一种林业防剐蹭无人机防护机构的制作方法

本技术申请涉及无人机防护机构，具体是一种林业防剐蹭无人机防护机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、目前市面的林业无人机为了其轻便及飞行能力从而没有安装防护机构，使得在丛林这种环境复杂的地方工作时，无人机容易与树叶等障碍物发生剐蹭，当无人机安装防护机构时，防护机构会因阻挡气流从而影响无人机的飞行能力，从而使得无人机更加容易发生因碰撞而引发失控坠落和损坏的问题。

技术实现思路

1、为了解决防护机构会因阻挡气流从而影响无人机的飞行能力的问题，本实用新型提供一种林业防剐蹭无人机防护机构，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种林业防剐蹭无人机防护机构，包括无人机主体、红外传感器和无人机旋翼，所述无人机主体前端设置有红外传感器，所述无人机主体四角设置有四个无人机旋翼，每个所述无人机旋翼底端皆通过螺栓固定有可拆卸式的防护圈，所述防护圈外侧面转动连接有防蹭环，所述防护圈内部两侧转动连接有若干个挡面转杆，每个所述挡面转杆上皆固定有扇型挡面，所述防护圈靠外的内侧上固定有与挡面转杆数量配合的限位块，所述防护圈顶端远离无人机主体的靠外端固定有侧挡架，所述侧挡架内部设置有可拆卸式的弧形挡板。

4、进一步地，所述无人机主体内部对称固定有电机，每个所述电机皆与红外传感器电性连接，所述无人机主体底端对称固定有两个固定架，所述固定架内部转动设置有旋转杆，所述旋转杆通过皮带与电机的输出端传动连接，所述旋转杆延伸出固定架的两端皆固定有转动支腿，所述转动支腿侧面滑动连接有滑动支腿，所述转动支腿两个开设有与滑动支腿配合的滑槽，所述滑动支腿内部与转动支腿底端之间固定有弹簧，两个所述滑动支腿之间固定有连接杆，所述连接杆上转动连接有两个折角挡架，每个所述折角挡架另一端与旋转杆转动连接，每两个对应的折角挡架之间固定有侧挡板。

5、进一步地，所述防护圈的形状为环形，所述防护圈的半径大于无人机旋翼的半径，所述防护圈的顶端位于无人机主体底端的下方。

6、进一步地，所述侧挡架的形状为与防护圈形状配合的半圆形，所述侧挡架的高度大于无人机旋翼的高度。

7、进一步地，所述扇型挡面的形状为扇形，所述扇型挡面扇面的角度大于两个相邻挡面转杆之间的角度，所述挡面转杆至扇型挡面一侧的长度小于挡面转杆至无人机旋翼的长度，每个所述扇型挡面的一侧交叠于另一扇型挡面的另一侧。

8、进一步地，所述转动支腿与滑动支腿长度之和大于防护圈底端与无人机主体底端距离之和，所述折角挡架的形状为向外无人机主体侧弯折的“v”字型。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中，通过防护板结构，当无人机主体在丛林中工作时，无人机旋翼底端的防护圈和无人机旋翼上外侧面的防蹭环、侧挡架和弧形挡板可以避免树叶等障碍物触碰无人机旋翼，同时弧形挡板上的网格和防护圈内部因无人机旋翼气流的推动从而侧向旋转倾斜的扇型挡面使得无人机主体在飞行中不会因为防护遮挡气流影响飞行效果，解决了防护机构会因阻挡气流从而影响无人机的飞行能力的问题。

11、2、本实用新型中，通过保护结构，当无人机发生意外紧急下降时，气流会推动扇型挡面旋转，使扇型挡面旋转闭合，避免下落的过程中发生剐蹭，再通过转动支腿和滑动支腿内部的弹簧，减小无人机落地时的发生损伤，同时侧面的侧挡板展开保护无人机主体的两侧，使得无人机发生意外时避免受到更进一步的损伤。

技术特征：

1.一种林业防剐蹭无人机防护机构，包括无人机主体(1)、红外传感器(2)和无人机旋翼(3)，所述无人机主体(1)前端设置有红外传感器(2)，所述无人机主体(1)四角设置有四个无人机旋翼(3)，其特征在于：每个所述无人机旋翼(3)底端皆通过螺栓(6)固定有可拆卸式的防护圈(4)，所述防护圈(4)外侧面转动连接有防蹭环(5)，所述防护圈(4)内部两侧转动连接有若干个挡面转杆(7)，每个所述挡面转杆(7)上皆固定有扇型挡面(8)，所述防护圈(4)靠外的内侧上固定有与挡面转杆(7)数量配合的限位块(9)，所述防护圈(4)顶端远离无人机主体(1)的靠外端固定有侧挡架(10)，所述侧挡架(10)内部设置有可拆卸式的弧形挡板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种林业防剐蹭无人机防护机构，其特征在于：所述无人机主体(1)内部对称固定有电机(20)，每个所述电机(20)皆与红外传感器(2)电性连接，所述无人机主体(1)底端对称固定有两个固定架(12)，所述固定架(12)内部转动设置有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)通过皮带与电机(20)的输出端传动连接，所述旋转杆(19)延伸出固定架(12)的两端皆固定有转动支腿(13)，所述转动支腿(13)侧面滑动连接有滑动支腿(14)，所述转动支腿(13)两个开设有与滑动支腿(14)配合的滑槽，所述滑动支腿(14)内部与转动支腿(13)底端之间固定有弹簧(15)，两个所述滑动支腿(14)之间固定有连接杆(16)，所述连接杆(16)上转动连接有两个折角挡架(17)，每个所述折角挡架(17)另一端与旋转杆(19)转动连接，每两个对应的折角挡架(17)之间固定有侧挡板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种林业防剐蹭无人机防护机构，其特征在于：所述防护圈(4)的形状为环形，所述防护圈(4)的半径大于无人机旋翼(3)的半径，所述防护圈(4)的顶端位于无人机主体(1)底端的下方。

4.根据权利要求1所述的一种林业防剐蹭无人机防护机构，其特征在于：所述侧挡架(10)的形状为与防护圈(4)形状配合的半圆形，所述侧挡架(10)的高度大于无人机旋翼(3)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种林业防剐蹭无人机防护机构，其特征在于：所述扇型挡面(8)的形状为扇形，所述扇型挡面(8)扇面的角度大于两个相邻挡面转杆(7)之间的角度，所述挡面转杆(7)至扇型挡面(8)一侧的长度小于挡面转杆(7)至无人机旋翼(3)的长度，每个所述扇型挡面(8)的一侧交叠于另一扇型挡面(8)的另一侧。

6.根据权利要求2所述的一种林业防剐蹭无人机防护机构，其特征在于：所述转动支腿(13)与滑动支腿(14)长度之和大于防护圈(4)底端与无人机主体(1)底端距离之和，所述折角挡架(17)的形状为向外无人机主体(1)侧弯折的“v”字型。

技术总结本技术涉及无人机防护机构技术领域，本申请公开了一种林业防剐蹭无人机防护机构，包括无人机主体、红外传感器和无人机旋翼，所述无人机主体前端设置有红外传感器，所述无人机主体四角设置有四个无人机旋翼，每个所述无人机旋翼底端皆通过螺栓固定有可拆卸式的防护圈，所述防护圈外侧面转动连接有防蹭环，所述防护圈内部两侧转动连接有若干个挡面转杆，每个所述挡面转杆上皆固定有扇型挡面，所述防护圈靠外的内侧上固定有与挡面转杆数量配合的限位块，所述防护圈顶端远离无人机主体的靠外端固定有侧挡架，所述侧挡架内部设置有可拆卸式的弧形挡板，本技术通过防护板结构，解决了防护机构会因阻挡气流从而影响无人机的飞行能力的问题。技术研发人员：徐欣欣,张天祚,南明受保护的技术使用者：徐欣欣技术研发日：20231128技术公布日：2024/6/23