一种电网用无人机巡检设备的制作方法

本技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种电网用无人机巡检设备。

背景技术：

1、如中国专利网上公开的一种电网巡检用无人机设备(申请号：202110863633.5)中在用无人机进行巡检时，只通过一个固定的巡检摄像仪进行巡检，摄像仪的摄像方向无法改变，想要对更大范围的环境进行巡检，需要让无人机移动更大的范围，这样一来不仅耗费较多时间，同时会消耗更多能源。

技术实现思路

1、基于现有的无人机摄像范围较小导致耗费较多时间和能源的技术问题，本实用新型提出了一种电网用无人机巡检设备。

2、本实用新型提出的一种电网用无人机巡检设备，包括无人机架，所述无人机本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括电机、转动杆、主动齿轮、从动齿轮和风扇，所述电机启动时转轴带动转动杆转动，所述转动杆带动主动齿轮转动，所述主动齿轮带动从动齿轮转动令风扇转动。

3、优选地，所述电机固定安装在无人机架的上端表面，所述转动杆固定连接在电机的转轴上，所述转动杆的外表面固定安装有固定圆板，所述固定圆板的外表面与无人机架的内部转动连接；

4、通过上述技术方案，电机启动时转轴带动转动杆转动，固定圆板卡在无人机架内转动，保证转动杆能够保持稳定在无人机架内转动。

5、优选地，所述转动杆的下表面固定安装有主摄像仪，所述转动杆的下端内部滑动插接有插杆，所述插杆的外表面固定安装有副摄像仪，所述插杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过转动杆内部与插杆螺纹连接；

6、通过上述技术方案，主摄像仪对正下方进行拍摄，转动杆转动时带动插杆移动，让插杆和副摄像仪以转动杆为中心做圆周运动，进而对更大范围的地方进行拍摄，转动螺纹杆使其脱离插杆内部，方便对插杆进行拆装。

7、优选地，所述无人机架的内部固定安装有固定轴承，四个所述固定轴承以无人机架的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，四个所述固定轴承的内轴上均固定安装有转杆，所述转杆的外表面与无人机架的内部转动连接；

8、通过上述技术方案，转杆固定安装在固定轴承的内轴上转动，使转杆能够保持稳定进行转动。

9、优选地，所述主动齿轮固定安装在转动杆的外表面，四个所述从动齿轮分别固定安装在四个转杆的上端外表面，四个所述从动齿轮以主动齿轮的轴线为阵列中心呈环形阵列分布；

10、通过上述技术方案，转动杆带动主动齿轮转动，四个从动齿轮位于主动齿轮的边侧，主动齿轮转动时能够同时带动四个从动齿轮转动，进而让四个转杆同时转动。

11、优选地，所述主动齿轮的外表面与四个所述从动齿轮的外表面均啮合，所述风扇固定安装在转杆的下表面，四个所述风扇以无人机架的轴线为阵列中心呈环形阵列分布；

12、通过上述技术方案，四个转杆分别带动四个风扇转动，风扇对下方的副摄像仪进行吹风，防止摄像头上沾染过多灰尘，导致拍摄不清晰，影响巡检。

13、本实用新型中的有益效果为：

14、通过设置控制装置，在用无人机进行巡检时，将电机启动，此时转轴带动转动杆转动，主摄像仪对正下方进行拍摄，转动杆转动时带动插杆移动，让插杆和副摄像仪以转动杆为中心做圆周运动，进而对更大范围的地方进行拍摄，将副摄像仪拆卸时，将螺纹杆从插杆内部转出即可，转动杆带动主动齿轮转动，能够同时带动四个从动齿轮转动，进而让四个转杆同时转动，四个转杆分别带动四个风扇转动，风扇对下方的副摄像仪进行吹风，防止摄像头上沾染过多灰尘，导致拍摄不清晰，影响巡检，达到了方便让无人机拍摄更大范围进而节省时间和能源的效果。

技术特征：

1.一种电网用无人机巡检设备，包括无人机架(1)，其特征在于：所述无人机本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括电机(2)、转动杆(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)和风扇(6)，所述电机(2)启动时转轴带动转动杆(3)转动，所述转动杆(3)带动主动齿轮(4)转动，所述主动齿轮(4)带动从动齿轮(5)转动令风扇(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种电网用无人机巡检设备，其特征在于：所述电机(2)固定安装在无人机架(1)的上端表面，所述转动杆(3)固定连接在电机(2)的转轴上，所述转动杆(3)的外表面固定安装有固定圆板(31)，所述固定圆板(31)的外表面与无人机架(1)的内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电网用无人机巡检设备，其特征在于：所述转动杆(3)的下表面固定安装有主摄像仪(32)，所述转动杆(3)的下端内部滑动插接有插杆(33)，所述插杆(33)的外表面固定安装有副摄像仪(34)，所述插杆(33)的内部螺纹连接有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)穿过转动杆(3)内部与插杆(33)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电网用无人机巡检设备，其特征在于：所述无人机架(1)的内部固定安装有固定轴承(11)，四个所述固定轴承(11)以无人机架(1)的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，四个所述固定轴承(11)的内轴上均固定安装有转杆(12)，所述转杆(12)的外表面与无人机架(1)的内部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电网用无人机巡检设备，其特征在于：所述主动齿轮(4)固定安装在转动杆(3)的外表面，四个所述从动齿轮(5)分别固定安装在四个转杆(12)的上端外表面，四个所述从动齿轮(5)以主动齿轮(4)的轴线为阵列中心呈环形阵列分布。

6.根据权利要求4所述的一种电网用无人机巡检设备，其特征在于：所述主动齿轮(4)的外表面与四个所述从动齿轮(5)的外表面均啮合，所述风扇(6)固定安装在转杆(12)的下表面，四个所述风扇(6)以无人机架(1)的轴线为阵列中心呈环形阵列分布。

技术总结本技术属于无人机巡检技术领域，尤其是一种电网用无人机巡检设备，包括无人机架，所述无人机本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括电机、转动杆、主动齿轮、从动齿轮和风扇。该电网用无人机巡检设备，在用无人机进行巡检时，将电机启动，此时转轴带动转动杆转动，主摄像仪对正下方进行拍摄，转动杆转动时带动插杆移动，让插杆和副摄像仪以转动杆为中心做圆周运动，进而对更大范围的地方进行拍摄，转动杆带动主动齿轮转动，能够同时带动四个从动齿轮转动，进而让四个转杆同时转动，四个转杆分别带动四个风扇转动，风扇对下方的副摄像仪进行吹风，防止摄像头上沾染过多灰尘，导致拍摄不清晰，影响巡检。技术研发人员：刘俊祎受保护的技术使用者：苏州墨仁光电科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26