一种车载可折叠式四旋翼无人机的制作方法

本技术涉及四旋翼无人机，具体为一种车载可折叠式四旋翼无人机。

背景技术：

1、四旋翼无人机能够垂直起降并以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，且能够适应各种环境，具备自主起飞和着陆的能力，因此当前车载无人机大多使用的为四旋翼无人机。

2、现有车载四旋翼无人机大多为固定式机构，其旋翼机构无法进行折叠收纳，从而导致其在闲置时会占用较大的空间，不便于收纳放置。

3、针对上述问题，发明人提出一种车载可折叠式四旋翼无人机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有车载四旋翼无人机的旋翼机构无法进行折叠收纳而导致其在闲置时会占用较大空间以及不便于收纳放置的问题；本实用新型的目的在于提供一种车载可折叠式四旋翼无人机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种车载可折叠式四旋翼无人机，包括无人机主体与旋翼机构，无人机主体的下端固定安装有配合使用脚架，且脚架呈对称分布，脚架远离无人机主体的一端外壁上覆设有一层防滑纹，无人机主体与旋翼机构转动连接，且无人机主体与旋翼机构之间设有配合使用的折叠机构；

3、折叠机构包括电机、第一转杆与第二转杆，电机固定安装在无人机主体的底端中部，且电机输出端的末端固定套接有第一齿轮，第一齿轮的中部贯穿开设有通孔，且电机输出端的末端固定插设在通孔内，第一转杆转动插设在无人机主体的下端，且第一转杆呈阵列分布，无人机主体的底端开设有阵列分布的沉孔，且第一转杆转动插设在沉孔内，第一转杆上固定套接有第二齿轮与第一同步轮，第二齿轮的中部贯穿开设有穿孔，且第一转杆的底端固定插设在穿孔内，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二转杆转动插设在无人机主体的四角处，无人机主体的四角处均贯穿开设有转孔，且第二转杆转动插设在转孔内，且第二转杆上固定套接有第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮的外侧啮合套接有同步带，且第二转杆靠近第二同步轮的一端固定套设有套环，套环上固定连接有横杆，且旋翼机构固定安装在横杆的末端。

4、优选地，无人机主体的底端固定安装有阵列分布的l型杆，且四个l型杆之间固定安装有定环，电机固定插设在定环内。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

6、1、通过折叠机构的设置使用，能够在车载四旋翼无人机闲置时将旋翼机构便捷收纳在无人机主体的下端，从而有效减小了车载四旋翼无人机闲置时的体积，进而为车载四旋翼无人机的收纳放置提供了便利；

7、2、通过l型杆与定环的配合使用，为电机的稳定安装提供了保障，从而保障了折叠机构的正常使用。

技术特征：

1.一种车载可折叠式四旋翼无人机，包括无人机主体(1)与旋翼机构(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)与旋翼机构(2)转动连接，且无人机主体(1)与旋翼机构(2)之间设有配合使用的折叠机构(3)；

2.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端固定安装有阵列分布的l型杆(311)，且四个l型杆(311)之间固定安装有定环(312)，所述电机(31)固定插设在定环(312)内。

3.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述第一齿轮(34)的中部贯穿开设有通孔(313)，且电机(31)输出端的末端固定插设在通孔(313)内。

4.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述第二齿轮(35)的中部贯穿开设有穿孔(314)，且第一转杆(32)的底端固定插设在穿孔(314)内。

5.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端开设有阵列分布的沉孔(11)，且第一转杆(32)转动插设在沉孔(11)内。

6.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的四角处均贯穿开设有转孔(12)，且第二转杆(33)转动插设在转孔(12)内。

7.如权利要求1所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定安装有配合使用脚架(4)，且脚架(4)呈对称分布。

8.如权利要求7所述的一种车载可折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述脚架(4)远离无人机主体(1)的一端外壁上覆设有一层防滑纹。

技术总结本技术公开了一种车载可折叠式四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域；而本技术包括无人机主体与旋翼机构，无人机主体的下端固定安装有配合使用脚架，且脚架呈对称分布，脚架远离无人机主体的一端外壁上覆设有一层防滑纹，无人机主体与旋翼机构转动连接，且无人机主体与旋翼机构之间设有配合使用的折叠机构；折叠机构包括电机、第一转杆与第二转杆，电机固定安装在无人机主体的底端中部，且电机输出端的末端固定套接有第一齿轮；折叠机构的设置使用，能够在车载四旋翼无人机闲置时将旋翼机构便捷收纳在无人机主体的下端，从而有效减小了车载四旋翼无人机闲置时的体积，进而为车载四旋翼无人机的收纳放置提供了便利。技术研发人员：王志勤,魏晓茹,郭童受保护的技术使用者：西安天成益邦电子科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/23