适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构的制作方法

本技术涉及一种无人机发射装填机构，具体讲是一种适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，属于无人机发射领域。

背景技术：

1、目前，箱式发射无人机发射时主要采用人力或吊挂机械装填的方式，采用人力装填存在装填效率低及存在一定安全隐患等不足，而吊挂机械装填的方式对进作业环境有特殊的要求，尤其在野外环境下无法保证装填车的正常保障，其无法满足无人机实时机动发射的需要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种装填效率高、机动性好的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，包括升降驱动机构，所述升降驱动机构上方设置两根平行设置的u型导轨，所述u型导轨分别通过多根支撑件与升降驱动机构固连；

3、所述两根u型导轨的开口相对；

4、所述u型导轨上分别设有供待发射无人机的支点进入的开槽。

5、本实用新型中，所述u型导轨设有用于限制待发射无人机位置的限位机构。

6、本实用新型中，所述限位机构包括设置于开槽外侧的限位孔和可插入限位孔的固定销。

7、本实用新型中，所述u型导轨的一端为封闭结构。

8、本实用新型中，所述支撑件和/或u型导轨上设有用于与无人机发射箱相适配的对接块。

9、本实用新型中，所述对接块的前端设有坡面配合面。

10、本实用新型中，所述支撑件包括下支撑板、上支撑板、连接板、三角加强块；

11、所述下支撑板、上支撑板之间连接连接板，所述连接板与支撑板、上支撑板连接处连接三角加强块。

12、本实用新型中，所述支撑件与升降驱动机构之间连接升降连接板。

13、本实用新型的有益效果在于：(1)将待发射无人机的支点插入u型导轨开槽内，然后通过升降驱动机构将待发射无人机升到与无人机发射箱水平一致位置，使得u型导轨与发射箱内的导轨相对接后，直接将待发射无人机推入发射箱内，其可以有助于减轻装填工作量，缩短无人机装填时间且整体机构结构紧凑，无需要辅助其他大型机械设备，机动灵活，可以实现箱式无人机的快速发射；(2)在u型导轨上设置限位机构，可以保证待发射无人机在装箱过程中的稳定性，提升装箱的安全系数；(3)u型导轨一端的封闭结构可配合限位机构提供对待发射无人机的支点的可靠限位；(4)在支撑件和/或u型导轨上设有用于与无人机发射箱相适配的对接块，可以实现本装填机构与无人机发射箱快速、稳定、高精度对接；(4)对接块的前端设有坡面配合面以保证更加顺畅地插入无人机发射箱的对接孔内；(5)通过下支撑板、上支撑板、连接板、三角加强块之间的配合连接形成支撑件，其结构更加稳定可靠；(6)升降连接板可以保证撑件与升降驱动机构之间的连接更加稳固。

技术特征：

1.适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：包括升降驱动机构，所述升降驱动机构上方设置两根平行设置的u型导轨，所述u型导轨分别通过多根支撑件与升降驱动机构固连；

2.根据权利要求1所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述u型导轨设有用于限制待发射无人机位置的限位机构。

3.根据权利要求2所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述限位机构包括设置于开槽外侧的限位孔和可插入限位孔的固定销。

4.根据权利要求1至3任一项所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述u型导轨的一端为封闭结构。

5.根据权利要求4所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述支撑件和/或u型导轨上设有用于与无人机发射箱相适配的对接块。

6.根据权利要求5所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述对接块的前端设有坡面配合面。

7.根据权利要求1至3任一项所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述支撑件和/或u型导轨上设有用于与无人机发射箱相适配的对接块。

8.根据权利要求7所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述对接块的前端设有坡面配合面。

9.根据权利要求1至3任一项所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述支撑件包括下支撑板、上支撑板、连接板、三角加强块；

10.根据权利要求1至3任一项所述的适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，其特征在于：所述支撑件与升降驱动机构之间连接升降连接板。

技术总结本技术公开了一种适用于箱式发射无人机的快速入箱装填机构，属于无人机发射领域。包括升降驱动机构，所述升降驱动机构上方设置两根平行设置的U型导轨，所述U型导轨分别通过多根支撑件与升降驱动机构固连；所述两根U型导轨的开口相对；所述U型导轨上分别设有供待发射无人机的支点进入的开槽。将待发射无人机的支点插入U型导轨开槽内，然后通过升降驱动机构将待发射无人机升到与无人机发射箱水平一致位置，使得U型导轨与发射箱内的导轨相对接后，直接将待发射无人机推入发射箱内，其可以有助于减轻装填工作量，缩短无人机装填时间且整体机构结构紧凑，无需要辅助其他大型机械设备，机动灵活，可以实现箱式无人机的快速发射。技术研发人员：张成成,姚琳,张晓木,王晓东,陈刚受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/26