一种无人直升机物资索降装置的制作方法

本技术涉及索降装置，具体为一种无人直升机物资索降装置。

背景技术：

1、无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

2、专利号:cn202121199914.7，公开了一种双旋翼无人直升机载物挂钩，包括安装板，所述安装板的顶部设置有直升机主体，所述安装板底部的两侧均固定安装有起落架，所述安装板的内部形成有内腔，所述内腔的内底壁固定安装有卷绕机，所述卷绕机的输出轴末端固定安装有卷筒，所述卷筒的外壁卷绕设置有卷绳。卷绕机运行通过卷筒可以收放卷绳，卷绳逐渐放下时，连接块、控制筒和挂钩逐渐下降，便于悬挂物品，卷绳逐渐收起时，连接块、控制筒和挂钩逐渐上升，能够带着悬挂的物品一同飞行，从而达到了便于悬挂运输物资的效果。本实用新型设计新颖，结构简单，具有便于悬挂载物的优点。

3、然而，上述在对物资下降或上升时，绳索会收卷在收卷辊上，缠绕过程中由于重物作用随机导致收卷辊外部产生乱绕或分布不均的情况，使得在收卷或放卷过程中受到影响，针对上述问题，发明人提出一种无人直升机物资索降装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决缠绕过程中由于重物作用随机导致收卷辊外部产生乱绕或分布不均的情况，使得在收卷或放卷过程中受到影响的问题；本实用新型的目的在于提供一种无人直升机物资索降装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人直升机物资索降装置，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的底面安装有收卷装置，所述收卷装置的底面分别安装有第一往复机构和第二往复机构，所述第一往复机构包括固定块，所述固定块对称安装在收卷装置的底面，两个所述固定块内均活动贯穿第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆之间固定设有导轨，所述第二限位杆的一侧固定设有第一移动件，所述收卷装置的底面安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有转动杆，所述转动杆的底端固定设有导向轴，所述导向轴滑动在导轨内。

3、优选地，所述收卷装置包括壳体，所述壳体内安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有转轴，所述壳体内对称设有固定架，所述转轴转动贯穿固定架，所述转轴的外表面位于固定架之间固定套设有收卷辊，所述收卷辊的外表面缠绕有绳索，所述绳索的一端与收卷辊固定连接，所述绳索的另一端设有物资箱。

4、优选地，所述第二往复机构包括固定壳，所述固定壳内安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有转动盘，所述转动盘的顶面固定设有定位杆，所述定位杆的外表面转动套设有连接杆，所述收卷装置内滑动设有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定设有辅助杆，所述连接杆的一端转动套设在辅助杆内，所述收卷装置内滑动设有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间固定连接有定位板，所述第一滑块和第二滑块的底面固定设有第二移动件。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

6、1、本实用新型中，通过开启第二电机，从而使转动杆转动，并使导向轴活动在导轨内，从而使第一限位杆和第二限位杆往复滑动在固定块内，进而在收卷时第一移动件能够带动绳索均匀的收卷在收卷辊的外表面，避免在缠绕时产生乱绕或分布不均的情况，使得在收卷或放卷过程中不会受到影响；

7、2、本实用新型中，通过开启第一电机，从而使转轴转动，并带动收卷辊转动，使绳索能够收卷或放卷，进而能够将物资箱索降到指定位置，绳索在收卷或放卷时能够活动在第一移动件和第二移动件内，从而使第一移动件和第二移动件带动绳索均匀的收卷在收卷辊的外表面。

8、3、本实用新型中，通过开启第三电机，从而使转动盘转动，并使连接杆转动在定位杆的外表面，同时连接杆拉动辅助杆左右移动，并转动在辅助杆的外表面，进而使第一滑块移动，从而在收卷时第二移动件能够将绳索均匀的收卷在收卷辊的外表面，避免在缠绕时产生乱绕或分布不均的情况，使得在收卷或放卷过程中不会受到影响。

技术特征：

1.一种无人直升机物资索降装置，包括无人直升机本体(1)，其特征在于：所述无人直升机本体(1)的底面安装有收卷装置(2)，所述收卷装置(2)的底面分别安装有第一往复机构(3)和第二往复机构(4)，所述第一往复机构(3)包括固定块(35)，所述固定块(35)对称安装在收卷装置(2)的底面，两个所述固定块(35)内均活动贯穿第一限位杆(36)和第二限位杆(37)，所述第一限位杆(36)和第二限位杆(37)之间固定设有导轨(34)，所述第二限位杆(37)的一侧固定设有第一移动件(38)。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述收卷装置(2)的底面安装有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固定设有转动杆(32)，所述转动杆(32)的底端固定设有导向轴(33)，所述导向轴(33)滑动在导轨(34)内。

3.如权利要求1所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述收卷装置(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)内安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端固定设有转轴(24)，所述壳体(21)内对称设有固定架(23)，所述转轴(24)转动贯穿固定架(23)。

4.如权利要求3所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述转轴(24)的外表面位于固定架(23)之间固定套设有收卷辊(25)，所述收卷辊(25)的外表面缠绕有绳索(26)。

5.如权利要求4所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述绳索(26)的一端与收卷辊(25)固定连接，所述绳索(26)的另一端设有物资箱。

6.如权利要求1所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述第二往复机构(4)包括固定壳(41)，所述固定壳(41)内安装有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出端固定设有转动盘(43)，所述转动盘(43)的顶面固定设有定位杆(44)，所述定位杆(44)的外表面转动套设有连接杆(45)。

7.如权利要求6所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述收卷装置(2)内滑动设有第一滑块(47)，所述第一滑块(47)的顶面固定设有辅助杆(46)，所述连接杆(45)的一端转动套设在辅助杆(46)内。

8.如权利要求7所述的一种无人直升机物资索降装置，其特征在于，所述收卷装置(2)内滑动设有第二滑块(471)，所述第一滑块(47)和第二滑块(471)之间固定连接有定位板(49)，所述第一滑块(47)和第二滑块(471)的底面固定设有第二移动件(48)。

技术总结本技术公开了一种无人直升机物资索降装置，涉及索降装置技术领域，而本技术包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的底面安装有收卷装置，所述收卷装置的底面分别安装有第一往复机构和第二往复机构，所述第一往复机构包括固定块，所述固定块对称安装在收卷装置的底面，两个所述固定块内均活动贯穿第一限位杆和第二限位杆，通过开启第二电机，从而使转动杆转动，并使导向轴活动在导轨内，从而使第一限位杆和第二限位杆往复滑动在固定块内，进而在收卷时第一移动件能够带动绳索均匀的收卷在收卷辊的外表面，避免在缠绕时产生乱绕或分布不均的情况，使得在收卷或放卷过程中不会受到影响。技术研发人员：梁律声,唐艳,羊道珠,杜朝锦,蔡灌峰受保护的技术使用者：海南中农航服科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/23