一种用于农业种植的喷药无人机

本技术涉及农业种植领域，特别涉及一种用于农业种植的喷药无人机。

背景技术：

1、种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效防止病虫害的目的，同时减少地面人工作业的劳动量。

2、目前，公告号为cn218400957u的中国实用新型，公开了一种缓冲性能好的农业种植喷药无人机，包括喷药箱，所述喷药箱的顶部连通有加药管，所述加药管的顶部螺纹连接有螺纹盖，所述喷药箱两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼。本实用新型通过设置缓冲箱、滑动槽、第一弹簧、活动板、缓冲柱、缓冲板、第二弹簧、滑动杆、滑套、滑杆、限位板、固定块和第三弹簧相互配合，达到了对农业种植喷药无人机缓冲性能好的优点，使农业种植喷药无人机在落地时，能够有效的对农业种植喷药无人机进行弹力缓冲减震，提高农业种植喷药无人机的缓冲性能，防止农业种植喷药无人机出现震动损坏，延长了农业种植喷药无人机的使用寿命，能够满足实际使用需求。

3、现有的喷药无人机，不便于清理药箱，喷药无人机在喷药完成后，需要对其药箱进行清理，以方便下次使用，一般都是将药箱拆卸下来，使用水进行冲洗，冲洗效果差，冲洗完成后再将药箱安装，整个清洗过程繁琐，增加了工作量，降低了清理效率，也不能调节喷洒面积，一般喷药无人机的喷头都是安装在固定位置，导致喷洒范围固定，若遇到大面积的地区喷药时，喷药无人机的喷药速度跟不上，增加了喷药的时间，降低了喷药的效率，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种用于农业种植的喷药无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于农业种植的喷药无人机，其优点是便于清理药箱和能调节喷洒面积。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于农业种植的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部栓接有药箱，所述药箱的表面栓接有支撑腿，所述药箱的表面连通有加药口，所述药箱的底部栓接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至药箱的内部并栓接有转动杆，且转动杆的顶部与药箱的内壁转动连接，所述转动杆的表面栓接有固定架，所述固定架的表面栓接有毛刷，所述药箱的表面栓接有固定柱，所述固定柱的内部滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端栓接有第二电机，且第二电机与固定柱的内壁栓接，所述伸缩杆的底部栓接有伸缩管，所述伸缩管的表面滑动套接有固定管，且固定管与药箱的表面栓接，所述固定管和伸缩管的表面均连通有喷头，所述固定管与药箱之间设置有供药机构。

3、采用上述技术方案，通过打开第一电机，第一电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动固定架转动，固定架转动带动毛刷转动，毛刷转动对药箱的内壁进行清理的方式，能够达到便于清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率，通过第二电机转动带动螺杆转动，螺杆转动时伸缩杆移动，伸缩杆移动带动伸缩管移动，伸缩管移动带动喷头移动，使固定管的长度变长的方式，能够达到调节喷洒面积的目的，缩短了喷药时间，提高了喷药效率，提高了适用性。

4、本实用新型进一步设置为：所述供药机构包括固定壳，所述固定壳与药箱的底部栓接，所述固定壳的内壁栓接有供药泵，且供药泵的输入端与药箱的底部连通，所述供药泵的输出端连通有第一连接管，且第一连接管与固定管的表面连通，所述固定管之间连通有第二连接管。

5、采用上述技术方案，通过设置供药机构，便于喷洒。

6、本实用新型进一步设置为：所述支撑腿的内部滑动套接有伸缩腿，所述伸缩腿与支撑腿的内壁之间栓接有阻尼器，所述伸缩腿与支撑腿的内壁之间设置有弹簧，且阻尼器位于弹簧的内部。

7、采用上述技术方案，通过设置伸缩腿，阻尼器和弹簧，减震，提高无人机的稳定性。

8、本实用新型进一步设置为：所述药箱的表面连通有阀门。

9、采用上述技术方案，通过设置阀门，便于排水。

10、本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆的表面栓接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有滑槽，且滑槽开设在固定柱的内壁。

11、采用上述技术方案，通过设置滑块和滑槽，防止伸缩杆转动，保证稳定运行。

12、本实用新型进一步设置为：所述药箱的表面印刷有刻度线。

13、采用上述技术方案，通过设置刻度线，便于查看药量。

14、本实用新型进一步设置为：所述药箱的底部栓接有保护壳，且第一电机位于保护壳的内部。

15、采用上述技术方案，通过设置保护壳，保护第一电机。

16、本实用新型进一步设置为：所述毛刷的材质为尼龙材质。

17、采用上述技术方案，通过设置毛刷的材质为尼龙材质，价格便宜，耐用。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1.本实用新型通过打开第一电机，第一电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动固定架转动，固定架转动带动毛刷转动，毛刷转动对药箱的内壁进行清理的方式，能够达到便于清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率；

20、2.本实用新型通过第二电机转动带动螺杆转动，螺杆转动时伸缩杆移动，伸缩杆移动带动伸缩管移动，伸缩管移动带动喷头移动，使固定管的长度变长的方式，能够达到调节喷洒面积的目的，缩短了喷药时间，提高了喷药效率，提高了适用性。

技术特征：

1.一种用于农业种植的喷药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部栓接有药箱(2)，所述药箱(2)的表面栓接有支撑腿(3)，所述药箱(2)的表面连通有加药口(4)，所述药箱(2)的底部栓接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端延伸至药箱(2)的内部并栓接有转动杆(6)，且转动杆(6)的顶部与药箱(2)的内壁转动连接，所述转动杆(6)的表面栓接有固定架(7)，所述固定架(7)的表面栓接有毛刷(8)，所述药箱(2)的表面栓接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的内部滑动套接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的内壁螺纹连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端栓接有第二电机(12)，且第二电机(12)与固定柱(9)的内壁栓接，所述伸缩杆(10)的底部栓接有伸缩管(13)，所述伸缩管(13)的表面滑动套接有固定管(14)，且固定管(14)与药箱(2)的表面栓接，所述固定管(14)和伸缩管(13)的表面均连通有喷头(15)，所述固定管(14)与药箱(2)之间设置有供药机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述供药机构(16)包括固定壳(17)，所述固定壳(17)与药箱(2)的底部栓接，所述固定壳(17)的内壁栓接有供药泵(18)，且供药泵(18)的输入端与药箱(2)的底部连通，所述供药泵(18)的输出端连通有第一连接管(19)，且第一连接管(19)与固定管(14)的表面连通，所述固定管(14)之间连通有第二连接管(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述支撑腿(3)的内部滑动套接有伸缩腿(21)，所述伸缩腿(21)与支撑腿(3)的内壁之间栓接有阻尼器(22)，所述伸缩腿(21)与支撑腿(3)的内壁之间设置有弹簧(23)，且阻尼器(22)位于弹簧(23)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述药箱(2)的表面连通有阀门(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述伸缩杆(10)的表面栓接有滑块(25)，所述滑块(25)的表面滑动连接有滑槽(26)，且滑槽(26)开设在固定柱(9)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述药箱(2)的表面印刷有刻度线(27)。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述药箱(2)的底部栓接有保护壳(28)，且第一电机(5)位于保护壳(28)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的喷药无人机，其特征在于，所述毛刷(8)的材质为尼龙材质。

技术总结本技术公开了一种用于农业种植的喷药无人机，应用在农业种植领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部栓接有药箱，所述药箱的表面栓接有支撑腿；本技术通过打开第一电机，第一电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动固定架转动，固定架转动带动毛刷转动，毛刷转动对药箱的内壁进行清理的方式，能够达到便于清理的目的，减少了工作量，提高了清理效率，本技术通过第二电机转动带动螺杆转动，螺杆转动时伸缩杆移动，伸缩杆移动带动伸缩管移动，伸缩管移动带动喷头移动，使固定管的长度变长的方式，能够达到调节喷洒面积的目的，缩短了喷药时间，提高了喷药效率，提高了适用性。技术研发人员：杨艳山,秦昌友受保护的技术使用者：苏州农业职业技术学院技术研发日：20230905技术公布日：2024/6/26