一种用于监测输油管线的无人机的制作方法

本发明涉及一种用于监测输油管线的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，越主要用于检测拍摄。目前，无人机越来越广泛地应用于对输油管线进行监测，以便能够及时地发现泄漏的输油管线。由于是对于偏远或处于危险位置的输油管线，采用无人机替代人工进行监测不仅能够提高监测效率，同时也能够提高作业的安全性。

2、然而，现有的于监测输油管线的无人机上的监测设备的安装和拆卸的步骤复杂，难度较大，不利于无人机的维护保养以及维修作业。同时，现有的无人机的监测范围较小，其对于硫化氢气体的监测效果较差。而硫化氢气体又是输油管线中常见的泄漏气体之一。因此，这些问题对无人机的监测效果都带来了较大的不利影响。

技术实现思路

1、针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种用于监测输油管线的无人机。本发明的用于监测输油管线的无人机能够简化无人机监测设备的装卸步骤，同时提高对硫化氢气体的监测效果。

2、根据本发明，提供了一种用于监测输油管线的无人机，包括无人机的本体，以及连接在所述本体上的监测组件，所述监测组件包括连接在所述本体上的摄像头和光学气体成像热像仪。

3、其中，还包括连接盘，所述监测组件设置在所述连接盘的下端，在所述连接盘的上端设置有具有磁性的磁性部，在所述本体的下端设置有电磁铁，所述电磁铁具有吸附所述磁性部的通电状态以及能够与所述磁性部分离的断电状态。

4、在一个优选的实施例中，在所述连接盘的下端设置有至少一个插孔，所述电磁铁设置在所述插孔的底部。

5、所述磁性部构造为能够伸入所述插孔并在所述插孔内移动的柱体。

6、在一个优选的实施例中，在所述插孔远离电磁铁的一端还设置有沿径向凸出所述插孔内壁的扶正环。

7、在一个优选的实施例中，在所述柱体的外壁上还设置有弹性件，所述弹性件设置有当所述柱体的上端与所述插孔相接时处于不受力的自然状态。

8、在一个优选的实施例中，所述连接盘构造为圆柱状，在所述本体的下端还设置有与所述连接盘相适配的防护筒，所述连接盘能够伸入所述防护筒内，使得所述防护筒能够包覆在所述连接盘的侧壁上。

9、在一个优选的实施例中，在所述连接盘靠近下端的侧壁上还设置有沿径向伸出所述侧壁的凸环，所述凸环设置为能够在连接盘伸入防护筒后与所述防护筒相接。

10、在所述凸环的上端还设置有弹性密封层。。

11、在一个优选的实施例中，所述弹性密封层由橡胶材料制成。

12、在一个优选的实施例中，在所述防护筒的内壁上设置有内螺纹，在所述连接盘的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

13、在一个优选的实施例中，所述监测组件还包括能够对硫化氢气体进行监测的气体检测模块。

14、在一个优选的实施例中，所述用于监测输油管线的无人机还包括设置在所述本体上的信息处理系统，所述信息处理系统包括电路板以及连接在所述电路板上的单片机芯片和无线发送模块。

技术特征：

1.一种用于监测输油管线的无人机，包括：

2.根据权利要求1所述的用于漏磁检测仪的底部防护装置，其特征在于，在所述连接盘的下端设置有至少一个插孔(25)，所述电磁铁设置在所述插孔的底部，

3.根据权利要求2所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，在所述插孔远离电磁铁的一端还设置有沿径向凸出所述插孔内壁的扶正环(255)。

4.根据权利要求4所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，在所述柱体的外壁上还设置有弹性件(212)，所述弹性件设置有当所述柱体的上端与所述插孔相接时处于不受力的自然状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，所述连接盘构造为圆柱状，在所述本体的下端还设置有与所述连接盘相适配的防护筒(16)，所述连接盘能够伸入所述防护筒内，使得所述防护筒能够包覆在所述连接盘的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，在所述连接盘靠近下端的侧壁上还设置有沿径向伸出所述侧壁的凸环(26)，所述凸环设置为能够在连接盘伸入防护筒后与所述防护筒相接，

7.根据权利要求6所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，所述弹性密封层由橡胶材料制成。

8.根据权利要求6所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，在所述防护筒的内壁上设置有内螺纹，在所述连接盘的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，所述监测组件还包括能够对硫化氢气体进行监测的气体检测模块(38)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的用于监测输油管线的无人机，其特征在于，还包括设置在所述本体上的信息处理系统(40)，所述信息处理系统包括电路板以及连接在所述电路板上的单片机芯片(42)和无线发送模块(44)。

技术总结本发明涉及一种用于监测输油管线的无人机，包括无人机的本体，以及连接在所述本体上的监测组件，所述监测组件包括连接在所述本体上的摄像头和光学气体成像热像仪。其中，还包括连接盘，所述监测组件设置在所述连接盘的下端，在所述连接盘的上端设置有具有磁性的磁性部，在所述本体的下端设置有电磁铁，所述电磁铁具有吸附所述磁性部的通电状态以及能够与所述磁性部分离的断电状态。技术研发人员：孙海礁,张江江,高秋英,刘强,刘青山,路志乾受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26