一种无人机遥感测绘装置

本申请涉及无人机，更具体地说，涉及一种无人机遥感测绘装置。

背景技术：

1、无人机是一种通过无线电遥控设备和自动驾驶系统操纵的飞行器，无驾驶舱。地面或舰艇上的操作人员通过雷达等设备对其进行遥控、定位和数字传输。搭载遥感测绘仪，无人机可高效完成地形测绘等任务，广泛应用于监测、勘察、农业等领域。

2、在授权公告号为cn214930709u的实用新型专利中公开了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其通过维稳机构内的维稳执行机构将产生晃动的力通过自身形变吸收，使得拍摄机构保持稳定，保障拍摄机构拍摄的画面不产生抖动，保障获取的信息清晰，但是在实际使用时，其缺乏对于遥感测绘仪角度转动的机构，使得遥感测绘仪无法进行角度转动进而使其工作质量降低，同时缺乏对于测绘仪的夹持固定装置，导致在实际使用过程中容易出现测绘仪脱落的情况发生，此外其在降落过程中没有良好的缓冲装置，容易使得装置在降落时因速度过快而导致其损坏的情况发生。

3、现有技术公开号为cn217496550u的文献提供一种无人机遥感测绘装置，该装置通过在电机、齿轮、锁扣的作用下，使得装置可以带动遥感测绘仪进行相对于的角度转动，并在角度转动完成后使其保持角度不动，从而方便了对于地形的绘制，在一定程度上提高了测绘仪绘图的质量；

4、但是该遥感测绘仪安装于第二壳体内，在雨水天气或者当第二壳体内的温度与外界的存在较大的温差且湿度较大时，就是使得遥感测绘仪的摄录端堆积水珠，因此在遥感测绘仪进行图像测录时，水珠与灰尘混合导致镜头前端模糊，最终影响正常的测绘作用。

5、鉴于此，我们提出一种无人机遥感测绘装置。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种无人机遥感测绘装置，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了保障遥感测绘仪前端的清洁，保障正常的测绘作用的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请技术方案提供了一种无人机遥感测绘装置，包括：固定于无人机上的安装壳体、固定在安装壳体内的遥感测绘仪、固定安装在安装壳体上清洁座、滑动设置在清洁座上的透明板及驱动透明板沿着清洁座往复滑动的驱动器，所述清洁座置于遥感测绘仪的摄像端开设有视窗，清洁座擦拭往复滑动的所述透明板。

5、通过采用上述技术方案，将遥感测绘仪固定于安装壳体内，并使得摄像端朝向安装壳体的开口端，也就是视窗的方向，并且通过透明板进行防雨防尘，并当视窗区域的透明板模糊时，此时驱动器带动透明板在清洁座内往复摆动，使得透明板保障正常的防雨防尘，同时完成清洁，且不影响遥感测绘仪的正常摄录。

6、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述清洁座包括安装盒和多个清洁板及多个弹簧；所述视窗开设于安装盒的中间区域，所述安装盒置于视窗的两侧均对称设置有清洁板，所述透明板置于两个清洁板之间，所述清洁板与安装盒之间固定多个弹簧。

7、通过采用上述技术方案，在弹簧的弹性回弹作用下，可使得清洁板的清洁面挤压作用在透明板的内外两侧，以对透明板的内外侧进行同时清洁，并且透明板的长度大于两倍的视窗横向宽度，以使得透明板在往复摆动时进行透明区域的互换，实现清洁透明板的同时还能够保障对遥感测绘仪进行防尘防水的正常处理。

8、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动器包括伺服电机和与伺服电机输出轴同轴固定的齿轮以及与齿轮啮合的齿板，所述齿板固定透明板的边缘一侧。

9、通过采用上述技术方案，伺服电机带动齿轮转动，齿轮拨动齿板带动透明板在安装盒内往复移动。

10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述透明板始终夹持与两侧的两个清洁板之间。

11、通过采用上述技术方案，当清洁板向左滑动清洁左侧的透明区域时，此时的透明板的右侧局部夹持于两个清洁板之间，清洁板向右滑动清洁右侧的透明区域时，此时的透明板的左侧局部夹持于左侧的两个清洁板之间，以避免透明板左右滑动时与清洁板干涉。

12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，相离所述透明板的相对侧固定安装有鹿皮抹布，所述鹿皮抹布为pva高分子胶棉材料制成。

13、通过采用上述技术方案，鹿皮抹布具有手感舒适柔滑，表面光滑细致，长久使用不起毛球,韧性强，吸水性极佳，清洁效果显著，且不易划伤透明板。

14、3.有益效果

15、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

16、1.本申请通过将遥感测绘仪固定于安装壳体内，并使得摄像端朝向安装壳体的开口端，也就是视窗的方向，并且通过透明板进行防雨防尘，并当视窗区域的透明板模糊时，此时驱动器带动透明板在清洁座内往复摆动，使得透明板保障正常的防雨防尘，同时完成清洁，且不影响遥感测绘仪的正常摄录。

技术特征：

1.一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：包括：固定于无人机上的安装壳体、固定在安装壳体内的遥感测绘仪、固定安装在安装壳体上清洁座、滑动设置在清洁座上的透明板及驱动透明板沿着清洁座往复滑动的驱动器，所述清洁座置于遥感测绘仪的摄像端开设有视窗，清洁座擦拭往复滑动的所述透明板。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述清洁座包括安装盒和多个清洁板及多个弹簧；所述视窗开设于安装盒的中间区域，所述安装盒置于视窗的两侧均对称设置有清洁板，所述透明板置于两个清洁板之间，所述清洁板与安装盒之间固定多个弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述驱动器包括伺服电机和与伺服电机输出轴同轴固定的齿轮以及与齿轮啮合的齿板，所述齿板固定透明板的边缘一侧。

4.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：所述透明板始终夹持与两侧的两个清洁板之间。

5.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于：相离所述透明板的相对侧固定安装有鹿皮抹布，所述鹿皮抹布为pva高分子胶棉材料制成。

技术总结本申请公开了一种无人机遥感测绘装置，属于无人机技术领域。包括：固定于无人机上的安装壳体、固定在安装壳体内的遥感测绘仪、固定安装在安装壳体上清洁座、滑动设置在清洁座上的透明板及驱动透明板沿着清洁座往复滑动的驱动器，所述清洁座置于遥感测绘仪的摄像端开设有视窗，清洁座擦拭往复滑动的所述透明板，实现了保障遥感测绘仪前端的清洁，保障正常的测绘作用的技术效果。技术研发人员：李佳维受保护的技术使用者：辽宁建筑职业学院技术研发日：20231215技术公布日：2024/6/26