一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置

本发明涉及航空航天，特别是涉及一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置。

背景技术：

1、飞行器弹射方式主要是压缩空气弹射、燃气发射、蒸汽弹射、助推火箭弹射、电磁弹射等；从弹射姿态来分，主要包括垂直方式和倾斜方式，倾斜方式弹射具有指向性强，反应时间短，是当前陆海飞行器弹射的常用方式之一。

2、为应对作战需要，如小型火箭、无人机、大型火箭弹等类型飞行器也采用倾斜方式集束弹射，传统的倾斜弹射装置容易因过载失稳影响飞行器的弹射精度，特别在面对作战环境复杂、地面平整度恶劣的地形条件下，传统的倾斜弹射装置刚性底座对地面平整度恶劣地形的适用性较差，同时飞行器弹射过程中，地面的反作用力对弹射装置的冲击作用，降低了弹射装置的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，包括起竖架、滑移架，起竖架、滑移架滑动连接；

4、滑移架上设置有筒体组，筒体组内至少设置有一个筒体，筒体内设置飞行器，筒体底部设置有弹射动力源，弹射动力源产生动力将筒体内的飞行器的弹射出筒；

5、筒体四周沿径向均匀固定设置有支耳，筒体通过支耳设置于抱箍端面上，支耳阻挡筒体自行下落；

6、滑移架包括前滑移架、后滑移架及连接杆，前滑移架、后滑移架通过连接杆固定为一体形成框架形结构；

7、前滑移架、后滑移架分别设置有若干个抱箍，前滑移架若干个抱箍固接为第一层抱箍，后滑移架若干个抱箍固接为第二层抱箍，第一层抱箍、第二层抱箍中间位置设置有锁止机构，锁止机构底部连接有步进电机，步进电机驱动锁止机构转动并将筒体锁止在滑移架上；

8、筒体外侧沿轴向设置有滑轨，筒体通过滑轨设置于抱箍内，从而实现筒体相对抱箍沿轴向滑动，并实现筒体与地面充分接触，保证了飞行器弹射过程中弹射装置的稳定性。

9、进一步地，抱箍为对半开结构，包括抱箍一、抱箍二，抱箍一、抱箍二合为一体形成圆形内腔且外形为方形的结构，抱箍一、抱箍二的圆形内腔内设置有环形衬套，抱箍内设置有两个滑槽。

10、进一步地，滑移架上的筒体组包括第一层筒体组、第二层筒体组，第一层筒体组、第二层筒体组可相对滑移架滑动，第一层筒体组、第二层筒体组内分别集束有筒体。

11、进一步地，前滑移架、后滑移架处于同一水平高度，连接杆设置有若干根，至少有两根设置于前滑移架、后滑移架的两侧，至少有一根设置于前滑移架、后滑移架的顶部。

12、进一步地，前滑移架设置有底部固定板，底部固定板与起竖架滑动连接，底部固定板两侧固定有连接部一，底部固定板中间位置固定有连接部二，两侧固定有连接部一、连接部二通过螺栓将若干个抱箍固定于同一个平面内并形成第一层抱箍；顶部固定板通过连接部三将若干个抱箍固定于同一个平面内并形成第二层抱箍；第一层抱箍、第二层抱箍通过两个连接部三以及方形连接部连接为一体，方形连接部上设置锁止机构，底部固定板上设置有控制盒。

13、进一步地，锁止机构上设置有突出部，锁止机构连接有步进电机，步进电机可驱动锁止机构转动，锁止机构转动使得突出部转动至支耳上部，突出部实现对筒体的阻挡锁止，即就是筒体通过锁止机构、抱箍固定设置于滑移架上。

14、进一步地，前滑移架、后滑移架上均设置有锁止机构，通过前滑移架、后滑移架上的锁止机构将筒体稳定锁止于抱箍内，从而确保筒体运输、贮存过程中的轴向窜动。

15、进一步地，滑移架可设置若干组，一组滑移架底部固定板固定连接至另一组滑移架顶部的顶部固定板上端，实现若干组滑移架的堆垛。

16、进一步地，一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其自滑移弹射方法包括以下步骤：

17、步骤一：锁止机构释放滑移架下滑步骤

18、步进电机驱动锁止机构旋转，第一层筒体组、第二层筒体组上的筒体四周的支耳不再受锁止机构的阻挡；

19、步骤二：第一层筒体组落地步骤

20、滑移架下滑，带动滑移架上的第一层筒体组、第二层筒体组下滑，直至第一层筒体组与地面接触；

21、步骤三：第二层筒体组落地步骤

22、滑移架下滑继续下滑，带动滑移架上的第一层筒体组、第二层筒体组下滑，直至第二层筒体组与地面接触；

23、步骤三：筒体缓冲距离设置步骤

24、飞行器弹射过程中，为降低筒体与地面产生的反作用力对滑移架的冲击影响，滑移架下滑继续下滑，滑移架与筒体之间形成安全距离；

25、步骤四：滑移架回收步骤

26、滑移架向上移动，滑移架与第二层筒体组上筒体的支耳接触，并带动第二层筒体组向上移动，滑移架继续上移，滑移架与第一层筒体组上筒体的支耳接触，并带动第一层筒体组向上移动，直至第一层筒体组、第二层筒体组完全脱离地面；

27、步骤五：锁止机构锁止步骤

28、步进电机驱动锁止机构旋转，锁止机构上的突出部转动至支耳上部，第一层筒体组、第二层筒体组上的筒体四周的支耳阻挡达到锁止状态。

29、有益效果在于：本发明通过采用锁止机构、筒体支耳巧妙地将飞行器弹射筒体固定与滑移架上，通过转动锁止机构释放筒体的轴向滑动，从而提升了弹射筒体对不同地面情况的适用性，且筒体在弹射飞行器过程中，由于筒体能够在滑移架内滑动，因此，能够大大降低飞行器弹射过程中地面的反作用力对滑移架的冲击作用，提升了弹射装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，抱箍为对半开结构，包括抱箍一、抱箍二，抱箍一、抱箍二合为一体形成圆形内腔且外形为方形的结构，抱箍一、抱箍二的圆形内腔内设置有环形衬套，抱箍内设置有两个滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，滑移架上的筒体组包括第一层筒体组、第二层筒体组，第一层筒体组、第二层筒体组可相对滑移架滑动，第一层筒体组、第二层筒体组内分别集束有筒体。

4.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，前滑移架、后滑移架处于同一水平高度，连接杆设置有若干根，至少有两根设置于前滑移架、后滑移架的两侧，至少有一根设置于前滑移架、后滑移架的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，前滑移架设置有底部固定板，底部固定板与起竖架滑动连接，底部固定板两侧固定有连接部一，底部固定板中间位置固定有连接部二，两侧固定有连接部一、连接部二通过螺栓将若干个抱箍固定于同一个平面内并形成第一层抱箍；顶部固定板通过连接部三将若干个抱箍固定于同一个平面内并形成第二层抱箍；第一层抱箍、第二层抱箍通过两个连接部三以及方形连接部连接为一体，方形连接部上设置锁止机构，底部固定板上设置有控制盒。

6.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，锁止机构上设置有突出部，锁止机构连接有步进电机，步进电机可驱动锁止机构转动，锁止机构转动使得突出部转动至支耳上部，突出部实现对筒体的阻挡锁止，即就是筒体通过锁止机构、抱箍固定设置于滑移架上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，前滑移架、后滑移架上均设置有锁止机构，通过前滑移架、后滑移架上的锁止机构将筒体稳定锁止于抱箍内，从而确保筒体运输、贮存过程中的轴向窜动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，滑移架可设置若干组，一组滑移架底部固定板固定连接至另一组滑移架顶部的顶部固定板上端，实现若干组滑移架的堆垛。

9.根据权利要求1至8所述的一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其特征在于，一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，其自滑移弹射方法包括步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五：

技术总结本发明提供了一种适用于复杂地形的飞行器集束自滑移弹射装置，包括：起竖架，起竖架、滑移架滑动连接；滑移架，滑移架上设置有筒体组，筒体组内至少设置有一个筒体，筒体四周沿径向均匀固定设置有支耳，筒体通过支耳设置于抱箍端面上，前滑移架、后滑移架分别设置有若干个抱箍，前滑移架若干个抱箍固接为第一层抱箍，后滑移架若干个抱箍固接为第二层抱箍，第一层抱箍、第二层抱箍中间位置设置有锁止机构，锁止机构底部连接有步进电机，步进电机驱动锁止机构转动并将筒体锁止在滑移架上；筒体外侧沿轴向设置有滑轨，筒体通过滑轨设置于抱箍内，实现筒体相对抱箍沿轴向滑动，并实现筒体与地面充分接触，保证了飞行器弹射过程中弹射装置的稳定性。技术研发人员：姚术健,孙成名,鲁寨军,钟睦,范登科,侯二永,刘凯受保护的技术使用者：中南大学技术研发日：技术公布日：2024/6/26