一种无人机抛撒设备弹出式直立机构的制作方法

本申请属于无人机投放，尤其涉及一种无人机抛撒设备弹出式直立机构。

背景技术：

1、地震、山洪、滑坡等地质灾害会对基础通信设施造成严重破坏，例如：1)地震等地质灾害可能导致通信基站倒塌或受损，使得基站无法正常工作，从而导致通信中断；2)地质灾害中的地震、滑坡等可能导致地面沉降、土壤液化等现象，进而导致光纤光缆断裂或被破坏，使得通信信号无法传输；3)地质灾害可能导致输电线路受损，进而导致供电中断，使得通信设备无法正常运行。

2、无人机技术和通信技术的发展为受灾现场通信恢复提供了新的思路和方法，无人机能够挂载迷你基站等移动网络设备，并实现定点投放抛撒，该方法有效解决了难以到达的受灾现场的通信恢复问题。但目前该方法中，还缺乏对通信设备、电源设备及相应辅助设备的固定、保护和统一的安装，没有形成系列化、模块化的产品。

3、面对无人机体积约束以及地质灾害复杂地况，抛撒装置需要保证在无人机中有一定体积要求以及确保到达地面后处于直立状态，以确保抛撒终端工作正常，但现有的抛撒设备，无法保证到达地面后处于直立状态，可能会影响设备正常工作，因此，本申请提出了一种弹出式直立机构。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，实现了可伸缩，弹出结构，在无人机中可以收缩会设备内部，减小体积，在抛撒后，可以感知自由落体过程，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态，解决了现有的抛撒设备，无法保证到达地面后处于直立状态，可能会影响设备正常工作的问题。

2、本申请实施例提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧；

3、所述抛撒设备本体具有内腔，所述抛撒设备本体的底部设有与所述内腔相连通的通孔，所述驱动电机固设于所述内腔中，所述驱动电机的输出转轴竖直设置，所述感应模块设置于所述内腔中，所述感应模块与所述驱动电机电连接，所述感应模块用于当监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，所述第一限位卡杆的第一端固设于所述驱动电机输出转轴的外壁，所述套管固设于所述内腔的底端内壁，且所述套管的开放端与所述通孔相连通，所述套管的外壁设有通槽，所述第一限位卡杆的第二端贯穿所述通槽，所述支撑脚设置于所述套管内，所述支撑脚的外壁与所述套管的内壁滑动连接，所述支撑脚的底端贯穿所述通孔，所述支撑脚的侧壁设有卡槽，所述第一限位卡杆的第二端与所述卡槽相插接，所述弹簧设置于所述套管内，所述弹簧的第一端与所述套管的顶端内壁连接，第二端与所述支撑脚的顶端外壁连接，所述弹簧设时刻处于压缩状态。

4、在一种可行的实现方式中，所述第一限位卡杆的第二端设有插头，所述插头为扁平状，所述卡槽为楔形槽，所述插头的外壁与所述楔形槽的内壁相卡接。

5、在一种可行的实现方式中，所述套管的外壁设有限位滑槽，所述支撑脚的外壁设有第二限位卡杆，所述第二限位卡杆的外壁与所述限位滑槽的内壁滑动连接，所述第二限位卡杆与所述限位滑槽的端部相卡接。

6、在一种可行的实现方式中，所述支撑脚的底端为球形。

7、在一种可行的实现方式中，所述感应模块通过多个支撑杆固定于所述内腔的底端内壁，所述驱动电机固设于所述感应模块上，所述驱动电机竖直设置。

8、在一种可行的实现方式中，所述套管、所述支撑脚以及所述弹簧构成支撑组件，所述支撑组件设有多个，多个所述支撑组件围绕所述驱动电机呈圆形分布。

9、在一种可行的实现方式中，所述套管和所述支撑脚均为弧形，多个所述支撑脚呈中心对称分布，多个所述支撑脚的底端均向外弯曲。

10、本申请实施例提供的一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块，通过在套管内设置支撑脚，支撑脚与套管滑动连接，支撑脚的底端贯穿所述通孔，在套管内设置弹簧，弹簧时刻处于压缩状态，第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接，第二端贯穿套管的通槽，与支撑脚的卡槽相插接，当感应模块监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽，从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态。

技术特征：

1.一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：包括；

2.根据权利要求1所述的无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的无人机抛撒设备弹出式直立机构，其特征在于：

技术总结本申请提供一种无人机抛撒设备弹出式直立机构，属于无人机投放技术领域，包括抛撒设备本体、驱动电机、感应模块、第一限位卡杆、套管、支撑脚以及弹簧，通过在抛撒设备本体的内腔中设置驱动电机和感应模块，通过在套管内设置支撑脚，支撑脚与套管滑动连接，支撑脚的底端贯穿所述通孔，在套管内设置弹簧，弹簧时刻处于压缩状态，第一限位卡杆的第一端与驱动电机的输出转轴连接，第二端贯穿套管的通槽，与支撑脚的卡槽相插接，当感应模块监测到抛撒设备自由落体时，控制所述驱动电机转动，使第一限位卡杆脱离支撑脚的卡槽，从而使支撑脚在弹簧弹力作用下伸出抛撒设备，弹出直立机构，保证抛撒终端的落地姿态。技术研发人员：冯建辉,余顺金,王山,彭钦雨,陈铸亮,秦建明,张家顺,江能清,徐正国,杨猴兵,白文龙,马文亮,胡健受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司怒江供电局技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/23