一种室内定位无人机的制作方法

本技术涉及定位装置，尤其涉及一种室内定位无人机。

背景技术：

1、近几年随着无人机行业的迅猛发展，工业无人机的应用从最初的航测、救灾，发展到现在室内救火，煤厂盘煤，隧道勘测等，但卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，由于室内的gps信号相比于室外要弱很多，不能实现无人机在室内进行实时定位、建图，不利于实现四旋翼无人机在室内的侦察、监控以及环境的精准监测等，致使无人机定位效果差。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种室内定位无人机，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

2、本实用新型采用下述技术方案：

3、一种室内定位无人机，包括无人机本体及安装在所述无人机本体上的定位机构、导电滑环、驱动装置、旋翼部件及控制装置，所述控制装置与外置的遥控器无线通讯连接，其中，

4、所述无人机本体包括由上而下水平设置的若干平板，所述平板间依据预设间距设有隔层；

5、所述导电滑环固定安装在所述无人机本体的顶板上；

6、所述定位机构包括激光雷达和高精度imu模块，位于所述导电滑环的上端，且与所述导电滑环设有的转动部件固连，使得所述定位机构随所述转动部件旋转，所述激光雷达呈竖立放置状态；

7、所述驱动装置包括电机，所述电机设有若干个，分别驱动所述转动部件、所述旋翼的转动；

8、所述控制装置包括控制所述电机运转的控制器。

9、在一些实施例中，所述无人机本体由若干横向平板和立柱固装形成的多个水平板及隔间，包括由上而下分别设有的用于放置导电滑环的顶板、用于放置控制器的第二平板、用于贯穿与所述旋翼连接的连杆的夹持间、用于放置电子调速器的第四平板及用于放置电池的电池隔间；固连于所述顶板底部设有吊台，所述吊台上放置有电机。

10、在一些实施例中，所述夹持间包括平行设置的两第三平板及固装在中间的若干立板，所述立板均依据预设方向垂直固装在两所述第三平板间，所述立板上均设有通孔，所述通孔与贯穿其中且端部设有所述旋翼的连杆固连。

11、在一些实施例中，所述无人机设为八旋翼无人机，所有所述通孔中心线及所有所述连杆中心线均位于同一水平面内，每一所述旋翼均连有独立旋翼电机，所述连杆端部设有对称布置的两所述旋翼，所述旋翼电机与所述电子调速器相连。

12、在一些实施例中，所述定位机构固装在转动支架上，所述转动支架包括固连所述激光雷达的支架立板和固连所述高精度imu模块的支架横板及位于所述支架横板底部的支架连轴端，所述支架连轴端固连有竖向放置的连接转轴。

13、在一些实施例中，所述导电滑环包括设置在外部的固定部件及设置在内部的转动部件，所述连接转轴与所述转动部件内壁卡紧固连，且所述连接转轴贯穿所述转动部件内孔后与所述电机输出轴固连为一体。

14、在一些实施例中，对称布置的两所述旋翼中间设有安装两所述旋翼电机的电机座。

15、在一些实施例中，所述电子调速器设有的输入线与所述电池相连，设有的信号线与所述旋翼电机相连，其中，所述电子调速器的数量与所述旋翼电机的数量匹配相同，所述电子调速器与所述控制器相连。

16、在一些实施例中，所述导电滑环设有的导线分别与所述激光雷达、所述高精度imu模块、所述电池、所述控制器相连，用以供电及传输数据信息，所述控制器中设有数据处理模块。

17、在一些实施例中，所述遥控器设有控制开关，与所述控制器无线通讯连接，控制所述无人机执行指令。

18、需要说明的是：在无人机本体上依据需要安装预设的装置，以进行数据采集、环境监测等任务。

19、有益效果：本实用新型公开了一种室内定位无人机，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

20、一种室内定位无人机，通过定位机构设置有激光雷达和高精度imu模块，且激光雷达放置在无人机本体的顶板上，定位机构固定在转动支架上，转动支架的下端经导电滑环的转动部件与电机输出轴固连，随输出轴的转动而转动，且激光雷达竖向放置，能够采集整个空间的所有的点云数据，建图范围更大，实现更大范围的精准定位；通过导电滑环设有的导线分别与激光雷达、高精度imu模块、电池、控制器相连，用以供电及传输数据信息，通过所述控制器中设有数据处理模块将激光雷达、高精度imu模块的数据信息实时定位及建图；通过设置的电子调速器一端与电池、旋翼电机及控制器相连，在控制器的控制下所述电子调速器实时调控旋翼电机的速度，遥控器与外置的控制器无线通讯连接，控制所述无人机执行指令。

技术特征：

1.一种室内定位无人机，其特征在于：包括无人机本体及安装在所述无人机

2.根据权利要求1所述的室内定位无人机，其特征在于：所述无人机本体由

3.根据权利要求2所述的室内定位无人机，其特征在于：所述夹持间包括平

4.根据权利要求3所述的室内定位无人机，其特征在于：所述无人机设为八旋翼无人机，所有所述通孔中心线及所有所述连杆中心线均位于同一水平面内，每一所述旋翼均连有独立旋翼电机，所述连杆端部设有对称布置的两所述旋翼，所述旋翼电机与所述电子调速器相连。

5.根据权利要求4所述的室内定位无人机，其特征在于：所述定位机构固装在转动支架上，所述转动支架包括固连所述激光雷达的支架立板和固连所述高精度imu模块的支架横板及位于所述支架横板底部的支架连轴端，所述支架连轴端固连有竖向放置的连接转轴。

6.根据权利要求5所述的室内定位无人机，其特征在于：所述导电滑环包括设置在外部的固定部件及设置在内部的转动部件，所述连接转轴与所述转动部件内壁卡紧固连，且所述连接转轴贯穿所述转动部件内孔后与所述电机输出轴固连为一体。

7.根据权利要求4所述的室内定位无人机，其特征在于：对称布置的两所述旋翼中间设有安装两所述旋翼电机的电机座。

8.根据权利要求7所述的室内定位无人机，其特征在于：所述电子调速器设有的输入线与所述电池相连，设有的信号线与所述旋翼电机相连，其中，所述电子调速器的数量与所述旋翼电机的数量匹配相同，所述电子调速器与所述控制器相连。

9.根据权利要求6所述的室内定位无人机，其特征在于：所述导电滑环设有的导线分别与所述激光雷达、所述高精度imu模块、所述电池、所述控制器相连，用以供电及传输数据信息，所述控制器中设有数据处理模块。

10.根据权利要求1-9任一项所述的室内定位无人机，其特征在于：所述遥控器设有控制开关，与所述控制器无线通讯连接，控制所述无人机执行指令。

技术总结本技术涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种室内定位无人机；通过定位机构设置有激光雷达和高精度IMU模块，且激光雷达放置在无人机本体的顶板上且固定在转动支架上，转动支架的下端经导电滑环的转动部件与电机输出轴固连，且激光雷达竖向放置，采集整个空间的所有点云数据，建图范围更大，实现更大范围的精准定位；通过导电滑环分别与激光雷达、高精度IMU模块、电池相连，用以供电及传输数据信息，通过控制器中设有数据处理模块将定位机构的数据信息实时定位及建图；通过设置的电子调速器与电池、旋翼电机及控制器相连，在控制器的控制下电子调速器实时调控旋翼电机的速度，遥控器与外置的控制器无线通讯连接，控制无人机执行指令。技术研发人员：敬文义,张生德,王鹏,唐云辉受保护的技术使用者：北京中科遥数信息技术有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/6/26