稳定，胆小恐高的人往往不敢攀爬，从而影响救援效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高层建筑高空失火救援方法及装置，以达到提高救援效率的目的。

2、为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种高层建筑高空失火救援方法，包括如下步骤：

3、s1，无人机将承载装置升至与目标房间相对应的目标楼层；

4、s2，所述承载装置进入目标房间；

5、s3，载有被困人员的所述承载装置移动至所述无人机上；

6、s4，所述无人机将所述承载装置降落至地面。

7、进一步地，所述承载装置设置有行走机构；

8、所述步骤s2包括：

9、s21，搭建连接所述无人机和目标房间之间的轨道；

10、s22，所述承载装置沿着所述轨道驶入目标房间内。

11、进一步地，所述轨道包括横向轨道和设置在所述水平段的远离所述运输装置的一端的可倾斜的活动轨道；

12、所述步骤s22包括：

13、s221，所述承载装置沿着所述轨道移动至所述活动轨道的远离所述横向轨道的一端；

14、s222，所述活动轨道的远离所述横向轨道的一端向下倾斜、直至所述承载装置与目标房间的地面之间的距离小于等于预设值。

15、进一步地，所述承载装置设置有安全锁；

16、在所述步骤s2之后和所述步骤s3之前还包括：

17、s301，被困人员移动至所述承载装置上之后，所述安全锁将被困人员锁定在所述承载装置上。

18、进一步地，所述承载装置设置有用于检测所述承载装置上是否有人员的第一检测模块和可以自动开启的安全锁；

19、在所述步骤s2之后和所述步骤s3之前还包括：

20、s301’，获取所述第一检测模块的输出信号；

21、s302’，根据所述第一检测模块的输出信号，判断所述承载装置上是否有人，若有，则控制所述安全锁处于锁定状态，以将被困人员锁定在所述承载装置上，若无，则保持所述安全锁出于解锁状态。

22、进一步地，所述承载装置的外围设置有安全气囊；

23、所述步骤s3包括：

24、s31，所述承载装置沿着所述轨道驶出目标房间；

25、s32，当所述承载装置移动至与目标房间之间的距离大于或等于预设值时，打开所述安全气囊。

26、进一步地，所述承载装置的外围设置有可以自动弹出的安全气囊，所述承载装置上设置有第二检测模块；

27、所述步骤s3包括：

28、s31’，获取所述第二检测模块的输出信号；

29、s32’，根据所述第二检测模块的输出信号，判断所述承载装置上是否有人以及所述承载装置是否已驶出目标房间，若所述承载装置上有人且已驶出目标房间，则控制所述安全气囊弹出，若所述承载装置上有人、但并未驶出目标房间，或者所述承载装置无人，则控制所述安全气囊不弹出。

30、进一步地，所述承载装置上设置有可以弹出的安全伞；

31、所述救援方法还包括如下步骤：

32、s5，当所述承载装置处于下坠状态时，所述安全伞弹出。

33、进一步地，所述承载装置上设置有用于检测所述承载装置是否处于下坠状态的第三检测模块和可以自动弹出的安全伞；

34、所述救援方法还包括如下步骤：

35、s51，获取所述第三检测模块的输出信号；

36、s52，根据所述第三检测模块的输出信号，判断所述承载装置是否处于下坠状态，若是，则控制所述安全伞弹出，若否，则控制所述安全伞不弹出。

37、另一方面，本发明还提供一种救援装置，包括上述任意一项所述的无人机以及上述任意一项所述的承载装置。

38、本发明的有益效果：

39、本发明所提供的高层建筑高空失火救援方法及装置，通过将承载装置送入目标房间内，从而便于对被困的老人、小孩以及胆小人员进行救援，救援效率较高，且安全性较好。

技术特征：

1.一种高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)设置有行走机构(240)；

3.根据权利要求2所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述轨道包括横向轨道(310)和设置在所述水平段的远离所述运输装置的一端的可倾斜的活动轨道；

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)设置有安全锁；

5.根据权利要求1-3任意一项所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)设置有用于检测所述承载装置(200)上是否有人员的第一检测模块和可以自动开启的安全锁；

6.根据权利要求2所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)的外围设置有安全气囊(220)；

7.根据权利要求2所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)的外围设置有可以自动弹出的安全气囊(220)，所述承载装置(200)上设置有第二检测模块；

8.根据权利要求1、2、3、6或7所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)上设置有可以弹出的安全伞(230)；

9.根据权利要求1、2、3、6或7所述的高层建筑高空失火救援方法，其特征在于，所述承载装置(200)上设置有用于检测所述承载装置(200)是否处于下坠状态的第三检测模块和可以自动弹出的安全伞(230)；

10.一种救援装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机(100)以及权利要求1-9任意一项所述的承载装置(200)。

技术总结本发明属于高空救援技术领域，提供了一种高层建筑高空失火救援方法及装置，所述救援方法，包括如下步骤：S1，无人机将承载装置升至与目标房间相对应的目标楼层；S2，所述承载装置进入目标房间；S3，载有被困人员的所述承载装置移动至所述无人机上；S4，所述无人机将所述承载装置降落至地面。本发明所提供的高层建筑高空失火救援方法及装置，便于对被困的老人、小孩以及胆小人员进行救援，救援效率较高，且安全性较好。技术研发人员：曹兵,王军,张帅受保护的技术使用者：重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23