一种无人机轮式起落架及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机轮式起落架及无人机。

背景技术：

1、无人机技术近年来发展迅速并广泛应用于航空测量，电力巡检，水况监测等各个领域。其中尾座式垂直起降无人机兼具旋翼无人机和固定翼无人机的优点，具有垂直起降、精准悬停与高速平飞能力，无需机场跑道，可在任意地点执行作业任务。但尾座式垂直起降无人机存在两个问题，一为降落阶段抗风能力弱，在强风天气下降落困难。二为在地面时，人工搬运转场存在困难。通过在下机翼下表面设置一种可自由旋转的轮式起落架，既可以在强风天气下辅助尾座式垂直起降无人机降落，也方便人工在地面搬运。当尾座式垂直起降无人机在强风天气下降落时，飞机俯仰姿态低头严重，重心已经超出安定范围，此时伸出起落架，扩大安定范围，辅助无人机安全降落。

2、公开号为“cn219008166u”公开了一种无人机轮式起落架及无人机。无人机轮式起落架包括脚轮、起落架主杆、起落架副杆和固定架，起落架主杆开槽形成容纳腔，起落架副杆设置在容纳腔内。本实用新型的脚轮能够任意角度旋转可随意改变前进方向，方便了无人机的运输，同时无人机飞行平稳后起落架能够折叠收回至机舱内，减小起落架在空气中的迎风面积，减小无人机飞行时的气动阻力。

3、该无人机轮式起落架在使用时仍存在一些问题：该无人机轮式起落架采用多杆铰接连接，便于收纳，但在无人机进行落地时，会对地面产生冲击，长时间的使用冲击反作用力会对无人机内部零件造成一定损坏，影响无人机的正常使用，为此，我们提出一种无人机轮式起落架及无人机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机轮式起落架及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机轮式起落架，包括固定纵架，所述固定纵架的底部转动安装有起落斜架，所述起落斜架的底端固定安装有轮架，所述轮架中转动安装有起落轮，所述固定纵架的中部固定安装有第一转动座，所述起落斜架的中部固定安装有和第一转动座配合使用的第二转动座，所述第一转动座的中部转动安装有第一安装座，所述第二转动座的中部转动安装有第二安装座，所述第一安装座、第二安装座之间固定安装有活塞减震器；

3、所述固定纵架的顶部设有固定座，所述固定纵架的顶端固定安装有对称分布的转动框，所述固定座的底端两侧均固定安装有套框，所述转动框的中部固定插设有旋转轴，所述旋转轴的两端部转动安装在对应的套框中部。

4、优选地，所述固定纵架、起落斜架形成的角度为钝角。

5、优选地，所述固定纵架的底部活动插设有定位螺栓，所述定位螺栓活动贯穿起落斜架的顶部，所述定位螺栓的端部螺纹安装有定位螺母，所述定位螺母和起落斜架的外壁接触。

6、优选地，所述定位螺栓和旋转轴垂直分布。

7、优选地，所述旋转轴的中部固定套设有从动蜗轮，所述从动蜗轮的顶部啮合连接有驱动蜗杆。

8、优选地，所述固定座底端靠近驱动蜗杆的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端和驱动蜗杆的端部同轴固定安装。

9、优选地，所述固定座的四角处均螺纹安装有固定螺栓。

10、一种无人机，包括所述的无人机轮式起落架，所述无人机轮式起落架通过固定螺栓固定安装在无人机的底端。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、1.通过在第一安装座、第二安装座之间设置活塞减震器，当无人机落地时，会产生冲击，冲击反作用力冲击起落斜架，起落斜架在固定纵架的底部以定位螺母为轴进行转动，配合第一安装座、第二安装座的转动连接，挤压活塞减震器，进行活塞减震，缓冲带来的冲击反作用力，防止冲击反作用力对无人机内部零件造成一定损坏影响无人机的正常使用。

13、2.通过设置旋转轴，旋转轴和定位螺栓垂直分布，便于固定纵架、起落斜架、轮架、起落轮、活塞减震器以旋转轴为轴进行旋转，从而进行固定纵架、起落斜架、轮架、起落轮、活塞减震器的旋转收纳，使固定纵架、起落斜架、轮架、起落轮、活塞减震器呈水平状态，减少无人机飞行过程中的阻力，便于无人机的飞行。

技术特征：

1.一种无人机轮式起落架，包括固定纵架(1)，其特征在于：所述固定纵架(1)的底部转动安装有起落斜架(2)，所述起落斜架(2)的底端固定安装有轮架(3)，所述轮架(3)中转动安装有起落轮(4)，所述固定纵架(1)的中部固定安装有第一转动座(5)，所述起落斜架(2)的中部固定安装有和第一转动座(5)配合使用的第二转动座(6)，所述第一转动座(5)的中部转动安装有第一安装座(51)，所述第二转动座(6)的中部转动安装有第二安装座(61)，所述第一安装座(51)、第二安装座(61)之间固定安装有活塞减震器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述固定纵架(1)、起落斜架(2)形成的角度为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述固定纵架(1)的底部活动插设有定位螺栓(12)，所述定位螺栓(12)活动贯穿起落斜架(2)的顶部，所述定位螺栓(12)的端部螺纹安装有定位螺母(121)，所述定位螺母(121)和起落斜架(2)的外壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述定位螺栓(12)和旋转轴(91)垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述旋转轴(91)的中部固定套设有从动蜗轮(92)，所述从动蜗轮(92)的顶部啮合连接有驱动蜗杆(93)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述固定座(8)底端靠近驱动蜗杆(93)的一侧固定安装有驱动电机(94)，所述驱动电机(94)的驱动端和驱动蜗杆(93)的端部同轴固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述固定座(8)的四角处均螺纹安装有固定螺栓(11)。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的无人机轮式起落架，所述无人机轮式起落架通过固定螺栓(11)固定安装在无人机的底端。

技术总结本技术公开了一种无人机轮式起落架及无人机，具体涉及无人机技术领域，包括固定纵架，所述固定纵架的底部转动安装有起落斜架，所述起落斜架的底端固定安装有轮架，所述轮架中转动安装有起落轮，所述固定纵架的中部固定安装有第一转动座，本技术，通过在第一安装座、第二安装座之间设置活塞减震器，当无人机落地时，会产生冲击，冲击反作用力冲击起落斜架，起落斜架在固定纵架的底部以定位螺母为轴进行转动，配合第一安装座、第二安装座的转动连接，挤压活塞减震器，进行活塞减震，缓冲带来的冲击反作用力，防止冲击反作用力对无人机内部零件造成一定损坏影响无人机的正常使用。技术研发人员：熊智,蔡杨华,张晓晔,吴晖,雷霆受保护的技术使用者：南方电网电力科技股份有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26