一种无人机的拦阻装置及拦阻方法与流程

本申请涉及无人机，具体涉及一种无人机的拦阻装置及拦阻方法。

背景技术：

1、近年来，随着无人机制造技术的进步，无人机的回收装置的种类也更为繁多，拦阻钩便是其中一种。对于无人机滑跑着陆时，通常采用刹车、拦阻网等来缩短滑跑距离。其中采用拦阻钩可有效缩短无人机滑跑距离,方便无人机的着陆回收。

2、现有技术中，采用拦阻钩辅助无人机着陆时，拦阻钩设置在无人机底部，随着无人机一起飞行，不仅会在无人机飞行时造成很大的飞行阻力，而且会造成无人机整体体积增大，不利收纳。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种无人机的拦阻装置及拦阻方法。

2、本申请在第一方面，提出一种无人机的拦阻装置，所述无人机底部具有沿其宽度方向分布的两个尾撑杆，包括：

3、基架本体，所述基架本体设于两个所述尾撑杆上；

4、拦阻元件，所述拦阻元件一端可转动连接于所述基架本体上；所述拦阻元件具有收回状态和放下状态；

5、第一收放机构，所述第一收放机构包括设于所述无人机底部的第一驱动部，所述第一驱动部连接有第一连接部，所述第一连接部远离所述第一驱动部一端与所述拦阻元件连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一连接部带动所述拦阻元件在所述收回状态和所述放下状态之间切换。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一收放机构一侧还设有第二收放机构，所述第二收放机构包括设于所述无人机底部的第二驱动部、以及一端与所述拦阻元件连接的第二连接部；

7、当所述拦阻元件处于所述收回状态时，所述第二连接部远离所述拦阻元件一端与所述第二驱动部连接，当所述拦阻元件处于所述放下状态时，所述第二连接部远离所述拦阻元件一端与所述第二驱动部断开。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述基架本体包括：

9、第一横架，所述第一横架的延伸方向为所述无人机的宽度方向，所述第一横架两端分别套设在两个所述尾撑杆上；

10、两个第一连杆，两个所述第一连杆垂直设于所述所述第一横架远离所述无人机侧，两个所述第一连杆之间设有第一转动轴，所述第一转动轴上设有所述拦阻元件。

11、根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述第一连杆之间还设有两个第二连杆，两个所述第二连杆一端相互连接且共同连接于所述第一横架上，两个所述第二连杆另一端分别于对应侧所述第一连杆连接。

12、根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述第二连杆之间具有第一横杆，所述第一横杆上设有弹性元件，所述弹性元件远离所述第一横杆侧与所述拦阻元件连接，当所述拦阻元件处于所述收回状态时，所述弹性元件处于蓄力状态，当所述拦阻元件处于所述放下状态时，所述弹性元件处于释力状态。

13、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动部包括：

14、第一基座，所述第一基座设于所述无人机底部；

15、第一丝杆，所述第一丝杆设于所述第一基座上，所述第一丝杆的延伸方向为所述无人机的高度方向；

16、第一滑块，所述第一滑块螺接于所述第一丝杆上，所述第一滑块与所述第一连接部转动连接，所述第一连接部的另一端与所述拦阻元件转动连接；

17、第一限位杆，所述第一限位杆一端固定于所述第一基座上，所述第一滑块与所述第一限位杆滑动连接；

18、第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆绕其轴线方向转动。

19、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动部还包括设于所述基架本体远离所述第一收放机构侧的辅助组件，所述辅助组件包括：

20、第二电机，所述第二电机设于所述无人机底部；

21、转动部，所述转动部设于所述第二电机的输出轴上，所述第二电机用于驱动所述转动部转动，转动轴的延伸方向为所述无人机的宽度方向；所述转动部靠近所述拦阻元件侧具有突出端，所述突出端连接在所述拦阻元件上。

22、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动部包括：

23、第一舵机，所述第一舵机设在所述无人机底部；

24、第一挂钩，所述第一挂钩铰接于所述第一舵机的舵机摇臂上；

25、第一固定架，所述第一固定架设于所述第一舵机远离所述无人机侧，所述第一固定架具有第一限位槽，当所述拦阻元件处于所述收回状态时，所述第二连接部远离所述拦阻元件一端套设在所述第一挂钩上，且所述第一挂钩远离所述舵机摇臂的端部插在所述第一限位槽内，以卡住所述第二连接部。

26、根据本申请实施例提供的技术方案，所述拦阻元件包括拦阻杆，所述拦阻杆远离所述弹性元件侧具有沿所述拦阻杆延伸方向依次排布的若干个拦阻钩组，每个所述拦阻钩组包括若干个周向阵列分布的拦阻钩。

27、本申请在第二方面，提出一种拦阻方法，所述拦阻方法基于上述所述的无人机的拦阻装置完成，包括以下步骤：

28、无人机起飞前，控制所述第一驱动部驱动所述第一连接部带动所述拦阻元件处于所述收回状态；且在无人机飞行时，所述拦阻元件持续处于所述收回状态；

29、接收到降落指令，控制所述第一驱动部驱动所述第一连接部带动所述拦阻元件切换至所述放下状态，以使所述拦阻元件勾住安装于地面上的拦阻设备。

30、综上所述，本申请提出一种无人机的拦阻装置及拦阻方法，无人机底部具有沿其宽度方向分布的两个尾撑杆，该拦阻装置包括：基架本体，基架本体设于两个尾撑杆上；拦阻元件，拦阻元件一端可转动连接于基架本体上；拦阻元件具有收回状态和放下状态；第一收放机构，第一收放机构包括设于无人机底部的第一驱动部，第一驱动部连接有第一连接部，第一连接部远离第一驱动部一端与拦阻元件连接，第一驱动部用于驱动第一连接部带动拦阻元件在收回状态和放下状态之间切换。

31、本申请与现有技术相比，有益效果在于：在无人机飞行时，拦阻元件处于收回状态，即处于无人机底部且与无人机平行，在即将降落时，第一驱动部可以控制第一连接部带动拦阻元件从收回状态切换至放下状态，以使所述拦阻元件勾住安装于地面上的拦阻设备，完成辅助着陆，该方案可以适时控制拦阻元件的收回和放下，不仅在飞行时减小无人机的飞行阻力，也可以在放下后实现自动收回，减少无人机整体体积，有利于收纳，也无需人手动收回，实现了无人机的自动化、智能化设计。

技术特征：

1.一种无人机的拦阻装置，其特征在于，所述无人机(1)底部具有沿其宽度方向分布的两个尾撑杆(11)，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：所述第一收放机构(5)一侧还设有第二收放机构(4)，所述第二收放机构(4)包括设于所述无人机(1)底部的第二驱动部、以及一端与所述拦阻元件(3)连接的第二连接部(41)；

3.根据权利要求2所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：所述基架本体(2)包括：

4.根据权利要求3所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：两个所述第一连杆(21)之间还设有两个第二连杆(24)，两个所述第二连杆(24)一端相互连接且共同连接于所述第一横架(23)上，两个所述第二连杆(24)另一端分别于对应侧所述第一连杆(21)连接。

5.根据权利要求4所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：两个所述第二连杆(24)之间具有第一横杆(25)，所述第一横杆(25)上设有弹性元件(26)，所述弹性元件(26)远离所述第一横杆(25)侧与所述拦阻元件(3)连接，当所述拦阻元件(3)处于所述收回状态时，所述弹性元件(26)处于蓄力状态，当所述拦阻元件(3)处于所述放下状态时，所述弹性元件(26)处于释力状态。

6.根据权利要求2所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：所述第一驱动部包括：

7.根据权利要求6所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：所述第一驱动部还包括设于所述基架本体(2)远离所述第一收放机构(5)侧的辅助组件(6)，所述辅助组件(6)包括：

8.根据权利要求2所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：所述第二驱动部包括：

9.根据权利要求1所述的无人机的拦阻装置，其特征在于：所述拦阻元件(3)包括拦阻杆，所述拦阻杆远离所述弹性元件侧具有沿所述拦阻杆延伸方向依次排布的若干个拦阻钩组，每个所述拦阻钩组包括若干个周向阵列分布的拦阻钩(31)。

10.一种拦阻方法，所述拦阻方法基于如权利要求1-9任意一项所述的无人机的拦阻装置完成，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本申请提供一种无人机的拦阻装置及拦阻方法，该拦阻装置包括：基架本体，基架本体设于两个尾撑杆上；拦阻元件，拦阻元件一端可转动连接于基架本体上；拦阻元件具有收回状态和放下状态；第一收放机构，第一收放机构包括设于无人机底部的第一驱动部，第一驱动部连接有第一连接部，第一连接部远离第一驱动部一端与拦阻元件连接，第一驱动部用于驱动第一连接部带动拦阻元件在收回状态和放下状态之间切换。该方案适时控制拦阻元件的收回和放下，不仅在飞行时减小无人机的飞行阻力，也可以在放下后实现自动收回，减少无人机整体体积，有利于收纳，也无需人手动收回，实现了无人机的自动化、智能化设计。技术研发人员：许海斌,姚丽丽,李振业,林树辰受保护的技术使用者：象限空间（天津）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23