一种便携式巡检无人机

本技术涉及地质灾害，特别是涉及一种便携式巡检无人机。

背景技术：

1、地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果。在地质灾害中需要用到巡检无人机来进行巡检作业处理。

2、中国专利申请号为cn202222234532.4的专利，公开了一种巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均活动连接有螺旋桨，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔固定连接有弹簧。

3、然而，上述现有技术在实际使用时还存在着不足之处，上述现有技术在后续不利于工作人员对摄像头进行拆卸维护处理，具有一定的局限性，为此，我们提出了一种便携式巡检无人机。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，解决了现有技术中背景技术提出的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括无人机本体，所述无人机本体下端设置有安装座，安装座前后两面均固定连接有两个均与无人机本体下端固定连接的连接板，所述安装座下端开设有t形滑槽，t形滑槽内部滑动连接有t形滑板，t形滑板下端固定连接有与安装座滑动连接的安装板，安装板两侧均固定连接有限位板，限位板表面开设有限位通孔，所述安装座上端设置有拉板，拉板上端固定连接有拉环，两个所述限位板上端均设置有与安装座表面固定连接的圆筒，圆筒内部滑动连接有滑板，滑板一面固定连接有贯穿圆筒并与贯穿部位滑动连接的卡柱，卡柱与相对应的定位通孔滑动连接，所述滑板另一面固定连接有贯穿圆筒并与贯穿部位滑动连接的拉杆，拉杆一端与拉板固定连接，所述拉杆表面滑动连接有两端分别与圆筒内部一端和滑板另一面固定连接的压紧弹簧，所述安装板下端固定连接有摄像头。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述无人机本体上端表面固定连接有手提把，所述无人机本体两侧均活动连接有螺旋桨。

5、进一步，所述无人机本体下表面两端均固定连接有空心支撑板，空心支撑板下端设置有缓冲底板。

6、进一步，所述空心支撑板内部滑动连接有缓冲压板，所述缓冲底板下端固定连接有防滑垫。

7、进一步，所述缓冲底板上表面两端均固定连接有两个均贯穿相对应的空心支撑板并与贯穿部位滑动连接的滑杆，滑杆一端与相对应的缓冲压板固定连接。

8、进一步，两个所述空心支撑板内部均固定连接有两个均贯穿相对应的缓冲压板并与贯穿部位滑动连接的限位杆。

9、进一步，每个所述限位杆表面均滑动连接有两端分别与相对应的空心支撑板内部上端和缓冲压板上端面固定连接的缓冲弹簧。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，具有以下优点：

11、通过设置的连接板、拉环、拉板、安装座、限位板、t形滑板、安装板、摄像头、圆筒、t形滑槽、拉杆、压紧弹簧、滑板、卡柱和限位通孔之间的配合作用，只需要一只手拉动拉环使卡柱与限位通孔分离，然后另一只手直接向前滑动安装板就可以使t形滑板与t形滑槽分离，从而就可以对摄像头进行拆卸维护处理，降低了拆卸难度，提高了实用性。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种便携式巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端设置有安装座(10)，安装座(10)前后两面均固定连接有两个均与无人机本体(1)下端固定连接的连接板(7)，所述安装座(10)下端开设有t形滑槽(16)，t形滑槽(16)内部滑动连接有t形滑板(12)，t形滑板(12)下端固定连接有与安装座(10)滑动连接的安装板(13)，安装板(13)两侧均固定连接有限位板(11)，限位板(11)表面开设有限位通孔(21)，所述安装座(10)上端设置有拉板(9)，拉板(9)上端固定连接有拉环(8)，两个所述限位板(11)上端均设置有与安装座(10)表面固定连接的圆筒(15)，圆筒(15)内部滑动连接有滑板(19)，滑板(19)一面固定连接有贯穿圆筒(15)并与贯穿部位滑动连接的卡柱(20)，卡柱(20)与相对应的定位通孔滑动连接，所述滑板(19)另一面固定连接有贯穿圆筒(15)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(17)，拉杆(17)一端与拉板(9)固定连接，所述拉杆(17)表面滑动连接有两端分别与圆筒(15)内部一端和滑板(19)另一面固定连接的压紧弹簧(18)，所述安装板(13)下端固定连接有摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上端表面固定连接有手提把(3)，所述无人机本体(1)两侧均活动连接有螺旋桨(2)。

3.根据权利要求1所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面两端均固定连接有空心支撑板(4)，空心支撑板(4)下端设置有缓冲底板(6)。

4.根据权利要求3所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述空心支撑板(4)内部滑动连接有缓冲压板(22)，所述缓冲底板(6)下端固定连接有防滑垫。

5.根据权利要求4所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述缓冲底板(6)上表面两端均固定连接有两个均贯穿相对应的空心支撑板(4)并与贯穿部位滑动连接的滑杆(5)，滑杆(5)一端与相对应的缓冲压板(22)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，两个所述空心支撑板(4)内部均固定连接有两个均贯穿相对应的缓冲压板(22)并与贯穿部位滑动连接的限位杆(23)。

7.根据权利要求6所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，每个所述限位杆(23)表面均滑动连接有两端分别与相对应的空心支撑板(4)内部上端和缓冲压板(22)上端面固定连接的缓冲弹簧(24)。

技术总结本技术涉及一种便携式巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设置有安装座，安装座前后两面均固定连接有两个均与无人机本体下端固定连接的连接板，所述安装座下端开设有T形滑槽，T形滑槽内部滑动连接有T形滑板，T形滑板下端固定连接有与安装座滑动连接的安装板，安装板两侧均固定连接有限位板，限位板表面开设有限位通孔，所述安装座上端设置有拉板，拉板上端固定连接有拉环，两个所述限位板上端均设置有与安装座表面固定连接的圆筒，圆筒内部滑动连接有滑板。本技术所述的一种便携式巡检无人机，便于后续对摄像头进行拆卸维护处理，降低了拆卸难度，提高了实用性。技术研发人员：张紫昭,贾竣予,阿依努尔·阿卜杜合力力,赖润森,刘新宇受保护的技术使用者：新疆大学技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/23