一种抓捕型无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种抓捕型无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机和无人伞翼机等。

2、现有技术中，公开号为cn115180153a的中国专利文献中提出了飞行抓捕装置、抓捕方法以及救援方法，解决了对一些动物、危险目标进行抓捕还有救援人员无法到达或很难快速到达的需要救援时，包括交通事故救援和军事救援，但是在实际应用时，还存在无人机抓捕网在使用时无法进行快速收紧，在对一些动物进行抓捕时，可能会造成动物从未来得及收口抓捕网头逃脱，造成对动物的抓捕难以成功的问题，因此，我们公开了一种抓捕型无人机来满足易于抓捕动物的需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种抓捕型无人机，具备易于抓捕动物等优点，解决了无人机抓捕网在使用时无法进行快速收紧等系列问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓捕型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有支架，所述支架的底端固定连接有电机，所述电机一端的输出轴固定套接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接的第一卷轴外壁缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳的一端固定连接有收口绳，所述收口绳的中部编织有抓铺网，所述第一转轴的中部设置有传动组件，所述传动组件用于带动所述抓铺网移动，所述传动组件与所述抓铺网连接；所述第一转轴的一侧设置有收卷组件，所述收卷组件通过所述收口绳将所述抓铺网进行收口，所述收卷组件与所述第一转轴连接。

5、优选地，所述传动组件包括与所述第一转轴滑动连接的第二转轴，所述第一转轴的中部开设有移动孔，所述第二转轴中部固定连接的限位块设置于所述移动孔内，所述第二转轴外壁的一端依次固定连接有第一半齿轮和第一圆齿轮，所述第一转轴的一端设置有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮与所述第一半齿轮和所述第一圆齿轮均可啮合，所述第二圆齿轮的一端固定连接有第二卷轴，所述第二卷轴的外壁缠绕有第一连接绳，所述第一连接绳的一端与所述抓铺网固定连接。

6、优选地，所述支架的下端固定连接有若干第一定滑轮，所述第一定滑轮的中部与所述第一连接绳贴合，所述支架的下端固定连接有若干第二连接杆，所述第二连接杆一端活动套接的第一连接杆的一端固定连接有第二定滑轮，所述第一连接绳与所述第二定滑轮的中部贴合。

7、优选地，所述第一连接杆的一端开设有移动槽，所述移动槽一端固定连接的限位弹簧的一端与所述第二连接杆固定连接，所述第二连接杆滑动连接于所述移动槽内，所述移动槽的侧面为t字形槽。

8、优选地，所述第二卷轴、所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的一侧呈v字形。

9、优选地，所述收卷组件包括所述第二转轴外壁的另一端依次固定连接的第二半齿轮和第四圆齿轮，所述第一转轴的另一端设置有第三圆齿轮，所述第三圆齿轮与所述第二半齿轮和所述第四圆齿轮均可啮合，所述第三圆齿轮的中部固定连接有传动轴，所述传动轴的一端啮合有移动块，所述移动块的一端开设有转动槽，所述第二转轴中部固定连接的限位环转动连接于转动槽内。

10、优选地，所述传动轴的两端分别转动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的中部固定连接有限位杆，所述限位杆与所述移动块滑动连接，所述第一连接板与所述第二连接板和所述支架固定连接。

11、优选地，所述第一连接板与所述第一卷轴和所述第二卷轴转动连接，所述支架底端固定连接的第三连接板与所述第一转轴和所述第二圆齿轮转动连接。

12、优选地，所述抓铺网为矩形网，所述收口绳位于所述抓铺网的外部。

13、优选地，所述第一圆齿轮和所述第二圆齿轮的直径值相等，所述第一连接绳与所述抓铺网相对垂直。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种抓捕型无人机，具备以下有益效果：

16、1、该抓捕型无人机，通过收口绳带动抓铺网进行收口，使得动物被困在抓铺网内，无法挣脱抓铺网逃开，提高无人机本体抓捕动物的成功率，亦避免动物挣脱后处于惊慌的状态下更加难以捕捉的情况出现，动物被捕捉后对抓铺网进行收口时，抓铺网不被拉拽上升，待抓铺网收口后再带动抓铺网移动，从而避免抓铺网未将动物完全抓捕时即向上升引起的动物与抓铺网脱离的情况出现，保障动物的一次抓捕成功率，传动组件通过带动抓铺网移动带动动物移动至规定位置，将动物集中处理或者是直接放归至规定位置，避免捕捉动物时工作人员需要时刻跟随，协助处理动物的善后工作，提高动物抓捕后处理的工作效率。

17、2、该抓捕型无人机，通过第一圆齿轮和第二圆齿轮的转速相同，使得抓铺网和收口绳下降速度一致，保障抓铺网在下降铺抓动物时是张开状态，从而保障抓铺网将动物笼罩。

18、3、该抓捕型无人机，通过抓铺网内抓捕动物且收口后再向上提升时，第一连接杆通过第二定滑轮受到抓铺网向抓铺网的中心聚拢的力挤压限位弹簧，使得第一连接杆沿第二连接杆向靠近支架的方向聚拢，降低抓铺网收口后与第二定滑轮的相对角度，从而降低第二卷轴收卷第一连接绳的阻力，降低电机的运转负担，使得抓铺网平稳上移。

技术特征：

1.一种抓捕型无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底端固定连接有电机(3)，所述电机(3)一端的输出轴固定套接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)一端固定连接的第一卷轴(6)外壁缠绕有第二连接绳(17)，所述第二连接绳(17)的一端固定连接有收口绳(18)，所述收口绳(18)的中部编织有抓铺网(16)，所述第一转轴(4)的中部设置有传动组件，所述传动组件用于带动所述抓铺网(16)移动，所述传动组件与所述抓铺网(16)连接；

2.根据权利要求1所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述传动组件包括与所述第一转轴(4)滑动连接的第二转轴(5)，所述第一转轴(4)的中部开设有移动孔(10)，所述第二转轴(5)中部固定连接的限位块(11)设置于所述移动孔(10)内，所述第二转轴(5)外壁的一端依次固定连接有第一半齿轮(7)和第一圆齿轮(8)，所述第一转轴(4)的一端设置有第二圆齿轮(9)，所述第二圆齿轮(9)与所述第一半齿轮(7)和所述第一圆齿轮(8)均可啮合，所述第二圆齿轮(9)的一端固定连接有第二卷轴(12)，所述第二卷轴(12)的外壁缠绕有第一连接绳(13)，所述第一连接绳(13)的一端与所述抓铺网(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述支架(2)的下端固定连接有若干第一定滑轮(14)，所述第一定滑轮(14)的中部与所述第一连接绳(13)贴合，所述支架(2)的下端固定连接有若干第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)一端活动套接的第一连接杆(19)的一端固定连接有第二定滑轮(15)，所述第一连接绳(13)与所述第二定滑轮(15)的中部贴合。

4.根据权利要求3所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述第一连接杆(19)的一端开设有移动槽(21)，所述移动槽(21)一端固定连接的限位弹簧(22)的一端与所述第二连接杆(20)固定连接，所述第二连接杆(20)滑动连接于所述移动槽(21)内，所述移动槽(21)的侧面为t字形槽。

5.根据权利要求3所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述第二卷轴(12)、所述第一定滑轮(14)和所述第二定滑轮(15)的一侧呈v字形。

6.根据权利要求2所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述收卷组件包括所述第二转轴(5)外壁的另一端依次固定连接的第二半齿轮(30)和第四圆齿轮(29)，所述第一转轴(4)的另一端设置有第三圆齿轮(28)，所述第三圆齿轮(28)与所述第二半齿轮(30)和所述第四圆齿轮(29)均可啮合，所述第三圆齿轮(28)的中部固定连接有传动轴(27)，所述传动轴(27)的一端啮合有移动块(26)，所述移动块(26)的一端开设有转动槽(31)，所述第二转轴(5)中部固定连接的限位环(32)转动连接于转动槽(31)内。

7.根据权利要求6所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述传动轴(27)的两端分别转动连接有第一连接板(23)和第二连接板(24)，所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)的中部固定连接有限位杆(25)，所述限位杆(25)与所述移动块(26)滑动连接，所述第一连接板(23)与所述第二连接板(24)和所述支架(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述第一连接板(23)与所述第一卷轴(6)和所述第二卷轴(12)转动连接，所述支架(2)底端固定连接的第三连接板(33)与所述第一转轴(4)和所述第二圆齿轮(9)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述抓铺网(16)为矩形网，所述收口绳(18)位于所述抓铺网(16)的外部。

10.根据权利要求2所述的一种抓捕型无人机，其特征在于：所述第一圆齿轮(8)和所述第二圆齿轮(9)的直径值相等，所述第一连接绳(13)与所述抓铺网(16)相对垂直。

技术总结本发明涉及无人机领域，公开了一种抓捕型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有支架，支架的底端固定连接有电机，电机一端的输出轴固定套接有第一转轴，第一转轴一端固定连接的第一卷轴外壁缠绕有第二连接绳，第二连接绳的一端固定连接有收口绳，收口绳的中部编织有抓铺网，第一转轴的中部设置有传动组件，传动组件用于带动抓铺网移动，传动组件与抓铺网连接。相较于现有技术，本申请通过动物被捕捉后对抓铺网进行收口时，抓铺网不被拉拽上升，待抓铺网收口后再带动抓铺网移动，从而避免抓铺网未将动物完全抓捕时即向上升引起的动物与抓铺网脱离的情况出现，保障动物的一次抓捕成功。技术研发人员：林杰,秦海峰受保护的技术使用者：浙江云来集科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23