一种大面积种植作物喷肥无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种大面积种植作物喷肥无人机。

背景技术：

1、其中随着科技的不断发展，越来越多的高科技设备也应用到了农作物种植领域，其中就使用到了无人机作业的情况，无人机作业中的无人机喷肥自身就具有提高作业效率的优势。

2、目前市场上的农业用喷洒无人机装置在使用过程中，无法对内置肥料容器内部的肥料即将用完时进行及时提醒，导致农业用喷洒无人机装置有时候在空飞，操作人员无法确定农作物肥料的喷洒位置，从而影响喷肥效果；另外，对于枝叶繁茂的作物而言，单纯的从作物上方喷洒肥料会受到作物枝叶的阻挡，无法做到肥料的均匀、到位喷洒，进一步影响喷肥效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种大面积种植作物喷肥无人机，用以解决上述至少一个技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种大面积种植作物喷肥无人机，包括飞行主体以及设置在所述飞行主体下部的刚性吊挂悬臂，所述刚性吊挂悬臂垂直于所述飞行主体设置且所述刚性吊挂悬臂能够以其轴线与旋转轴相对所述飞行主体转动；所述刚性吊挂悬臂包括多节连续套设的套管，多节所述套管能够套叠伸缩，且最下方一节所述套管的下部设置有喷肥件，所述套管的内部设置有与所述喷肥件相连通的肥料管道。

3、作为本申请的一个优选的实施方式，所述飞行主体的下部设置有转动连接部，所述刚性吊挂悬臂与所述转动连接部相连接，所述飞行主体的下部还设置有转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动连接部相连接。

4、作为本申请的一个优选的实施方式，还包括伸缩驱动件，相邻两所述套管通过所述伸缩驱动件相连接。

5、作为本申请的一个优选的实施方式，所述喷肥件设置有多个，多个所述喷肥件绕所述套管的周向均匀排布；所述肥料管道与所述喷肥件的连接处设置有电控流量阀，所述肥料管道上还设置有切断阀。

6、作为本申请的一个优选的实施方式，还包括环境监测组件，所述环境监测组件包括与所述飞行主体相连接的第一环境监测件以及与所述套管相连接的第二环境监测件，所述第一环境监测件及所述第二环境监测建能够监测周边环境及飞行障碍。

7、作为本申请的一个优选的实施方式，所述第二环境监测件设置有多个，多个所述第二环境监测件均匀分布在多个所述套管上。

8、作为本申请的一个优选的实施方式，所述第一容器设置在所述飞行主体的上部或者下部，且所述第一容器与所述飞行主体可拆卸的连接。

9、作为本申请的一个优选的实施方式，所述第二容器设置在最上方一节所述套管的外部和/或设置在所述套管内部；所述第二容器与所述套管可拆卸的连接。

10、作为本申请的一个优选的实施方式，还包括料位监测组件，所述料位监测组件包括与所述第一容器相连接的第一料位计以及与所述第二容器相连接的第二料位计。

11、由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

12、1.在上述方案中，对于适用于直接喷肥的作物而言本申请中无人机可以飞行在作物上部开阔区域直接喷洒肥剂；对于规划良好的种植区可以利用刚性吊挂悬臂穿过作物枝叶间的间隙向下，将喷肥件送至预定喷肥位高度进行喷肥，从而可以满足多种喷肥需求，提升喷肥效果及喷肥效率。

13、2.在上述方案中，通过电控流量阀的控制能够对多个喷肥件的喷肥量进行控制，根据作物需求实现同时定量/定比例组合喷洒多种肥料，进一步提升喷肥效率及喷肥效果。

14、3.在上述方案中，通过第一环境监测件及第二环境监测件的设置能够在作业过程中提升对无人机周围环境的感知能力，方便人工和/或无人机自动调控飞行路径进行避障，避免出现撞机。

15、4.在上述方案中，通过第一料位计和第二料位计的设置能够实时的掌握肥料容器内剩余的肥料量，方便合理规划喷肥量和/或喷肥路径，避免出现空飞等状况，提升单位飞行时间的喷肥效率，降低使用成本。

技术特征：

1.一种大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，包括飞行主体以及设置在所述飞行主体下部的刚性吊挂悬臂，所述刚性吊挂悬臂垂直于所述飞行主体设置且所述刚性吊挂悬臂能够以其轴线与旋转轴相对所述飞行主体转动；所述刚性吊挂悬臂包括多节连续套设的套管，多节所述套管能够套叠伸缩，且最下方一节所述套管的下部设置有喷肥件，所述套管的内部设置有与所述喷肥件相连通的肥料管道。

2.如权利要求1所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，所述飞行主体的下部设置有转动连接部，所述刚性吊挂悬臂与所述转动连接部相连接，所述飞行主体的下部还设置有转动驱动件，所述转动驱动件与所述转动连接部相连接。

3.如权利要求2所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，还包括伸缩驱动件，相邻两所述套管通过所述伸缩驱动件相连接。

4.如权利要求3所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，所述喷肥件设置有多个，多个所述喷肥件绕所述套管的周向均匀排布；所述肥料管道与所述喷肥件的连接处设置有电控流量阀，所述肥料管道上还设置有切断阀。

5.如权利要求4所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，还包括环境监测组件，所述环境监测组件包括与所述飞行主体相连接的第一环境监测件以及与所述套管相连接的第二环境监测件，所述第一环境监测件及所述第二环境监测建能够监测周边环境及飞行障碍。

6.如权利要求5所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，所述第二环境监测件设置有多个，多个所述第二环境监测件均匀分布在多个所述套管上。

7.如权利要求5所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，还包括肥料容器，所述肥料容器包括与所述飞行主体相连接的第一容器以及与所述刚性吊挂悬臂的第二容器，所述肥料管道分别与所述第一容器和所述第二容器相连通。

8.如权利要求7所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，所述第一容器设置在所述飞行主体的上部或者下部，且所述第一容器与所述飞行主体可拆卸的连接。

9.如权利要求7所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，所述第二容器设置在最上方一节所述套管的外部和/或设置在所述套管内部；所述第二容器与所述套管可拆卸的连接。

10.如权利要求7所述的大面积种植作物喷肥无人机，其特征在于，还包括料位监测组件，所述料位监测组件包括与所述第一容器相连接的第一料位计以及与所述第二容器相连接的第二料位计。

技术总结本技术公开了一种大面积种植作物喷肥无人机，包括飞行主体以及设置在飞行主体下部的刚性吊挂悬臂，刚性吊挂悬臂垂直于飞行主体设置且刚性吊挂悬臂能够以其轴线与旋转轴相对飞行主体转动；刚性吊挂悬臂包括多节连续套设的套管，多节套管能够套叠伸缩，且最下方一节套管的下部设置有喷肥件，套管的内部设置有与喷肥件相连通的肥料管道。采用上述方案，对于适用于直接喷肥的作物而言本申请中无人机可以飞行在作物上部开阔区域直接喷洒肥剂；对于规划良好的种植区可以利用刚性吊挂悬臂穿过作物枝叶间的间隙向下，将喷肥件送至预定喷肥位高度进行喷肥，从而可以满足多种喷肥需求，提升喷肥效果及喷肥效率。技术研发人员：马之平受保护的技术使用者：聊城市东昌府区农业农村局技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26