一种大载重无人机应急掉落保护装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种大载重无人机应急掉落保护装置。

背景技术：

1、无人机在飞行时，如遇突发状况，如鸟撞或机械故障时，无人机会失速下坠，为了保护无人机，通常会使用到应急掉落保护装置。

2、现有的无人机应急掉落保护装置，是通过检测无人机飞行状态，当无人机出现失速时，保护装置弹出降落伞，减缓污染的下坠速度，从而防止无人机坠毁，但是现有保护装置的降落伞多为一次性，使用完之后需要进行更换，但是在进行更换时，由于降落伞的安装采用螺栓进行连接，导致装卸较为不便。

3、因此，现在研发了一种能够方便对应急的降落伞进行更换的大载重无人机应急掉落保护装置。

技术实现思路

1、为了克服现有保护装置的降落伞在进行更换时，由于降落伞的安装采用螺栓进行连接，导致装卸较为不便的缺点，本实用新型提供一种能够方便对应急的降落伞进行更换的大载重无人机应急掉落保护装置。

2、技术方案如下：一种大载重无人机应急掉落保护装置，包括有连接架、降落伞、感应器和固定机构，连接架顶部放置有降落伞，连接架前侧连接有感应器，感应器与降落伞电性连接，连接架上设有对降落伞进行固定的固定机构。

3、可选地，固定机构包括有旋转叶轮、连接齿轮和固定齿条夹板，连接架底部转动式连接有旋转叶轮，连接架中部上侧转动式连接有连接齿轮，旋转叶轮顶部与连接齿轮啮合，连接架左右两部均滑动式连接有固定齿条夹板，固定齿条夹板均连接齿轮啮合，旋转叶轮通过连接齿轮转动控制固定齿条夹板相互靠近或远离，相互靠近时对降落伞进行夹持。

4、可选地，还包括有减震机构，减震机构包括有连接伸缩柱、连接导向底柱和弹性件，连接架下方设置有多个连接伸缩柱，左右同侧的连接伸缩柱底部之间均滑动式连接有连接导向底柱，连接伸缩柱底部均与相邻的连接导向底柱之间连接有弹性件，无人机落地时，连接导向底柱与地面接触，向上滑动压缩弹性件，利用自动的滑动以及弹性件的弹性，降低无人机降落时的冲击力。

5、可选地，连接架上设有连接螺栓，方便与无人机进行连接。

6、可选地，还包括有限位齿轮和限位板，连接架中部下侧转动式连接有限位板，旋转叶上部连接有限位齿轮，限位齿轮与限位板卡接。

7、可选地，弹性件为弹簧。

8、有益效果是：1、本实用新型通过上述旋转叶轮控制连接齿轮使得固定齿条夹板对降落伞进行夹持的操作，能够方便对应急的降落伞进行更换。

9、2、本实用新型通过利用自动的滑动以及弹簧的弹性，能够降低无人机降落时的冲击力。

技术特征：

1.一种大载重无人机应急掉落保护装置，其特征在于，包括有连接架(1)、降落伞(2)、感应器(3)和固定机构(4)，连接架(1)顶部放置有降落伞(2)，连接架(1)前侧连接有感应器(3)，感应器(3)与降落伞(2)电性连接，连接架(1)上设有对降落伞(2)进行固定的固定机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种大载重无人机应急掉落保护装置，其特征在于，固定机构(4)包括有旋转叶轮(40)、连接齿轮(41)和固定齿条夹板(42)，连接架(1)底部转动式连接有旋转叶轮(40)，连接架(1)中部上侧转动式连接有连接齿轮(41)，旋转叶轮(40)顶部与连接齿轮(41)啮合，连接架(1)左右两部均滑动式连接有固定齿条夹板(42)，固定齿条夹板(42)均连接齿轮(41)啮合，旋转叶轮(40)通过连接齿轮(41)转动控制固定齿条夹板(42)相互靠近或远离，相互靠近时对降落伞(2)进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种大载重无人机应急掉落保护装置，其特征在于，还包括有减震机构(5)，减震机构(5)包括有连接伸缩柱(50)、连接导向底柱(51)和弹性件，连接架(1)下方设置有多个连接伸缩柱(50)，左右同侧的连接伸缩柱(50)底部之间均滑动式连接有连接导向底柱(51)，连接伸缩柱(50)底部均与相邻的连接导向底柱(51)之间连接有弹性件，无人机落地时，连接导向底柱(51)与地面接触，向上滑动压缩弹性件，利用自动的滑动以及弹性件的弹性，降低无人机降落时的冲击力。

4.根据权利要求1所述的一种大载重无人机应急掉落保护装置，其特征在于，连接架(1)上设有连接螺栓，方便与无人机进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种大载重无人机应急掉落保护装置，其特征在于，还包括有限位齿轮(43)和限位板(44)，连接架(1)中部下侧转动式连接有限位板(44)，旋转叶上部连接有限位齿轮(43)，限位齿轮(43)与限位板(44)卡接。

6.根据权利要求3所述的一种大载重无人机应急掉落保护装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种大载重无人机应急掉落保护装置。本技术提供一种能够方便对应急的降落伞进行更换的大载重无人机应急掉落保护装置。一种大载重无人机应急掉落保护装置，包括有连接架、降落伞、感应器和固定机构，连接架顶部放置有降落伞，连接架前侧连接有感应器，感应器与降落伞电性连接，连接架上设有对降落伞进行固定的固定机构。本技术通过上述旋转叶轮控制连接齿轮使得固定齿条夹板对降落伞进行夹持的操作，能够方便对应急的降落伞进行更换。技术研发人员：谢雄钧,赖丽芬,徐国强,李秀丽受保护的技术使用者：双强（浙江）科创有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/23