飞机无杆牵引车托持机构的制作方法

本发明涉及飞机无杆牵引车，具体的，涉及飞机无杆牵引车托持机构。

背景技术：

1、飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，也可以用于移动飞机大部件或飞机。牵引车按照牵引方式的不同，可分为有杆式牵引车和无杆式牵引车。有杆式牵引车是一种使用和飞机相匹配的专用牵引杆与飞机相连、实施对飞机牵引作业的特种车辆。无杆式飞机牵引车取消了与飞机相连接的牵引杆，直接抱起来飞机前轮并托起飞机前起落架。

2、无杆牵引车的拖持机构是牵引车与飞机直接相连的部分，是飞机牵引车的关键机构之一，该结构的性能和工作状况直接影响牵引车工作的安全。其通常采用抱轮拖车的形式，通过夹抱起飞机的前轮，使飞机的前轮离开地面，从而牵引飞机。无杆牵引车的优点是省掉了拖杆上两个铰接处产生的自由度，操作起来比较省力。

3、在现有技术中，传统的无杆牵引车夹持举升机构在对接飞机时，通过多组液压缸位移动作，经过夹持和举升两个独立的过程，将飞机机轮夹紧并抬高，然而将飞机机轮抱紧后，对飞机机轮的自由度限制过多，从而牵引过程中对飞机机轮产生附加扭矩，会对飞机机轮的使用寿命造成极大影响。

4、例如，现有专利(公告号：cn 218967195 u)公开了一种飞机无杆牵引车托持机构，涉及飞机牵引车技术领域，包括飞机，飞机的下侧设置有机轮，机轮的外侧设置有举升机构；举升机构包括设置在机轮一侧的横梁板，横梁板的一侧固定连接有第一固定座，改善了传统的夹持举升机构将飞机机轮抱紧后，对飞机机轮的自由度限制过多，降低飞机机轮的使用寿命的问题，该装置中通过举升油缸和压紧油缸来对机轮进行限位夹持，避免了因为液压系统复杂导致后续故障率高，维修返修复杂；控制系统方面也只需控制举升油缸和压紧油缸的伸缩即可完成动作，且通过举升油缸和压紧油缸两个独立动作完成对飞机的托持动作，避免因一个动作直接对飞机机轮自由度限制过多，影响飞机机轮寿命。

5、然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：上述托持机构，利用压杆可被压紧油缸带动进行伸缩位移，从而达到对机轮的压紧效果，但其压紧油缸是固定连接在横梁板上的，在对飞机前轮的压紧固定过程中，是需要不断调整压紧位置的，上述技术手段不便于调节压紧油缸的移动位置，进而难以保证压杆能够稳固压住飞机前轮的上侧，降低了夹持稳定性；且上述举升机构，结构设计较为复杂，举升油缸两侧缺少限位结构，在举升过程中无法有效保障提升架托盘只做向上移动的力，从而降低了举升过程的稳定性，仍需设计改进。为此，我们提出一种新型的飞机无杆牵引车托持机构，用以改善上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提出飞机无杆牵引车托持机构，旨在解决现有飞机无杆牵引车托持机构，不便于调节压紧油缸的移动位置，进而难以保证压杆能够稳固压住飞机前轮的上侧，降低了夹持稳定性的问题。

2、本发明的技术方案如下：飞机无杆牵引车托持机构，包括托持机构，所述托持机构包括设于顶部后侧的举升机构、固定连接在顶部两侧的侧板以及与举升机构相连接的夹持机构；

3、所述举升机构包括固定在顶部的两个第一固定座和一个位于外侧的第二固定座，两个所述第一固定座的外部通过铰轴活动铰接有举升板，所述举升板的另一端均铰接有托起架，两块所述托起架之间横向固定有固定杆；

4、所述第二固定座的内部通过铰轴活动铰接有举升油缸，所述举升油缸的输出端固定连接有举升杆，所述举升杆的一端固定连接在固定杆的外壁上；

5、所述夹持机构包括托板和后侧板，所述后侧板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离电机的一端通过轴承活动装配在后侧板的内侧额壁上，且所述螺杆的外壁上螺纹连接有移动座；

6、所述移动座的内部通过铰轴活动铰接有压紧油缸，所述压紧油缸的输出端固定连接有压紧杆，所述压紧杆的另一端固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有压紧件。

7、进一步的，所述压紧件包括固定座，所述固定座的一侧活动装配有两组压紧条，两组所述压紧条的相对一侧表面上均设有防滑槽。

8、进一步的，所述移动座包括一体连接的螺纹套和连接套，所述连接套的外表面上开设有用于活动铰接压紧油缸的铰接孔，所述螺纹套的内部贯穿有与螺杆相吻合的螺孔。

9、进一步的，所述后侧板且靠近移动座的一侧外壁上开设有能够容纳螺杆的滑槽，且移动座滑动设置在滑槽内。

10、进一步的，所述托板的前端开设有u型槽，所述u型槽的外部两侧对称安装有夹持油缸，所述夹持油缸的输出端均固定连接有夹持杆。

11、进一步的，所述夹持杆的端部均套设有防滑橡胶套，且托板靠近后侧板的外部两侧均开设有固定孔。

12、进一步的，所述固定杆的两端分别贯穿固定孔，并通过紧固件与托板的两侧固定连接。

13、本发明的工作原理及有益效果为：

14、1、本发明中：通过夹持机构的设计，使用过程中，首先将该机构移至飞机前轮处，使飞机前轮处于u型槽内，通过启动两个夹持油缸带动夹持杆向u型槽内的飞机前轮移动，可对飞机前轮的轮轴中心进行夹持固定；然后通过启动电机带动螺杆转动，可带动移动座在后侧板一侧的滑槽内滑动，从而便于调节压紧油缸的移动位置，进而能够调节压紧件对飞机前轮的压紧位置，保证压紧件能够稳固压住飞机前轮的上侧，提高夹持稳定性。

15、2、本发明中：通过举升机构的设计，当固定夹持好飞机前轮后，通过启动举升油缸带动举升杆向前移动，可通过固定杆带动托起架围绕托举板以第一固定座为支点作向上托起动作，从而可稳稳的带动与托起架连接的托板向上托起，进而可对夹持固定的飞机前轮进行向上托起动作，通过夹抱起飞机的前轮，使飞机的前轮离开地面，从而牵引飞机，且在举升过程中能有效保障托起架只做向上移动的力，从而提高了举升过程的稳定性。

技术特征：

1.飞机无杆牵引车托持机构，包括托持机构(1)，其特征在于：所述托持机构(1)包括设于顶部后侧的举升机构(2)、固定连接在顶部两侧的侧板(3)以及与举升机构(2)相连接的夹持机构(4)；

2.根据权利要求1所述的飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述压紧件(409)包括固定座(4091)，所述固定座(4091)的一侧活动装配有两组压紧条(4092)，两组所述压紧条(4092)的相对一侧表面上均设有防滑槽(4093)。

3.根据权利要求1所述的飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述移动座(405)包括一体连接的螺纹套(4051)和连接套(4052)，所述连接套(4052)的外表面上开设有用于活动铰接压紧油缸(406)的铰接孔(4053)，所述螺纹套(4051)的内部贯穿有与螺杆(404)相吻合的螺孔(4054)。

4.根据权利要求1所述的飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述后侧板(402)且靠近移动座(405)的一侧外壁上开设有能够容纳螺杆(404)的滑槽，且移动座(405)滑动设置在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述托板(401)的前端开设有u型槽(410)，所述u型槽(410)的外部两侧对称安装有夹持油缸(411)，所述夹持油缸(411)的输出端均固定连接有夹持杆(412)。

6.根据权利要求5所述的飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述夹持杆(412)的端部均套设有防滑橡胶套，且托板(401)靠近后侧板(402)的外部两侧均开设有固定孔(413)。

7.根据权利要求6所述的飞机无杆牵引车托持机构，其特征在于：所述固定杆(207)的两端分别贯穿固定孔(413)，并通过紧固件(208)与托板(401)的两侧固定连接。

技术总结本发明涉及飞机无杆牵引车技术领域，提出了飞机无杆牵引车托持机构，包括托持机构，托持机构包括设于顶部后侧的举升机构、固定连接在顶部两侧的侧板以及与举升机构相连接的夹持机构；该装置可对飞机前轮的轮轴中心进行夹持固定，然后通过启动电机带动螺杆转动，可带动移动座在后侧板一侧的滑槽内滑动，从而便于调节压紧油缸的移动位置，进而能够调节压紧件对飞机前轮的压紧位置，保证压紧件能够稳固压住飞机前轮的上侧，提高夹持稳定性；当固定夹持好飞机前轮后，通过启动举升油缸带动举升杆向前移动，带动托起架围绕托举板以第一固定座为支点作向上托起动作，从而可稳稳的带动与托起架连接的托板向上托起，使飞机的前轮离开地面，从而牵引飞机。技术研发人员：曹越,陈羊受保护的技术使用者：襄阳航顺航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23