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一种农业无人机用农药存储箱的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 06:02:35

本技术属于无人机,具体涉及一种农业无人机用农药存储箱。

背景技术:

1、植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、目前对于大面积农田的种植活动,经常需要使用到农业无人机对农田喷洒药液的工作,一般将装有农药存储箱的架体与无人机底部进行连接固定,并由无人机带动农药存储箱进行运动,从而实现大面积农田的农药喷洒工作,可农药在存储箱内进行运动的过程中受到无人机运动的影响较大,在无人机的速度发生变化时农药会因惯性作用在存储箱内晃荡,进而增大了无人机平衡性的操控难度,甚至会出现无人机坠毁的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用农药存储箱,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案为:

3、一种农业无人机用农药存储箱,包括两个对称设置的u型架体;

4、两个所述u型架体之间共同可拆卸设置有存放组件,所述存放组件包括两个对称设置且分别与u型架体可拆卸连接的端座,所述端座相向的一面底部共同构造连接有弧形底板,所述弧形底板的内缘面上呈环形阵列等距构造有安装座,所述安装座的顶端构造有u型座,所述u型座内可旋转安装有滚轮,所述端座间放置有存储桶,所述存储桶的外缘面与滚轮的外缘面相抵接。

5、进一步地,两个所述端座相向的一面均居中开设有圆形腔,所述圆形腔内呈环形阵列分布固定安装有阻尼器,所述阻尼器的一端抵接于存储桶,且阻尼器的外部套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定连接于圆形腔的内壁,且缓冲弹簧的另一端抵接于存储桶。

6、进一步地,两个所述u型架体内均构造安装有加固板,所述加固板相向的一面均居中开设有定位滑槽,所述定位滑槽内居中固定安装有定位滑轴。

7、进一步地,所述定位滑轴的外缘面上对称滑动配合安装有定位滑块,所述定位滑块的一侧构造连接有用于阻挡存储桶飞出的限位挡板。

8、进一步地,所述端座的外缘面抵接于u型架体的内壁以及加固板的下端面,所述u型架体的两侧均设置有一端可螺旋拧入端座内的固定螺栓。

9、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:得益于u型架体、端座、弧形底板、安装座、u型座、滚轮以及存储桶的设置,在无人机携带存储桶运动的过程中速度发生变化时,存储桶内的农药在惯性力的作用下晃荡,进而对存储桶施加里的作用,使得存储桶有旋转的趋势,通过滚轮与存储桶的抵接,能够在存储桶承受力的作用时方便其进行旋转,从而将惯性力转化为存储桶旋转的动能,达到缓冲的目的,有利于降低无人机平衡性的操控难度,实现稳定作业;

10、得益于u型架体、加固板、定位滑槽、定位滑轴、定位滑块以及限位挡板的设置,在将存储桶放入弧形底板内部后,通过定位滑块与定位滑轴的滑动配合可对限位挡板进行活动调节,避免无人机飞行过程中存储桶从高空掉落。

技术特征:

1.一种农业无人机用农药存储箱,包括两个对称设置的u型架体(1);

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用农药存储箱,其特征在于:两个所述端座(801)相向的一面均居中开设有圆形腔(803),所述圆形腔(803)内呈环形阵列分布固定安装有阻尼器(804),所述阻尼器(804)的一端抵接于存储桶(809),且阻尼器(804)的外部套设有缓冲弹簧(805),所述缓冲弹簧(805)的一端固定连接于圆形腔(803)的内壁,且缓冲弹簧(805)的另一端抵接于存储桶(809)。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用农药存储箱,其特征在于:两个所述u型架体(1)内均构造安装有加固板(2),所述加固板(2)相向的一面均居中开设有定位滑槽(3),所述定位滑槽(3)内居中固定安装有定位滑轴(4)。

4.根据权利要求3所述的一种农业无人机用农药存储箱,其特征在于:所述定位滑轴(4)的外缘面上对称滑动配合安装有定位滑块(5),所述定位滑块(5)的一侧构造连接有用于阻挡存储桶(809)飞出的限位挡板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机用农药存储箱,其特征在于:所述端座(801)的外缘面抵接于u型架体(1)的内壁以及加固板(2)的下端面,所述u型架体(1)的两侧均设置有一端可螺旋拧入端座(801)内的固定螺栓(7)。

技术总结本技术公开了一种农业无人机用农药存储箱,包括两个对称设置的U型架体,两个所述U型架体之间共同可拆卸设置有存放组件,所述存放组件包括两个对称设置且分别与U型架体可拆卸连接的端座,所述端座相向的一面底部共同构造连接有弧形底板,所述弧形底板的内缘面上呈环形阵列等距构造有安装座,所述安装座的顶端构造有U型座,所述U型座内可旋转安装有滚轮,所述端座间放置有存储桶,所述存储桶的外缘面与滚轮的外缘面相抵接,两个所述端座相向的一面均居中开设有圆形腔,该农业无人机用农药存储箱,结构合理,便于对无人机运动过程中存储桶产生的惯性力进行缓冲,降低无人机平衡性的操控难度,实现稳定作业,实用性强。技术研发人员:张万鹏,石翠,安志轩受保护的技术使用者:辽宁放心飞无人机科技有限公司技术研发日:20231212技术公布日:2024/6/26

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