一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人的制作方法

本技术涉及飞行机器人，具体涉及一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人。

背景技术：

1、飞行机器人由于使用场景受地面环境和障碍物影响较小，还有传感器进行空中避障检测保证飞行安全，所以在农用、机械加工和军事等多种领域都有应用。

2、比如公开号为cn211207785u的中国专利公开了飞行机器人，它通过设置传感器来进行避障，使得飞行机器人在运动过程中自行避开障碍物。

3、但是上述飞行机器人设置的传感器检测范围有限，使得传感器存在探测盲区，无法对周围的飞行环境做出全面的检测。

4、基于此，本实用新型设计了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，包括飞行机器人组件；

4、所述飞行机器人组件上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件；

5、所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，上检测组件和下检测组件分别设置在飞行机器人组件的上下两侧，并且结构相同，包括旋转组件和环绕组件，旋转组件安装在飞行机器人组件上，旋转组件上安装有环绕组件。

6、更进一步的，所述飞行机器人组件包括机器人主体、飞行组件和积木连接块；机器人主体的左右两端均固定连接有多个飞行组件，机器人主体的侧壁和上下端均固定连接有若干个积木连接块；机器人主体与旋转组件拼接。

7、更进一步的，环绕组件至少设置两组。

8、更进一步的，环绕组件为等间距圆周阵列在旋转组件上。

9、更进一步的，所述旋转组件包括底板和转盘，转盘和底板的上端转动连接，转盘的上端固定连接有环绕组件。

10、更进一步的，底板与机器人主体的上端拼接。

11、更进一步的，所述环绕组件包括支撑板、电机、连接板、旋转块、转筒、翻转板、旋转杆和传感器。

12、更进一步的，支撑板的左右两端均固定连接有连接板，支撑板的后端固定连接有电机，且电机的输出端与旋转块固定连接，旋转块的前端与转筒转动连接，翻转板的两端均通过转轴与连接板转动连接，旋转杆的两端分别与翻转板的上下端固定连接，且旋转杆与转筒转动连接，转筒的前端与传感器固定连接。

13、更进一步的，传感器类型为激光测距传感器、超声传感器或红外传感器。

14、更进一步的，支撑板固定连接在转盘的上端。

15、本实用新型具有以下技术效果：

16、1.本实用新型当需要扩大避障检测范围时，转盘旋转带动环绕组件旋转使得传感器可以对飞行机器人的前后左右都能进行避障检测，电机的输出端带动旋转块旋转，旋转块带动转筒在旋转杆上旋转，旋转杆在连接板上旋转增大转筒旋转的角度，也增大了传感器的检测范围，实现了增大避障检测范围的效果；通过不同的使用场景来设置避障任意数量的环绕组件可以调整飞行机器人的重量，还可以在不同转筒上安装不同类型的传感器配合检测来适应不同环境进行避障，实现了不同环境都可以进行避障检测的效果。

技术特征：

1.一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，包括飞行机器人组件（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人组件（1）包括机器人主体（11）、飞行组件（12）和积木连接块（13）；机器人主体（11）的左右两端均固定连接有多个飞行组件（12），机器人主体（11）的侧壁和上下端均固定连接有若干个积木连接块（13）；机器人主体（11）与旋转组件（21）拼接。

3.根据权利要求2所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，环绕组件（22）至少设置两组。

4.根据权利要求3所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，环绕组件（22）为等间距圆周阵列在旋转组件（21）上。

5.根据权利要求4所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，所述旋转组件（21）包括底板（211）和转盘（212），转盘（212）和底板（211）的上端转动连接，转盘（212）的上端固定连接有环绕组件（22）。

6.根据权利要求5所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，底板（211）与机器人主体（11）的上端拼接。

7.根据权利要求6所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，所述环绕组件（22）包括支撑板（221）、电机（222）、连接板（223）、旋转块（224）、转筒（225）、翻转板（226）、旋转杆（227）和传感器（228）。

8.根据权利要求7所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，支撑板（221）的左右两端均固定连接有连接板（223），支撑板（221）的后端固定连接有电机（222），且电机（222）的输出端与旋转块（224）固定连接，旋转块（224）的前端与转筒（225）转动连接，翻转板（226）的两端均通过转轴与连接板（223）转动连接，旋转杆（227）的两端分别与翻转板（226）的上下端固定连接，且旋转杆（227）与转筒（225）转动连接，转筒（225）的前端与传感器（228）固定连接。

9.根据权利要求8所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，传感器（228）类型为激光测距传感器（228）、超声传感器（228）或红外传感器（228）。

10.根据权利要求9所述的拥有多种避障检测方式的飞行机器人，其特征在于，支撑板（221）固定连接在转盘（212）的上端。

技术总结本技术公开了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，属于飞行机器人技术领域，包括飞行机器人组件，所述飞行机器人组件上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件；所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，上检测组件和下检测组件分别设置在飞行机器人组件的上下两侧，并且结构相同，包括旋转组件和环绕组件，旋转组件安装在飞行机器人组件上，旋转组件上安装有环绕组件。通过上述方式，本技术可以扩大传感器的避障检测范围。技术研发人员：费旭锋,黄国柒受保护的技术使用者：上海鲸造智能科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26