一种无人机发动机动力总成装置

本发明涉及无人机发动机，特别是涉及一种无人机发动机动力总成装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由地面站完全地或间歇地自主地操作。

2、油电混合动力无人机因载重量大、续航时间长等优点，逐渐成为工业无人机的能源组合方式，因为汽油相对于电池具有较高的能量密度，其工作原理为电机驱动螺旋桨旋转使无人机起飞和降落，发动机产生推力驱动无人机飞行，油电混合方式可以大幅度提高无人机的续航时间和续航稳定性。

3、目前，无人机发动机多采用手拨桨启动、外置启动机启动等方式启动，发动机突然转动容易导致操作者被桨打伤的严重后果，安全隐患比较大，并且燃料使用管理缺乏控制，从而导致飞机续航时间减短。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无人机发动机动力总成装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种无人机发动机动力总成装置，包括：

3、发动机，设置在无人机的机身尾部，所述发动机包括机体、设置在所述机体上的输出轴、化油器、散热翅片、喉管、火花塞打火器以及排气道；

4、直流电机，设置在所述发动机一侧，所述直流电机的输出轴通过传动齿轮啮合连接有阶级齿轮的第一阶齿，所述阶级齿轮的第二阶齿啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮内设置有主轴，所述主轴与所述输出轴相连接；

5、舵机，设置在所述发动机一侧，所述舵机通过连杆与所述化油器传动配合；

6、螺旋桨，设置在所述主轴远离所述输出轴的一端。

7、可选的，所述主轴通过平键连接有螺旋桨座、单向轴承以及转接圆盘，所述螺旋桨与所述螺旋桨座相连接，所述单向轴承与所述连接齿轮相连接，所述转接圆盘设置在所述连接齿轮与所述输出轴之间。

8、可选的，所述主轴远离所述输出轴的一端通过六角螺母连接有压盖，所述螺旋桨位于所述压盖与所述螺旋桨座之间。

9、可选的，所述机体外包覆有保护罩，所述保护罩两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述机体固定连接在所述第二固定板上，所述第一固定板和所述第二固定板之间设置有多个橡胶减震柱，所述橡胶减震柱两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板之间固定连接有减震垫。

10、可选的，所述第一固定板和所述第二固定板之间固定连接有散热风道，所述散热风道内设置有所述散热翅片，所述第一固定板上固定安装有与所述散热风道位置对应的轴流风机。

11、可选的，所述第二固定板上固定连接有连接柱，所述连接柱远离所述第二固定板的一端固定连接有集成板，所述直流电机以及所述阶级齿轮均固定安装在所述集成板上。

12、可选的，所述第一固定板上固定连接有舵机支架，所述舵机固定安装在所述舵机支架上。

13、可选的，所述第二固定板上设置有一对对接机构。

14、可选的，所述第二固定板上固定连接有油箱，所述油箱上设置有液位传感器、进油口、回油口、排空口以及油箱盖。

15、可选的，所述机体靠近所述输出轴的一侧固定连接有转速传感器。

16、本发明公开了以下技术效果：通过将直流电机作为启动源，由直流电机输出组的传动齿轮带动阶级齿轮转动，从而由阶级齿轮带动连接齿轮转动，实现主轴的转动，由主轴同步带动螺旋桨和输出轴转动，启动发动机，并且在无人机处于滑行过程中，通过舵机通过连杆条件化油器，控制发动机的进气状态，控制发动机熄火，从而实现了可根据无人机的工作状态适当的控制发动机点火与熄灭，提高无人机续航能力。

技术特征：

1.一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述主轴(17)通过平键连接有螺旋桨座(15)、单向轴承(13-1)以及转接圆盘(14)，所述螺旋桨(2)与所述螺旋桨座(15)相连接，所述单向轴承(13-1)与所述连接齿轮(13)相连接，所述转接圆盘(14)设置在所述连接齿轮(13)与所述输出轴(1-2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述主轴(17)远离所述输出轴(1-2)的一端通过六角螺母(18)连接有压盖(16)，所述螺旋桨(2)位于所述压盖(16)与所述螺旋桨座(15)之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述机体(1-1)外包覆有保护罩(9)，所述保护罩(9)两端分别设置有第一固定板(6)和第二固定板(7)，所述机体(1-1)固定连接在所述第二固定板(7)上，所述第一固定板(6)和所述第二固定板(7)之间设置有多个橡胶减震柱(8)，所述橡胶减震柱(8)两端分别与所述第一固定板(6)和所述第二固定板(7)之间固定连接有减震垫(8-1)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述第一固定板(6)和所述第二固定板(7)之间固定连接有散热风道(4)，所述散热风道(4)内设置有所述散热翅片(1-4)，所述第一固定板(6)上固定安装有与所述散热风道(4)位置对应的轴流风机(5)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述第二固定板(7)上固定连接有连接柱(19)，所述连接柱(19)远离所述第二固定板(7)的一端固定连接有集成板(11)，所述直流电机(10)以及所述阶级齿轮(12)均固定安装在所述集成板(11)上。

7.根据权利要求4所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述第一固定板(6)上固定连接有舵机支架(22)，所述舵机(20)固定安装在所述舵机支架(22)上。

8.根据权利要求4所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述第二固定板(7)上设置有一对对接机构(7-1)。

9.根据权利要求4所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述第二固定板(7)上固定连接有油箱(24)，所述油箱(24)上设置有液位传感器(25)、进油口(26)、回油口(27)、排空口(28)以及油箱盖(29)。

10.根据权利要求1所述的一种无人机发动机动力总成装置，其特征在于：所述机体(1-1)靠近所述输出轴(1-2)的一侧固定连接有转速传感器(1-6)。

技术总结本发明涉及无人机发动机技术领域，公开了一种无人机发动机动力总成装置，包括发动机，设置在无人机的机身尾部，发动机包括机体、设置在机体上的输出轴、化油器、散热翅片、喉管、火花塞打火器以及排气道；直流电机设置在发动机一侧，直流电机的输出轴通过传动齿轮啮合连接有阶级齿轮的第一阶齿，阶级齿轮的第二阶齿啮合连接有连接齿轮，连接齿轮内设置有主轴，主轴与输出轴相连接；舵机设置在发动机一侧，舵机通过连杆与化油器传动配合；螺旋桨设置在主轴远离输出轴的一端，本发明能够提高无人机续航能力。技术研发人员：管荣强,于静,邵芳,范思远,刘子超,郑蕾受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院技术研发日：技术公布日：2024/6/26