一种电力巡检无人机的制作方法

本技术涉及输电电路，具体为一种电力巡检无人机。

背景技术：

1、输电线路分为架空输电线路和电缆线路，两种电路均部分架设在野外，日常巡检时便需要使用电力巡检无人机；

2、部分传统的电力巡检无人机采用电机带动螺旋桨转动，通过调整电机转速带动电力巡检无人机飞行；

3、存在部分问题，如部分传统的电力巡检无人机充电的方式进行供电，在野外使用时经常导致因为电池电力耗尽而无法正常使用，为此，我们提出一种电力巡检无人机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电力巡检无人机，可以快速更换蓄电池，通过更换蓄电池增加续航，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机，包括保护外罩、快速锁止机构和供电机构；

3、保护外罩：其底端四角均固定连接有支架；

4、快速锁止机构：其设置于保护外罩的左端前侧；

5、供电机构：其设置于保护外罩的上端；

6、其中：还包括电机一，所述电机一均固定连接于支架远离保护外罩的一端的内部，电机一的输出轴上端均固定连接有旋转支架，旋转支架的上表面左右两端均固定连接有螺旋桨，可以通过快速更换蓄电池来增加设备的续航，可以更大续航的在野外进行工作，同时在工作过程中进行快速锁止，避免蓄电池在工作过程中松动导致设备空中断电。

7、进一步的，所述保护外罩的上表面中部固定连接有控制开关，控制设备的启动或关闭。

8、进一步的，所述供电机构包括插槽和蓄电池，所述插槽开设于保护外罩的上端，插槽的内部插接有蓄电池，可以快速更换蓄电池。

9、进一步的，所述供电机构还包括电源小板和供电连接头，所述电源小板固定连接于保护外罩的底壁右端前侧，电源小板的上端贯穿插槽的底壁，电源小板的左侧面上端固定连接有供电连接头，供电连接头的左端与蓄电池的右端供电口的内部插接，电源小板的输出端与控制开关的输入端电连接，便于蓄电池供电。

10、进一步的，所述快速锁止机构包括安装槽、支撑柱、转动支架、扭簧和避让槽，所述安装槽开设于保护外罩的左端前侧，安装槽的前壁和后壁之间固定连接有支撑柱，支撑柱的外表面后端转动连接有转动支架，转动支架与插槽配合安装，转动支架的前侧面下端固定连接有扭簧，扭簧的前端与安装槽的后壁固定连接，扭簧的内部与支撑柱的外表面活动套设，安装槽的左壁后端开设有避让槽，避让槽与转动支架配合安装，可以快速锁止。

11、进一步的，所述保护外罩的底壁前端固定连接有单片机，单片机的输入端与控制开关的输出端电连接，单片机的输出端与电机一的输入端均电连接，保护外罩的底壁后端固定连接有安装主板，安装主板的上表面左端固定连接有wi f i模块，安装主板的上表面右端固定连接有gps定位芯片，gps定位芯片和wi f i模块均与单片机双向电连接，可以远程控制设备工作，同时防止设备丢失。

12、进一步的，所述保护外罩的底壁中端开设有安装口，安装口的内部固定连接有电机二，电机二的输出轴下端固定连接有连接支架，连接支架的上端与安装口的下端转动连接，连接支架的下端固定连接有红外摄像头，红外摄像头与单片机双向电连接，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，可以多角度进行巡检。

13、进一步的，所述保护外罩的左右侧面下端后侧均开设有散热孔，便于工作时散热。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种电力巡检无人机，具有以下好处：

15、对转动支架施加拉力，使转动支架转动，转动支架转动对扭簧产生拉力，使得扭簧形变，然后将蓄电池插入插槽的内部，使得蓄电池的供电口与供电连接头插接在一起，蓄电池通过电源小板将电力传递给控制开关，然后松开转动支架，在扭簧弹性势能的作用下转动支架快速复位，转动支架将蓄电池锁止在插槽的内部，避免在工作过程中，蓄电池松动，由此可以快速更换蓄电池，在电力巡检的野外工作中通过更换蓄电池增加设备的续航，同时提高支撑作用，避免野外工作过程中蓄电池松动导致设备空中失去动力。

技术特征：

1.一种电力巡检无人机，其特征在于：包括保护外罩(1)、快速锁止机构(8)和供电机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述保护外罩(1)的上表面中部固定连接有控制开关(2)。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述供电机构(9)包括插槽(91)和蓄电池(92)，所述插槽(91)开设于保护外罩(1)的上端，插槽(91)的内部插接有蓄电池(92)。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述供电机构(9)还包括电源小板(93)和供电连接头(94)，所述电源小板(93)固定连接于保护外罩(1)的底壁右端前侧，电源小板(93)的上端贯穿插槽(91)的底壁，电源小板(93)的左侧面上端固定连接有供电连接头(94)，供电连接头(94)的左端与蓄电池(92)的右端供电口的内部插接，电源小板(93)的输出端与控制开关(2)的输入端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述快速锁止机构(8)包括安装槽(81)、支撑柱(82)、转动支架(83)、扭簧(84)和避让槽(85)，所述安装槽(81)开设于保护外罩(1)的左端前侧，安装槽(81)的前壁和后壁之间固定连接有支撑柱(82)，支撑柱(82)的外表面后端转动连接有转动支架(83)，转动支架(83)与插槽(91)配合安装，转动支架(83)的前侧面下端固定连接有扭簧(84)，扭簧(84)的前端与安装槽(81)的后壁固定连接，扭簧(84)的内部与支撑柱(82)的外表面活动套设，安装槽(81)的左壁后端开设有避让槽(85)，避让槽(85)与转动支架(83)配合安装。

6.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述保护外罩(1)的底壁前端固定连接有单片机(13)，单片机(13)的输入端与控制开关(2)的输出端电连接，单片机(13)的输出端与电机一(5)的输入端均电连接，保护外罩(1)的底壁后端固定连接有安装主板，安装主板的上表面左端固定连接有wifi模块(14)，安装主板的上表面右端固定连接有gps定位芯片(15)，gps定位芯片(15)和wifi模块(14)均与单片机(13)双向电连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述保护外罩(1)的底壁中端开设有安装口，安装口的内部固定连接有电机二(10)，电机二(10)的输出轴下端固定连接有连接支架(11)，连接支架(11)的上端与安装口的下端转动连接，连接支架(11)的下端固定连接有红外摄像头(12)，红外摄像头(12)与单片机(13)双向电连接，电机二(10)的输入端与单片机(13)的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于：所述保护外罩(1)的左右侧面下端后侧均开设有散热孔(3)。

技术总结本技术公开了一种电力巡检无人机，包括保护外罩、快速锁止机构和供电机构；保护外罩：其底端四角均固定连接有支架；快速锁止机构：其设置于保护外罩的左端前侧；供电机构：其设置于保护外罩的上端；其中：还包括电机一，所述电机一均固定连接于支架远离保护外罩的一端的内部，电机一的输出轴上端均固定连接有旋转支架，旋转支架的上表面左右两端均固定连接有螺旋桨，所述保护外罩的上表面中部固定连接有控制开关，该电力巡检无人机，可以通过快速更换蓄电池来增加设备的续航，可以更大续航的在野外进行工作，同时在工作过程中进行快速锁止，避免蓄电池在工作过程中松动导致设备空中断电。技术研发人员：李又喜,洪争辉,陈远富,江欣奋受保护的技术使用者：广州中电通技术有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/23