一种四旋翼飞行机器人的制作方法

本技术涉及飞行机器人，具体为一种四旋翼飞行机器人。

背景技术：

1、随着我国科技的不断发展，人们研制出了需要飞行器来丰富我们的生活，飞行机器人就是其中一种，但是现有的飞行机器人还存在一定程度的缺陷，比如说：

2、如公开号为cn205930983u的一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人，该装置设置有四旋翼，解决了启动时需要放置在墙面的缺点，通过四旋翼悬浮在空中，既可以满足普通的飞行任务，又可以调整飞行角度从而直接在墙面上着陆，而且利用4个旋翼产生的风力也远远大于普通2旋翼爬墙机器人产生的风力；该装置采用分体设计，4个支撑体和旋翼独立运行，实现在不同平面的翻越，满足特定需求；该装置中车轮采用半轴驱动，使得车轮能够上下跳动，能在凹凸不平的平面上行驶，转向使用差速转向的方法，实现最小的转向空间，可以原地转向，使用效果好；

3、上述的一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人，在车轮当中采用半轴驱动，使得车轮能够上下跳动，适用于不同的路段，但是在机器人在飞行完毕后，需要降落时，机器人接触底面的一瞬间产生的力容易使得机器人整体受到冲击，长时间的受到冲击使得机器人的使用寿命变短，同时在机器人需要携带至工作场所的过程中，机器人的旋翼展开，所占空间较多，不便于使用者的携带。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种四旋翼飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人接触底面的一瞬间产生的力容易使得机器人整体受到冲击，长时间的受到冲击使得机器人的使用寿命变短，所占空间较多，不便于使用者的携带问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼飞行机器人，包括机器人本体、电动伸缩杆、外壳体、缓冲防滑垫、扭力弹簧和飞行旋翼，所述机器人本体的左右两侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外侧固定安装有外壳体，并且外壳体的下端外壁固定安装有限位杆，所述限位杆的表面贯穿安装有滑动转轴，且滑动转轴的内层固定安装有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧嵌套在限位杆的外部，所述滑动转轴的下端转动安装有缓冲杆，且缓冲杆的下端转动安装有升降板，并且升降板的下端固定安装有缓冲防滑垫，所述升降板的外侧上端固定安装有推杆；

3、所述外壳体的两侧外侧开设有收纳槽，且收纳槽的内部固定安装有转动杆，并且转动杆的中端贯穿转动安装有定位块，所述定位块的内侧下端固定安装有复位弹簧，且复位弹簧的下端固定安装有卡块，所述定位块的外侧固定安装有固定块，且固定块的表面开设有通孔，所述定位块的左侧上端设置有飞行旋翼。

4、进一步的，所述滑动转轴通过缓冲杆与限位杆形成滑动结构，且滑动转轴通过缓冲弹簧与外壳体形成弹性结构，此结构体现了滑动转轴能够沿着限位杆滑动挤压缓冲弹簧缓冲的效果。

5、进一步的，所述缓冲杆通过滑动转轴与升降板形成转动结构，且升降板通过推杆与外壳体形成定位结构，此结构体现了缓冲杆转动进行泄压的效果。

6、进一步的，所述转动杆的表面嵌套安装有扭力弹簧，切扭力弹簧的外侧固定安装在外壳体上，并且扭力弹簧的内侧固定安装在定位块上，此结构体现了转动杆表面嵌套设置有扭力弹簧的效果。

7、进一步的，所述定位块通过扭力弹簧与转动杆形成转动结构，且定位块通过复位弹簧与卡块形成弹性结构，此结构体现了定位块受到扭力弹簧的弹力影响转动，且定位块通过复位弹簧自身的弹力推动卡块的效果。

8、进一步的，所述卡块的下端内侧形状为倾斜状，且卡块通过复位弹簧与收纳槽形成滑动结构，且卡块通过收纳槽与外壳体形成卡合结构，此结构体现了卡块的形状和卡块与外壳体之间卡合的效果。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.该四旋翼飞行机器人，设置有对机器人本体飞行结束后下落的力进行缓冲的缓冲杆，当四旋翼飞行机器人在飞行时，可以控制电动伸缩杆调整大小，变大能够提高稳定向，变下能够通过狭窄地区，当机器人本体飞行结束后接触底面时产生一定程度的冲击力，此时通过缓冲防滑垫配合升降板向上挤压缓冲杆，缓冲杆通过滑动转轴挤压缓冲弹簧进行缓冲泄压，对飞行机器人实现了缓冲的效果，使得飞行机器人在落地时的冲击力被缓冲，保护了飞行机器人内部零件的安全，避免了飞行机器人在起飞落地次数变多后，内部结构损坏的问题，提高了飞行机器人的使用寿命；

11、2.该四旋翼飞行机器人，设置有在机器人落地后自动将飞行旋翼收纳的收纳槽，当飞行机器人落地后，推杆推动卡块脱离卡合，使得固定块在扭力弹簧的作用力下向内部转动收纳，同时在固定块的表面开设有通孔，通过通孔能够使得飞行机器人在飞行时能够降低风阻，飞行的更为稳定，实现了自动收纳便于运输的效果，提高了飞行机器人飞行的稳定性，使得操作者更为便捷的操作飞行机器人。

技术特征：

1.一种四旋翼飞行机器人，包括机器人本体(1)、电动伸缩杆(2)、外壳体(3)、缓冲防滑垫(9)、扭力弹簧(14)和飞行旋翼(19)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左右两侧固定安装有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)的外侧固定安装有外壳体(3)，并且外壳体(3)的下端外壁固定安装有限位杆(4)，所述限位杆(4)的表面贯穿安装有滑动转轴(5)，且滑动转轴(5)的内层固定安装有缓冲弹簧(6)，并且缓冲弹簧(6)嵌套在限位杆(4)的外部，所述滑动转轴(5)的下端转动安装有缓冲杆(7)，且缓冲杆(7)的下端转动安装有升降板(8)，并且升降板(8)的下端固定安装有缓冲防滑垫(9)，所述升降板(8)的外侧上端固定安装有推杆(10)；

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行机器人，其特征在于：所述滑动转轴(5)通过缓冲杆(7)与限位杆(4)形成滑动结构，且滑动转轴(5)通过缓冲弹簧(6)与外壳体(3)形成弹性结构。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行机器人，其特征在于：所述缓冲杆(7)通过滑动转轴(5)与升降板(8)形成转动结构，且升降板(8)通过推杆(10)与外壳体(3)形成定位结构。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行机器人，其特征在于：所述卡块(16)的下端内侧形状为倾斜状，且卡块(16)通过复位弹簧(15)与收纳槽(11)形成滑动结构，且卡块(16)通过收纳槽(11)与外壳体(3)形成卡合结构。

技术总结本技术公开了一种四旋翼飞行机器人，包括机器人本体、电动伸缩杆、外壳体、缓冲防滑垫、扭力弹簧和飞行旋翼，所述机器人本体的左右两侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外侧固定安装有外壳体，并且外壳体的下端外壁固定安装有限位杆，所述限位杆的表面贯穿安装有滑动转轴。该四旋翼飞行机器人，设置有对机器人本体飞行结束后下落的力进行缓冲的缓冲杆，缓冲杆通过滑动转轴挤压缓冲弹簧进行缓冲泄压，对飞行机器人实现了缓冲的效果，使得飞行机器人在落地时的冲击力被缓冲，保护了飞行机器人内部零件的安全，避免了飞行机器人在起飞落地次数变多后，内部结构损坏的问题，提高了飞行机器人的使用寿命。技术研发人员：陈龙,孙傲阳,张晓玥,张博涛受保护的技术使用者：西安达奇智能科技有限公司技术研发日：20230816技术公布日：2024/6/26