一种多旋翼无人机机臂折叠机构的制作方法

本技术属于无人机相关，特别是涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，经常应用与在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域中，由于无人机存在多个种类，其中就包括有多旋翼无人机，因此在不使用多旋翼无人机时，为了保证多旋翼无人机不会过多的占用空间，就需要通过折叠机构将机臂安装在无人机的机架上。

2、但是，现有的机臂折叠结构在使用时，由于在控制机臂进行折叠收纳后，无法保证机臂的稳定性，会使机臂容易随意晃动，导致折叠收纳不稳定，且无法提高机臂旋转折叠的效率，同时在使用折叠机构时，均是将机臂安装在折叠机构上，但是由于折叠结构不具备快速将机臂进行装拆处理，因此无法便于对机臂进行更换或检修处理。为此，我们提供了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机机臂折叠机构，通过磁柱与金属板之间吸附配合，可控制机臂本体进行旋转折叠或定位不动，以此提高操作效率，同时转杆和磁柱同步朝相反方向移动，可使转杆和磁柱不再对机臂本体进行限位，以此实现便于对机臂本体进行快速拆卸处理。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括u形块以及一端处在u形块内部位置的机臂本体；u形块的上端面贯穿开设有插接口，机臂本体的上端面对应插接口的位置处开设有转口，插接口的内部滑动设置一端旋转处在转口内部位置的转杆，u形块的下端面贯穿开设有定位口，机臂本体的下端面对应定位口的位置处开设有限位口，限位口的内端面固定有金属板，定位口的内部滑动设置有与金属板相吸附的磁柱，u形块的上下端面均固定有安装条。

4、本实用新型进一步设置为，u形块的上端面固定有活动柱，活动柱的下端面开设有与插接口内部相接通的活动孔，活动柱上端面的中部开设有与活动孔内部相接通的拉孔。

5、本实用新型进一步设置为，转杆的上端面固定有滑动处在活动孔内部位置的圆板，圆板的上端面固定有穿过拉孔内部位置的拉杆，拉杆的上端面固定有与活动柱上端面相接的拉板。

6、本实用新型进一步设置为，圆板的上端面固定有套设在拉杆周侧位置的推挤弹簧，且推挤弹簧的上端面与活动孔的上端面相抵接。

7、本实用新型进一步设置为，活动柱的周侧开设有四个呈环形均布设置且与活动孔内部相接通的调节口，且调节口与活动孔的高度一致，圆板的周侧固定有滑动处在调节口内部位置的调节块。

8、本实用新型进一步设置为，u形块的下端面固定有弯曲柱，弯曲柱的上端面开设有与定位口内部相接通的弯曲孔，弯曲柱的另一端面均开设有与弯曲孔内部相接通的伸缩孔，磁柱的下端面固定有与弯曲孔内端面相接的弯曲弹簧。

9、本实用新型进一步设置为，磁柱的下端面固定有穿过弯曲弹簧和伸缩孔内部位置的橡胶软杆，橡胶软杆的另一端面均固定有与弯曲柱端面相接的移动板。

10、本实用新型进一步设置为，磁柱的周侧开设有四个上下贯穿且呈环形均布设置的凹口，定位口的内侧壁固定有多个分别滑动设置在凹口内部位置的条形块。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型在使用时，将磁柱在定位口的内部位置向下移动，使磁柱在限位口的内部脱出，并使磁柱与金属板脱离连接，此时机臂本体可以进行旋转工作，因此机臂本体的端部会以转杆为轴心线进行旋转工作，以此达到折叠收纳工作，同时松开磁柱后，磁柱会第一时间被弯曲弹簧推挤到与金属板吸附，以此保证机臂本体的稳定，实现提高折叠收纳后的稳定性，并且提高折叠展开的控制操作效率。

13、本实用新型在使用时，控制转杆和磁柱同步朝相反方向移动，此时的转杆直接从转口的内部位置移出，而磁柱会从限位口的内部移出，从而转杆和磁柱不再将机臂本体装配在u形块的内部位置，以此实现可快速对机臂本体进行装拆处理，实现便于对机臂进行更换或检修处理。

14、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括u形块（1）以及一端处在所述u形块（1）内部位置的机臂本体（5）；其特征在于：所述u形块（1）的上端面贯穿开设有插接口（102），所述机臂本体（5）的上端面对应所述插接口（102）的位置处开设有转口（501），所述插接口（102）的内部滑动设置一端旋转处在所述转口（501）内部位置的转杆（3），所述u形块（1）的下端面贯穿开设有定位口（101），所述机臂本体（5）的下端面对应所述定位口（101）的位置处开设有限位口（502），所述限位口（502）的内端面固定有金属板（503），所述定位口（101）的内部滑动设置有与所述金属板（503）相吸附的磁柱（4），所述u形块（1）的上下端面均固定有安装条（2）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述u形块（1）的上端面固定有活动柱（6），所述活动柱（6）的下端面开设有与所述插接口（102）内部相接通的活动孔（602），所述活动柱（6）上端面的中部开设有与所述活动孔（602）内部相接通的拉孔（601）。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述转杆（3）的上端面固定有滑动处在所述活动孔（602）内部位置的圆板（301），所述圆板（301）的上端面固定有穿过所述拉孔（601）内部位置的拉杆（303），所述拉杆（303）的上端面固定有与所述活动柱（6）上端面相接的拉板（305）。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述圆板（301）的上端面固定有套设在所述拉杆（303）周侧位置的推挤弹簧（304），且所述推挤弹簧（304）的上端面与所述活动孔（602）的上端面相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述活动柱（6）的周侧开设有四个呈环形均布设置且与所述活动孔（602）内部相接通的调节口（603），且所述调节口（603）与所述活动孔（602）的高度一致，所述圆板（301）的周侧固定有滑动处在所述调节口（603）内部位置的调节块（302）。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述u形块（1）的下端面固定有弯曲柱（7），所述弯曲柱（7）的上端面开设有与所述定位口（101）内部相接通的弯曲孔（701），所述弯曲柱（7）的另一端面均开设有与所述弯曲孔（701）内部相接通的伸缩孔（702），所述磁柱（4）的下端面固定有与所述弯曲孔（701）内端面相接的弯曲弹簧（402）。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述磁柱（4）的下端面固定有穿过所述弯曲弹簧（402）和伸缩孔（702）内部位置的橡胶软杆（403），所述橡胶软杆（403）的另一端面均固定有与所述弯曲柱（7）端面相接的移动板（404）。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述磁柱（4）的周侧开设有四个上下贯穿且呈环形均布设置的凹口（401），所述定位口（101）的内侧壁固定有多个分别滑动设置在所述凹口（401）内部位置的条形块（103）。

技术总结本技术公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，涉及无人机相关技术领域。本技术包括U形块以及一端处在U形块内部位置的机臂本体；机臂本体的上端面对应插接口的位置处开设有转口，插接口的内部滑动设置一端旋转处在转口内部位置的转杆，U形块的下端面贯穿开设有定位口，机臂本体的下端面对应定位口的位置处开设有限位口，限位口的内端面固定有金属板，定位口内部滑动设置有与金属板相吸附的磁柱。本技术通过磁柱与金属板之间吸附配合，可控制机臂本体进行旋转折叠或定位不动，以此提高操作效率，同时转杆和磁柱同步朝相反方向移动，可使转杆和磁柱不再对机臂本体进行限位，以此实现便于对机臂本体进行快速拆卸处理。技术研发人员：郭豫新受保护的技术使用者：河南胜行智能科技有限公司技术研发日：20240527技术公布日：2024/6/23