无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机。

背景技术：

1、无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，机动性能好，使用方便，有着广阔的应用前景。

2、目前市场上的无人机一般通过收纳箱进行收纳，但收纳箱收纳的流程较多，导致无人机的收纳和展开的效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人机，旨在提高无人机的展开和收纳效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的无人机，包括：

3、多个机臂组件，每一所述机臂组件包括机臂和桨叶，所述桨叶设置于所述机臂的第一端；和

4、机壳，所述机壳的第一侧壁对应每一所述机臂组件设有一收纳槽，所述收纳槽至少供所述机臂收纳，所述收纳槽的尺寸与所述机臂的尺寸相适配，所述机臂的第二端与所述收纳槽的槽侧壁转动连接，以使所述机臂具有向所述收纳槽收拢的收纳状态、和相对于所述机壳展开的展开状态。

5、可选地，所述收纳槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第二槽段远离所述机臂与所述槽侧壁的转动位置设置，且所述第二槽段的槽深大于所述第一槽段的槽深。

6、可选地，所述机壳包括相互盖合的第一壳部和第二壳部，所述第一壳部设有安装空间，所述安装空间用以供电池、电路板安装。

7、可选地，所述第一壳部还设有第一收纳空间，用以供遥控器收纳；和/或

8、所述桨叶与所述机臂可拆卸连接，所述第一壳部设有第二收纳空间，所述第二收纳空间用以供所述桨叶收纳。

9、可选地，所述第一壳部设有定位结构，以限制所述电池、所述电路板、所述遥控器和所述桨叶位置。

10、可选地，所述第一壳部的第一侧与所述第二壳部的第一侧转动连接，所述第一壳部的第二侧与所述第二壳部的第二侧卡扣连接。

11、可选地，所述无人机还包括驱动件，所述驱动件与所述机臂驱动连接，以驱动所述机臂朝所述展开状态或所述收纳状态运行；和/或

12、所述桨叶与所述机臂转动连接，以所述桨叶具有与所述机臂相并行的状态。

13、可选地，所述无人机对应每一所述机臂设有一个限位结构，以锁定所述机臂的状态。

14、可选地，所述机壳设有安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述收纳槽的延伸方向相垂直设置，所述限位结构包括锁销和弹性件，所述锁销活动设于所述安装槽内，所述弹性件设于所述锁销和所述安装槽面向所述机臂的槽底之间，以使所述锁销具有朝所述机臂运动的趋势，以限制所述机臂的转动。

15、可选地，所述机臂设有限位孔，所述机臂于所述展开状态，所述锁销与所述机臂面向地面的侧壁抵接；所述机臂于所述收纳状态，所述锁销穿设于所述限位孔。

16、可选地，所述限位结构还包括安装座，所述安装座设有限位槽，所述锁销与所述弹性件设于所述限位槽内，所述安装座设于所述安装槽内。

17、可选地，所述无人机还包括云台，所述机壳还包括与设有收纳槽的第一侧壁相邻的第二侧壁，所述云台设于所述第二侧壁，并远离所述机臂与所述收纳槽的槽壁的转动位置设置。

18、可选地，所述无人机还包括提手部，所述机壳具有相邻于所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁，所述提手部设于所述第三侧壁，所述提手部用以供用户提拉。

19、可选地，所述无人机还包括脚垫，所述机壳还包括与所述第三侧壁相对设置的第四侧壁，所述脚垫设于第四侧壁。

20、上述无人机至少包括以下有益效果：

21、本实用新型技术方案通过在机壳的第一侧壁对应每一机臂组件设置一收纳槽，且机臂的第二端与收纳槽的槽侧壁转动连接，这样在无人机非飞行状态时，可以直接驱动机臂翻转，从而收纳于收纳槽内，无需多余且复杂的步骤，可以提高无人机的收纳效率，而且，对应机臂设置收纳槽，可以增加无人机结构的紧凑性，降低无人机的占用空间。再者，在无人机准备飞行时，可以直接驱动机臂进行翻转，机臂即可处于展开状态，无需多余且复杂的步骤，从而提高无人机的展开效率，进而提升用户使用无人机的体验度。可见，本实用新型的技术方案可以提高用户打开和收纳机臂的效率。

技术特征：

1.一种无人机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收纳槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第二槽段远离所述机臂与所述槽侧壁的转动位置设置，且所述第二槽段的槽深大于所述第一槽段的槽深。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机壳包括相互盖合的第一壳部和第二壳部，所述第一壳部设有安装空间，所述安装空间用以供电池、电路板安装。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一壳部还设有第一收纳空间，用以供遥控器收纳；和/或

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一壳部设有定位结构，以限制所述电池、所述电路板、所述遥控器和所述桨叶位置。

6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一壳部的第一侧与所述第二壳部的第一侧转动连接，所述第一壳部的第二侧与所述第二壳部的第二侧卡扣连接。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括驱动件，所述驱动件与所述机臂驱动连接，以驱动所述机臂朝所述展开状态或所述收纳状态运行；和/或

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机对应每一所述机臂设有一个限位结构，以锁定所述机臂的状态。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机壳设有安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述收纳槽的延伸方向相垂直设置，所述限位结构包括锁销和弹性件，所述锁销活动设于所述安装槽内，所述弹性件设于所述锁销和所述安装槽面向所述机臂的槽底之间，以使所述锁销具有朝所述机臂运动的趋势，以限制所述机臂的转动。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机臂设有限位孔，所述机臂于所述展开状态，所述锁销与所述机臂面向地面的侧壁抵接；所述机臂于所述收纳状态，所述锁销穿设于所述限位孔。

11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述限位结构还包括安装座，所述安装座设有限位槽，所述锁销与所述弹性件设于所述限位槽内，所述安装座设于所述安装槽内。

12.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括云台，所述机壳还包括与设有收纳槽的第一侧壁相邻的第二侧壁，所述云台设于所述第二侧壁，并远离所述机臂与所述收纳槽的槽壁的转动位置设置。

13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括提手部，所述机壳具有相邻于所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁，所述提手部设于所述第三侧壁，所述提手部用以供用户提拉。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括脚垫，所述机壳还包括与所述第三侧壁相对设置的第四侧壁，所述脚垫设于第四侧壁。

技术总结本技术公开一种无人机，该无人机包括机壳和多个机臂组件，每一所述机臂组件包括机臂和桨叶，所述桨叶设置于所述机臂的第一端；所述机壳的第一侧壁对应每一所述机臂组件设有一收纳槽，所述收纳槽的尺寸与所述机臂的尺寸相适配，所述收纳槽至少供所述机臂收纳，所述机臂的第二端与所述收纳槽的槽侧壁转动连接，以使所述机臂具有向所述收纳槽收拢的收纳状态、和相对于所述机壳展开的展开状态。本技术技术方案可以提高用户打开和收纳机臂的效率。技术研发人员：马超,王劲,董继鹏,董杰受保护的技术使用者：深圳互酷科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/23