一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车

本技术属于航空航天，尤其涉及一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车。

背景技术：

1、月球车作为载人探测月面活动的关键组成部分，具备多项重要功能，包括探测、巡视、移动、工程和载荷平台。它能够支持月面航天员在不同地点、居住舱、功能区之间进行快速转移、应急救援和物资运输等任务。在执行探测任务、确保航天员安全、提高工作效率等方面，月球车发挥着不可或缺的作用。作为航天员在月面执行任务时的移动工具，月球车的设计必须考虑航天员的安全性和易操作性。

2、按照惯性思维，月球车应该通过方向盘以及油门刹车等装置进行操控，而方向盘等装置需要设置在座椅的正前方。由于月球表面复杂环境、宇航服特性等原因，航天员在月球表面的所有动作和作业任务都对航天员自身和装备提出了较高要求。航天员在上下该月球车时，由车下站姿转变为车上坐姿过程中，需要完成登上车身、原地转身180°和坐在座椅上三个动作。由于宇航服笨重、视野较小、重力适应性等因素，航天员在原地转身过程中难以掌握平衡，容易出现摔倒、不易对齐位置等存问题。综上所述，现有的方向盘式的操控方式并不适合月球车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，配搭可旋转的踏板，便于航天员上下月球车。

2、为了解决上述所提到的技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案：一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，包括底盘；所述底盘上设置有座椅；所述座椅前方设置有踏板，所述踏板底部设置有转轴，所述转轴利用设置在所述底盘上的电机驱动，所述踏板可在底盘平面上进行至少180°的旋转；所述踏板上设置有压力传感器，且其左右两侧分别设置有左右两根用于操控月球车行驶的操纵杆。

3、作为一种改进，所述操纵杆包括竖直段，所述竖直段的上端连接有向座椅方向延伸的横段，所述横段的末端设置有拉环；所述拉环靠内侧设置，使得左右两根操纵杆上的拉环相对。

4、作为一种改进，所述竖直段向外弯折。

5、作为一种改进，左右两根操纵杆之间的间距大于宇航服的宽度，并且左右两根操纵杆之间的间隙与座椅正对。

6、作为一种改进，所述操纵杆下端与踏板活动连接；使得操纵杆可处于前倾、后倾和直立状态。

7、作为一种改进，所述踏板上设置有左右两个压力传感器，当左右两个传感器上的压力均达到阈值时，踏板方可转动。

8、作为一种改进，所述踏板上标识有压力传感器感应区域。

9、作为一种改进，所述座椅为相背设置的两张，两张座椅设置在底盘的中部；所述踏板为两块，分设于底盘的两端。

10、作为一种改进，述座椅为相背设置的两张，两张座椅设置在底盘的中部；所述踏板为两块，分设于底盘的两端。

11、作为一种改进，所述底盘上安装有车轮，所述车轮为三对，分设于底盘的两端以及中部。

12、作为一种改进，所述座椅的靠背和座板均为镂空。

13、作为一种改进，所述载人月球车还包括锁止机构，所述锁止机构包括电磁阀和锁止销，当所述电磁阀断电时，所述锁止销与所述操纵杆上的锁止孔配合，所述操纵杆处于助力状态，当所述电磁阀通电时，所述锁止销解锁所述操纵杆。

14、本实用新型的之处在于：本实用新型通过在座椅前方设置可旋转的踏板，当航天员登上踏板后，可控制踏板旋转180°后落座，从而摒弃了转身动作，简化了上下车的流程。为了使得航天员可顺利从座椅前方登车；另外本实用新型提供了一种双操纵杆的操作模式替代了传动的方向盘。双操纵杆之间具有一定的间隙，使得航天员能够从该间隙处落座。双操纵杆可以作为航天员登上踏板的抓握处，使得航天员能够通过手部借力登车。

15、另外，操纵杆可随踏板一同转动，从而使得航天员对月球车的操控更加的灵活，无需落座即可对月球车进行驾驶。当航天员在进环境较为封闭的场所例如月球舱内进行短途驾驶时，即可通过上述站立驾驶的方式对月球车进行操控。在站立驾驶时，不仅无需落座，进一步减少了驾驶的流程。并且进行站立驾驶时具有更好的视野，尤其是在室内挪车时，被头盔遮挡后航天员视野较差，容易发生碰撞。通过站立驾驶的方式能够便于航天员看清周围的物品。

16、本实用新型中操纵杆分为竖直段、横段和拉环。拉环靠内侧设置，使得左右两根操纵杆上的拉环相对。拉环设置在内侧便于航天员操控，避免与手臂与操纵杆发生干涉。另外横段的设置可将拉环延伸至航天员身前，同样更加方便操作。并且，由于横段的设置，使得拉环与竖直段之间有一定距离，相较于直接在竖直段上方设置拉环的方式，能够更好地向航天员提供助力。

17、左右两根操纵杆之间的间距大于宇航服的宽度，并且左右两根操纵杆之间的间隙与座椅正对。如此设置使得航天员能够不用侧身即可通过两个操纵杆之间的间隙落座。并且间隙与座椅正对，只需要踏板旋转180°即可直接落座，无需航天员调整位置。

18、为了保证安全，所述踏板上设置有左右两个压力传感器，当左右两个传感器上的压力均达到阈值时，踏板方可转动。其目的在于保证航天员在登车时候踏板不发生旋转，确保稳固。

19、进一步地，为了避免航天员登车过程中拉动操纵杆，还设置了锁止机构，从而避免登车过程中的误操作。

技术特征：

1.一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：包括底盘；所述底盘上设置有座椅；所述座椅前方设置有踏板，所述踏板底部设置有转轴，所述转轴利用设置在所述底盘上的电机驱动，所述踏板可在底盘平面上进行至少180°的旋转；所述踏板上设置有压力传感器，且其左右两侧分别设置有左右两根用于操控所述载人月球车行驶的操纵杆；左右两根操纵杆之间的间距大于宇航服的宽度，并且左右两根操纵杆之间的间隙与座椅正对。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述操纵杆包括竖直段，所述竖直段的上端连接有向座椅方向延伸的横段，所述横段的末端设置有拉环；所述拉环靠内侧设置，使得左右两根操纵杆上的拉环相对。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述竖直段向外弯折。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述操纵杆下端与踏板活动连接；使得操纵杆可处于不同角度的前倾状态、不同角度的后倾状态和直立状态。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述踏板上设置有左右两个压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述踏板上标识有压力传感器感应区域。

7.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述座椅为相背设置的两张，两张座椅设置在底盘的中部；所述踏板为两块，分设于底盘的两端。

8.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述底盘上安装有车轮，所述车轮为三对，分设于底盘的两端以及中部。

9.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：所述座椅的靠背和座板均为镂空。

10.根据权利要求1所述的一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其特征在于：还包括锁止机构，所述锁止机构包括电磁阀和锁止销，当所述电磁阀断电时，所述锁止销与所述操纵杆上的锁止孔配合，所述操纵杆处于助力状态，当所述电磁阀通电时，所述锁止销解锁所述操纵杆。

技术总结本技术公开了一种具有旋转式辅助登车踏板的载人月球车，其包括底盘；所述底盘上设置有座椅；所述座椅前方设置有踏板，所述踏板可在底盘平面上进行至少180°的旋转；所述踏板上设置有左右两根用于操控月球车行驶的操纵杆；当踏板旋转时，所述操纵杆随踏板一同转动。当航天员登上踏板后，可控制踏板旋转180°后落座，从而摒弃了转身动作，简化了上下车的流程。另外，操纵杆的设置使得航天员对月球车的操控更加的灵活，无需落座即可对月球车进行驾驶。技术研发人员：杨承颖,段胜峰,胡永攀,陈华,袁侨伟,冯寄候,金龙受保护的技术使用者：四川美术学院技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/23