一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机的制作方法

本技术涉及隧道检测，具体为一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机。

背景技术：

1、隧道是一种修建在地下的工程建筑物，然而修建隧道过程中，需要对隧道全断面进行巡检检测，目前，传统的隧道内部的检测工作主要以人工巡检为主，需要消耗较大的人力物力，相比传统的人工检测，无人机可以轻松到达隧道任何位置，并且能够稳定悬停在隧道内部，为地质雷达提供准确的地质数据，能够探测并记录隧道内部的地质条件，可以完成多方位的检测工作。

2、传统的地质雷达无人机的螺旋桨大多裸露在外，或简单的在螺旋桨的外部设置保护圈，然而地址雷达无人机在隧道内部飞行检测的过程中，由于隧道内部的环境复杂，使得无人机在飞行的过程中较易与隧道的内壁发生碰撞，当无人家的螺旋桨与隧道内壁之间发生碰撞时，会导致螺旋桨发生损伤掉落，影响无人机的正常飞行，从而对隧道的检测造成效率的影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，包括机身和基座支腿，所述基座支腿对称设置于机身的底面两侧，所述机身的四角处通过支撑架设置有螺旋桨，且机身的上部设置有电气盒和地质雷达本体，所述螺旋桨的外侧通过可拆卸安装座设置有弹性防撞罩，所述弹性防撞罩用于螺旋桨的防撞保护，所述可拆卸安装座由第一半圆形条和第二半圆形条组成，所述第一半圆形条和第二半圆形条的内侧安装于支撑架的端部，且第一半圆形条和第二半圆形条通过螺钉与一体设置于弹性防撞罩底部的环形条连接固定。

4、优选的，所述环形条的两侧开设有第一安装孔，所述第一安装孔通过螺钉与第一半圆形条和第二半圆形条上的第二安装孔连接固定。

5、优选的，所述第一半圆形条和第二半圆形条的内侧通过支撑杆分别设置有第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板的两侧分别一体设置有第一侧板和第二侧板，且第一弧形板和第二弧形板的内侧壁与支撑架的端部外侧壁相适配，所述第一侧板和第二侧板之间通过螺钉连接固定。

6、优选的，所述第一弧形板和第二弧形板的内侧居中处开设有定位槽，所述定位槽与设置于支撑架端部外侧的定位盘相适配。

7、优选的，所述第一半圆形条、第二半圆形条、环形条和支撑杆均采用设置为弹性材料。

8、优选的，所述电气盒的一侧设置有照明灯和摄像头。

9、优选的，所述电气盒的上部设置有地质雷达底座，所述地质雷达底座通过螺钉与地质雷达本体连接固定。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过在螺旋桨的外侧设置弹性防撞罩，且弹性防撞罩可拆卸安装在具有弹性的可拆卸安装座上，保护地质雷达无人机在隧道全断面巡检期间不受撞击损伤，减轻或消除撞击对无人机和隧道内部结构的影响，提高对无人机螺旋桨的保护效果，弹性防撞罩存在可以起到缓冲的作用，当无人机撞击隧道内部时，弹性防撞罩可以吸收和分散冲击力，减少对无人机和隧道结构的损伤，以便在撞击后能够恢复正常形状，并且不会影响无人机的飞行稳定性，使得地质雷达无人机在隧道全断面巡检中可以更安全地操作；

12、2、通过在第一半圆形条和第二半圆形条的内侧设置第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板分别通过支撑杆与第一半圆形条和第二半圆形条固定，且利用第一弧形板和第二弧形板之间通过螺钉连接固定，实现将可拆卸安装座固定在支撑架的端部，且位于螺旋桨的底部，方便对螺旋桨外部的防撞结构进行拆装，提高拆装的便捷性和使用效果。

技术特征：

1.一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，包括机身(1)和基座支腿(2)，其特征在于：所述基座支腿(2)对称设置于机身(1)的底面两侧，所述机身(1)的四角处通过支撑架(8)设置有螺旋桨(9)，且机身(1)的上部设置有电气盒(3)和地质雷达本体(7)，所述螺旋桨(9)的外侧通过可拆卸安装座(11)设置有弹性防撞罩(10)，所述弹性防撞罩(10)用于螺旋桨(9)的防撞保护，所述可拆卸安装座(11)由第一半圆形条(111)和第二半圆形条(112)组成，所述第一半圆形条(111)和第二半圆形条(112)的内侧安装于支撑架(8)的端部，且第一半圆形条(111)和第二半圆形条(112)通过螺钉与一体设置于弹性防撞罩(10)底部的环形条(19)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，其特征在于：所述环形条(19)的两侧开设有第一安装孔(20)，所述第一安装孔(20)通过螺钉与第一半圆形条(111)和第二半圆形条(112)上的第二安装孔(21)连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，其特征在于：所述第一半圆形条(111)和第二半圆形条(112)的内侧通过支撑杆(14)分别设置有第一弧形板(12)和第二弧形板(13)，所述第一弧形板(12)和第二弧形板(13)的两侧分别一体设置有第一侧板(17)和第二侧板(18)，且第一弧形板(12)和第二弧形板(13)的内侧壁与支撑架(8)的端部外侧壁相适配，所述第一侧板(17)和第二侧板(18)之间通过螺钉连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，其特征在于：所述第一弧形板(12)和第二弧形板(13)的内侧居中处开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)与设置于支撑架(8)端部外侧的定位盘(16)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，其特征在于：所述第一半圆形条(111)、第二半圆形条(112)、环形条(19)和支撑杆(14)均采用设置为弹性材料。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，其特征在于：所述电气盒(3)的一侧设置有照明灯(4)和摄像头(5)。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，其特征在于：所述电气盒(3)的上部设置有地质雷达底座(6)，所述地质雷达底座(6)通过螺钉与地质雷达本体(7)连接固定。

技术总结本技术提供一种用于隧道全断面巡检用地质雷达无人机，包括机身和基座支腿，机身的四角处通过支撑架设置有螺旋桨，螺旋桨的外侧通过可拆卸安装座设置有弹性防撞罩，弹性防撞罩用于螺旋桨的防撞保护，通过在螺旋桨的外侧设置弹性防撞罩，且弹性防撞罩可拆卸安装在具有弹性的可拆卸安装座上，有效保护地质雷达无人机在隧道全断面巡检期间不受撞击损伤，减轻或消除撞击对无人机和隧道内部结构的影响，弹性防撞罩存在可以起到缓冲的作用，弹性防撞罩可以吸收和分散冲击力，以便在撞击后能够恢复正常形状，并且不会影响无人机的飞行稳定性，使得地质雷达无人机在隧道全断面巡检中可以更安全地操作。技术研发人员：李芳凝,李添才,李泳慧,颜威,马海志受保护的技术使用者：北京城建勘测设计研究院有限责任公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/23