一种无人机云台的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机云台。

背景技术：

1、无人机云台是指安装在无人机上的可控制方向的平台，通常用于稳定和调整相机或传感器的角度和方向。它可以通过电动机、惯性导航系统、imu(惯性测量单元)等技术实现对无人机的姿态和位置的精确控制，从而实现拍摄、侦查、监视、搜索等应用，无人机云台由电机、传感器、控制板、机械结构等组成，主要负责旋转和稳定相机或传感器，无人机云台在很多领域都有广泛的应用，包括农业、灾害监测、电力巡检、地质勘探、航空摄影等。

2、目前，无人机云台存在电机安装孔位及方式不方便调节的问题，同时电机结构不够紧凑，云台的尺寸和重量设计一定程度受限于电机，无法使电机融入云台中，使得云台整体强度不高，如授权公告号cn219077514u的实用新型专利，公开了一种无人机云台，其为典型的无人机云台结构，螺接盘用于与无人机连接，螺接盘上设有一个电机，该电机的输出轴连接有另一个电机，从而实现不同角度的旋转，实现云台功能，此种结构不够紧凑，整体强度较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机云台，解决目前的无人机云台存在的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种无人机云台，包括支撑臂、连接座、第一电机、第二电机和挂载座，所述支撑臂上端设置有第一安装部，所述第一电机设置在所述第一安装部中，所述连接座与所述第一电机连接，并用于与无人机连接，所述第一电机的转动用于驱动所述支撑臂在水平面上转动，所述支撑臂下端设置有第二安装部，所述第二电机设置在所述第二安装部中，所述挂载座与所述第二电机连接，并用于与负载连接，所述第二电机的转动用于驱动所述挂载座在竖直面上转动。

4、进一步地，所述支撑臂上端设置有第一圆形安装筒，所述第一圆形安装筒沿水平方向设置，且所述第一圆形安装筒的两端均敞口设置，所述第一圆形安装筒内形成所述第一安装部。

5、进一步地，所述支撑臂下端设置有第二圆形安装筒，所述第二圆形安装筒沿竖直方向设置，且所述第二圆形安装筒的两端均敞口设置，所述第二圆形安装筒内形成所述第二安装部。

6、进一步地，所述支撑臂中设置有走线槽，所述第一圆形安装筒的内壁设置有第一过线孔，所述第二圆形安装筒的内壁设置有第二过线孔，其中，所述第一过线孔和所述第二过线孔均与所述走线槽连通。

7、进一步地，所述支撑臂中空设置，形成所述走线槽，所述走线槽外侧设置有挡板。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型的无人机云台，支撑臂作为整个无人机云台的主体结构，起到连接无人机和挂载负载的作用，在支撑臂上端，设置有第一安装部，第一电机设置在第一安装部中，连接座与第一连接，在实际使用时，连接座与无人机固定，从而使得当第一电机转动时，能够带动支撑臂在水平面上旋转。在支撑臂的下端，设置有第二安装部，第二电机设置在第二安装部中，挂载座与第二电机连接，同时挂载座用于与负载连接，在实际使用时，通过第二电机转动，来带动挂载座在竖直面上转动，进而带动负载在竖直面上转动，从而实现云台功能，由于第一电机和第二电机设置在支撑臂中，从而使得支撑臂起到支撑作用，第一电机和第二电机的负载能够降低，不仅使得云台整体结构紧凑，从而提高了负载能力。

技术特征：

1.一种无人机云台，其特征在于：包括支撑臂、连接座、第一电机、第二电机和挂载座，所述支撑臂上端设置有第一安装部，所述第一电机设置在所述第一安装部中，所述连接座与所述第一电机连接，并用于与无人机连接，所述第一电机的转动用于驱动所述支撑臂在水平面上转动，所述支撑臂下端设置有第二安装部，所述第二电机设置在所述第二安装部中，所述挂载座与所述第二电机连接，并用于与负载连接，所述第二电机的转动用于驱动所述挂载座在竖直面上转动。

2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于：所述支撑臂上端设置有第一圆形安装筒，所述第一圆形安装筒沿水平方向设置，且所述第一圆形安装筒的两端均敞口设置，所述第一圆形安装筒内形成所述第一安装部。

3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于：所述支撑臂下端设置有第二圆形安装筒，所述第二圆形安装筒沿竖直方向设置，且所述第二圆形安装筒的两端均敞口设置，所述第二圆形安装筒内形成所述第二安装部。

4.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于：所述支撑臂中设置有走线槽，所述第一圆形安装筒的内壁设置有第一过线孔，所述第二圆形安装筒的内壁设置有第二过线孔，其中，所述第一过线孔和所述第二过线孔均与所述走线槽连通。

5.根据权利要求4所述的无人机云台，其特征在于：所述支撑臂中空设置，形成所述走线槽，所述走线槽外侧设置有挡板。

技术总结本技术涉及一种无人机云台，包括支撑臂、连接座、第一电机、第二电机和挂载座，支撑臂上端设置有第一安装部，第一电机设置在第一安装部中，连接座与所述第一电机连接，并用于与无人机连接，第一电机的转动用于驱动支撑臂在水平面上转动，支撑臂下端设置有第二安装部，第二电机设置在第二安装部中，挂载座与第二电机连接，并用于与负载连接，第二电机的转动用于驱动挂载座在竖直面上转动。本技术的无人机云台，通过将第一电机和第二电机安装在支撑臂中，使得云台整体结构紧凑，提高云台整体强度，从而提高负载能力。技术研发人员：刘晓岚,房易求,崔凯航,牛洪昌受保护的技术使用者：华启天成（深圳）智能科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/23