一种机翼叶片悬停控制装置的制作方法

本申请涉及悬停控制设备的，尤其是涉及一种机翼叶片悬停控制装置。

背景技术：

1、无人机作为空中数据采集设备，依据搭载的负载不同，可以采集图像数据，视频数据，光谱数据，地理数据，无线电波等，其中，多旋翼无人机具有体积小，可以轻松悬停和垂直起飞的特点，被广泛使用。多旋翼无人机通常包括机身、对称伸出机身的机翼，机翼包括机架、安装于机架上的电机、通过电机驱动的一对叶片。依据机翼个数不同，多旋翼无人机通常包括二旋翼飞机、四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机。

2、多旋翼无人机数据采集完毕，需要停飞降落在无人机起降平台上。当多架无人机降落，通常间隔整齐排列在无人机起降平台上。无人机降落在无人机起降平台时，电机停止运作，进而叶片停止，叶片停止方向不可控，导致无人机叶片停止方向不同向，会对相邻的无人机停放造成干涉或干扰。

3、在相关技术中，通过增加无人机停放间隔，使每一架无人机叶片之间不干涉或干扰，存在每个起降平台停放的无人机数量较少，空间利用率低的缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种机翼叶片悬停控制装置，用于解决相关技术中的无人机叶片停止方向不同向，对相邻的无人机停放造成干涉或干扰且占用停放空间的问题。

2、本申请提供的一种机翼叶片悬停控制装置采用如下的技术方案：

3、一种机翼叶片悬停控制装置，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮用于与带动叶片旋转的轴同轴设置，所述第一齿轮外周构造为具有第一啮合部、对称设置的一对第一缺齿部，所述第二齿轮外周构造为具有第二啮合部、第二缺齿部，其中，所述第二啮合部选择性与所述第一啮合部啮合设置。

4、通过采用上述技术方案，转动每个机架上的第二齿轮，任一第一缺齿部朝向第二齿轮中心轴线方向时第一齿轮不再转动，使每个机翼上的叶片均停留在一个不干涉相邻无人机停放的方向。

5、可选的，还包括支杆，所述支杆一端用于与机翼的所述机架固定，所述支杆另一端与所述第二齿轮同轴且可转动连接。

6、通过采用上述技术方案，支杆固定在机架上，第二齿轮在支杆上同轴转动，使第二齿轮与第一齿轮啮合或错开。

7、可选的，还包括第一锁定件，所述第二齿轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一半轮上设有凸板，所述第二半轮上设有第一凹槽，所述凸板插设于所述第一凹槽中，所述第一锁定件穿过所述第二半轮与所述凸板连接。

8、通过采用上述技术方案，凸板插入或抽出第一凹槽，能够使第二齿轮从支杆上拆卸成两个部分或合并成一个整体。

9、可选的，所述凸板上开设第二凹槽，所述第二凹槽内壁设有螺纹，所述第一锁定件穿过所述第二半轮与所述第二凹槽螺纹连接。

10、通过采用上述技术方案，第一锁定件将凸板固定在第一凹槽内，能够使第二齿轮合并成一个整体进行运作。

11、可选的，还包括支板和插杆，所述支板与所述支杆固定连接且位于所述第二齿轮下方，所述第二齿轮上开设第一通孔，所述支板上开设第二通孔，所述插杆贯穿所述第二通孔，且可选择性贯穿所述第一通孔，当所述插杆贯穿所述第一通孔时，定位所述第二缺齿部与第一齿轮中心共直线设置。

12、通过采用上述技术方案，插杆插入第二通孔，能够固定住第二齿轮使之不转动；插杆抽出第二通孔，便于第二齿轮的转动。

13、可选的，还包括支撑筒、固定板和弹性件，所述支撑筒两端开口，所述支撑筒固定在所述支板下底部，所述固定板容置于所述支撑筒内，所述固定板与所述插杆固定连接，所述弹性件环绕设置在所述插杆外部，所述弹性件连接所述支板与所述固定板，所述弹性件用于带动所述插杆贯穿所述第一通孔。

14、通过采用上述技术方案，弹性件固定在与插杆相连的固定板上，能够带动插杆插入或抽出第一通孔，便于第二齿轮的固定或转动。

15、可选的，还包括固定杆，所述支撑筒侧壁开设通槽，所述固定杆与所述插杆垂直且固定连接，所述固定杆自由端穿出所述通槽，所述通槽高度设置为：当所述固定杆与所述通槽顶端抵接时，所述插杆贯穿所述第一通孔；当所述固定杆脱离所述通槽滑动至与所述支撑筒底端抵接时，所述插杆脱离所述第一通孔。

16、通过采用上述技术方案，固定杆与通槽顶端抵接，便于插杆插入第一通孔，固定杆与支撑筒底端抵接，便于插杆抽出第一通孔。

17、可选的，还包括第二锁定件，所述支杆开设第三通孔，所述机架开设第四通孔，所述第二锁定件贯穿所述第三通孔与所述第四通孔，所述第二锁定件用于所述支杆可拆卸连接于所述机架上。

18、通过采用上述技术方案，将第二锁定件从第四通孔和第三通孔取出或插入，便于支杆从机架上拆卸或安装于机架上。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.转动每个机架上的第二齿轮，任一第一缺齿部朝向第二齿轮中心轴线方向时第一齿轮自动停止转动，使每个机翼上的叶片均停留在一个不干涉相邻无人机停放的方向。

21、2. 凸板插入或抽出第一凹槽，能够使第二齿轮从支杆上拆卸成两个部分或合并成一个整体。

22、3. 弹性件固定在与插杆相连的固定板上，能够带动插杆插入或抽出第一通孔，便于第二齿轮的固定或转动。

技术特征：

1.一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，还包括支杆（30），所述支杆（30）一端用于与机翼的机架（120）固定，所述支杆（30）另一端与所述第二齿轮（20）同轴且可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，还包括第一锁定件（40），所述第二齿轮（20）包括第一半轮（23）和第二半轮（24），所述第一半轮（23）上设有凸板（231），所述第二半轮（24）上设有第一凹槽（241），所述凸板（231）插设于所述第一凹槽（241）中，所述第一锁定件（40）穿过所述第二半轮（24）与所述凸板（231）连接。

4.根据权利要求3所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，所述凸板（231）上开设第二凹槽（2311），所述第二凹槽（2311）内壁设有螺纹，所述第一锁定件（40）穿过所述第二半轮（24）与所述第二凹槽（2311）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，还包括支板（50）和插杆（60），所述支板（50）与所述支杆（30）固定连接且位于所述第二齿轮（20）下方，所述第二齿轮（20）上开设第一通孔（25），所述支板（50）上开设第二通孔（51），所述插杆（60）贯穿所述第二通孔（51），且可选择性贯穿所述第一通孔（25），当所述插杆（60）贯穿所述第一通孔（25）时，定位所述第二缺齿部（22）与所述第一齿轮（10）中心共直线设置。

6.根据权利要求5所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，还包括支撑筒（70）、固定板（80）和弹性件（90），所述支撑筒（70）两端开口，所述支撑筒（70）固定在所述支板（50）下底部，所述固定板（80）容置于所述支撑筒（70）内，所述固定板（80）与所述插杆（60）固定连接，所述弹性件（90）环绕设置在所述插杆（60）外部，所述弹性件（90）连接所述支板（50）与所述固定板（80），所述弹性件（90）用于带动所述插杆（60）贯穿所述第一通孔（25）。

7.根据权利要求6所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，还包括固定杆（100），所述支撑筒（70）侧壁开设通槽（71），所述固定杆（100）与所述插杆（60）垂直且固定连接，所述固定杆（100）自由端穿出所述通槽（71），所述通槽（71）高度设置为：当所述固定杆（100）与所述通槽（71）顶端抵接时，所述插杆（60）贯穿所述第一通孔（25）；当所述固定杆（100）脱离所述通槽（71）滑动至与所述支撑筒（70）底端抵接时，所述插杆（60）脱离所述第一通孔（25）。

8.根据权利要求2所述的一种机翼叶片悬停控制装置，其特征在于，还包括第二锁定件（110），所述支杆（30）开设第三通孔，机架（120）开设第四通孔，所述第二锁定件（110）贯穿所述第三通孔与所述第四通孔，所述第二锁定件（110）用于所述支杆（30）可拆卸连接于机架（120）上。

技术总结本申请提供一种机翼叶片悬停控制装置，涉及悬停控制设备的技术领域，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮用于与带动叶片旋转的轴同轴设置，第一齿轮外周构造为具有第一啮合部、对称设置的一对第一缺齿部，第二齿轮外周构造为具有第二啮合部、第二缺齿部，其中，第二啮合部选择性与第一啮合部啮合设置。转动每个机架上的第二齿轮，任一第一缺齿部朝向第二齿轮中心轴线方向时第一齿轮自动停止转动，使无人机每个机翼上的叶片均停留在一个不干涉相邻无人机停放的方向。技术研发人员：丁锋受保护的技术使用者：北京海利天梦科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/26