一种带重心调节结构的无人机挂载架的制作方法

本技术涉及无人机挂载架，尤其涉及一种带重心调节结构的无人机挂载架。

背景技术：

1、无人机是一种没有人类搭乘的飞行器，通常由遥控器、自动化系统或预设程序进行操控，广泛用于民用和军事领域，包括航拍、科学研究、军事侦察、紧急救援等。无人机挂载架是指安装在无人机上的支架或结构，用于携带和固定各种载荷或设备，如相机、传感器、激光雷达、通信设备等。

2、现有的无人机挂载架通常使用一个固定的支架安装在无人机的底部，并固定连接一个摄像头，能够在无人机飞行时完成各种拍摄任务，但是在摄像机的探头调整朝向、角度或是遇到不良天气时，挂载架的重心会发生改变，导致无人机的飞行不稳定。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带重心调节结构的无人机挂载架，旨在改善现有技术中在摄像机的探头调整朝向、角度或是遇到不良天气时，挂载架的重心会发生改变，导致无人机的飞行不稳定的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板和圆盘，所述固定板的顶面四角处均固定连接有调节组件，所述调节组件的顶端固定连接有连接板，所述固定板的底面中部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端设置有球体，所述圆盘的顶面内部开设有螺旋槽，所述球体设置在螺旋槽的内部，所述圆盘的底面固定连接有多个连接头一，每两个所述连接头一的中部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧两端均转动连接有连接头二，连接头一和连接头二的中部开设有通孔，转轴转动连接在通孔的内部，所述两个所述连接头二的底面固定连接有调节块。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述调节组件包括套筒和滑杆，所述滑杆的顶端固定连接在连接板的底面，所述套筒的底端固定连接在固定板的顶面。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述滑杆的外侧滑动连接在套筒的内部，所述套筒的顶部一侧开设有螺纹口，所述滑杆的外侧开设有多个螺纹口。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述套筒的内部底面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接在滑杆的底端。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述螺纹口的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓设置在套筒的外部。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述圆盘、连接杆、连接头一、连接头二和连接块的材质均为碳纤维。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述调节块的重量大于连接头一、连接头二和连接块的重量。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述螺旋槽在圆盘的顶面开口口径小于球体的直径，所述球体可沿着螺旋槽的纹路滑动。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过连接杆带着球体沿着螺旋槽的纹路滑动，从而圆盘进行摆动，通过调节块带动连接头二在连接块的一个方向转动，以及连接块的另一个方向在连接头一的中间转动，从而与圆盘相互配合，一直跟随重心的移动而运动直至平衡，实现了重心调节的效果。

19、2、本实用新型中，由于圆盘、连接杆、连接头一、连接头二和连接块的材质均为碳纤维，碳纤维质量小，但结构牢固，调节块的重量大于连接头一、连接头二和连接块的重量，从而不影响无人机的正常飞行，飞行过程更加稳定。

技术特征：

1.一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板(2)和圆盘(3)，其特征在于：所述固定板(2)的顶面四角处均固定连接有调节组件，所述调节组件的顶端固定连接有连接板(1)，所述固定板(2)的底面中部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端设置有球体(5)，所述圆盘(3)的顶面内部开设有螺旋槽(4)，所述球体(5)设置在螺旋槽(4)的内部，所述圆盘(3)的底面固定连接有多个连接头一(7)，每两个所述连接头一(7)的中部转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的底端中部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧两端均转动连接有连接头二(9)，连接头一(7)和连接头二(9)的中部开设有通孔(10)，转轴(11)转动连接在通孔(10)的内部，所述两个所述连接头二(9)的底面固定连接有调节块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述调节组件包括套筒(13)和滑杆(14)，所述滑杆(14)的顶端固定连接在连接板(1)的底面，所述套筒(13)的底端固定连接在固定板(2)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述滑杆(14)的外侧滑动连接在套筒(13)的内部，所述套筒(13)的顶部一侧开设有螺纹口(16)，所述滑杆(14)的外侧开设有多个螺纹口(16)。

4.根据权利要求2所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述套筒(13)的内部底面固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶端固定连接在滑杆(14)的底端。

5.根据权利要求3所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述螺纹口(16)的内部螺纹连接有螺栓(17)，所述螺栓(17)设置在套筒(13)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述圆盘(3)、连接杆(6)、连接头一(7)、连接头二(9)和连接块(8)的材质均为碳纤维。

7.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述调节块(12)的重量大于连接头一(7)、连接头二(9)和连接块(8)的重量。

8.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述螺旋槽(4)在圆盘(3)的顶面开口口径小于球体(5)的直径，所述球体(5)可沿着螺旋槽(4)的纹路滑动。

技术总结本技术涉及无人机挂载架技术领域，公开了一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板和圆盘，所述固定板的底面中部固定连接有连接杆，所述圆盘的顶面内部开设有螺旋槽，所述球体设置在螺旋槽的内部，所述转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧两端均转动连接有连接头二，所述两个所述连接头二的底面固定连接有调节块。本技术中，通过连接杆带着球体沿着螺旋槽的纹路滑动，从而圆盘进行摆动，通过调节块带动连接头二在连接块的一个方向转动，以及连接块的另一个方向在连接头一的中间转动，从而与圆盘相互配合，一直跟随重心的移动而运动直至平衡，实现了重心调节的效果。技术研发人员：黄富强,徐文武,焦卫斌受保护的技术使用者：永康市公安局技术研发日：20231222技术公布日：2024/6/23