一种施工监测用无人机吸附装置的制作方法

本技术涉及施工监测设备，尤其涉及一种施工监测用无人机吸附装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在铁塔外壁进行施工作业监测时，需要一直保持悬停，其扇叶始终处于转动状态，即很大部分电量需要用在悬停上，导致其监测时间较短。

2、如专利(cn217072366u)公开了一种无人机高空施工作业监测的机械手，包括固定底板，固定底板顶部固定连接有第一支撑柱和支撑结构，第一支撑柱和支撑结构顶部通过第一转动结构转动连接有第一转动块，第一转动块底部固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有连接块，连接块底部固定连接有第二转动块，第二转动块底部通过第二转动结构转动连接有电磁铁。本实用新型通过第一转动结构、电动推杆、第二转动结构和电磁铁的设置，当无人机在铁塔外壁进行施工作业监测时，第一转动结构和第二转动结构转动，电动推杆伸长，使得电磁铁吸附于塔壁上，此时无人机可以降低转速或临时关闭以节约电能，使得其监测时间更长，监测效率更高；

3、在使用上述技术时，发现现有技术中存在以下技术问题：现有的无人机在施工监测时不便进行高度定位,为此，我们设计一种施工监测用无人机吸附装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种施工监测用无人机吸附装置，将固定壳固定在无人机的底部，然后当无人机位于施工监测一定的高度时，通过吸附套与施工建筑的接触后的形变，以及吸附机构的工作带动位移杆在密封筒的内部进行移动，通过密封塞对吸附套与施工建筑之间空气的抽取让无人机进行高度定位，减少保持高度飞行的能源。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种施工监测用无人机吸附装置，包括固定壳，所述固定壳一端的顶部和底部均滑动连接有位移杆，所述固定壳的一端且位于位移杆的外侧固定有装配头，所述装配头的外侧螺纹连接有密封筒，所述密封筒的一端固定有吸附套，所述位移杆的一端且位于密封筒的内部固定有密封塞，且所述密封塞与密封筒滑动连接。

4、作为本实用新型提供的所述的一种施工监测用无人机吸附装置的一种优选实施方式，所述密封筒靠近装配头一端的内部开设有透气槽。

5、作为本实用新型提供的所述的一种施工监测用无人机吸附装置的一种优选实施方式，所述固定壳内部的顶部和底部均固定有定位板，所述定位板的顶部安装有用于带动位移杆移动的吸附机构。

6、作为本实用新型提供的所述的一种施工监测用无人机吸附装置的一种优选实施方式，所述吸附机构包括位移板、转动柱、连接杆、滑动块、定位电机、定位蜗杆和定位蜗轮，所述定位板的顶部滑动连接有位移板，且所述位移板与位移杆螺纹连接，所述定位板的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱顶端的外侧固定有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有滑动块，且所述滑动块与位移板滑动连接，所述定位板的顶部固定有定位电机，所述定位电机的输出端连接有定位蜗杆，所述定位蜗杆的一端啮合连接有定位蜗轮，且所述定位蜗轮固定在转动柱的外侧。

7、作为本实用新型提供的所述的一种施工监测用无人机吸附装置的一种优选实施方式，所述固定壳的内部且位于两个定位板之间安装有定位机构，所述定位机构包括挤压板、固定块、电磁铁、位移电机和位移螺纹杆，两个所述定位板之间滑动连接有挤压板，所述挤压板的外侧固定有固定块，所述固定块与固定壳滑动连接，所述固定块的一端固定有电磁铁，其中一个所述定位板的顶部固定有位移电机，所述位移电机的输出端连接有位移螺纹杆，且所述位移螺纹杆的外侧与挤压板螺纹连接。

8、作为本实用新型提供的所述的一种施工监测用无人机吸附装置的一种优选实施方式，所述固定壳的一端且与固定块对应的位置转动连接有遮挡板。

9、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

10、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

11、本实用新型提供的一种施工监测用无人机吸附装置，将固定壳固定在无人机的底部，然后当无人机位于施工监测一定的高度时，通过吸附套与施工建筑的接触后的形变，以及吸附机构的工作带动位移杆在密封筒的内部进行移动，通过密封塞对吸附套与施工建筑之间空气的抽取让无人机进行高度定位，减少保持高度飞行的能源；

12、通过装配头、密封筒、位移杆和位移板的配合，能够根据无人机的型号不同，对密封筒通过与装配头的螺纹连接进行长度的更换，同时将位移杆通过与位移板的螺纹连接进行配对更换，进而能够适用不同型号尺寸的无人机；

13、通过转动柱、连接杆和滑动块的配合，使得转动柱的转动能够通过连接杆带动转动连接的滑动块移动，并通过滑动块与位移板的滑动连接通过位移板带动位移杆进行移动；

14、通过遮挡板、固定块和电磁铁的配合，使得固定块的移动能够带动电磁铁进行移动，让电磁铁伸出固定壳与能够磁性吸附的施工建筑进行磁性定位，并在电磁铁位于固定壳的内部时通过与固定壳转动连接的遮挡板进行防护。

技术特征：

1.一种施工监测用无人机吸附装置，其特征在于，包括固定壳(1)，所述固定壳(1)一端的顶部和底部均滑动连接有位移杆(8)，所述固定壳(1)的一端且位于位移杆(8)的外侧固定有装配头(2)，所述装配头(2)的外侧螺纹连接有密封筒(4)，所述密封筒(4)的一端固定有吸附套(6)，所述位移杆(8)的一端且位于密封筒(4)的内部固定有密封塞(9)，且所述密封塞(9)与密封筒(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种施工监测用无人机吸附装置，其特征在于，所述密封筒(4)靠近装配头(2)一端的内部开设有透气槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种施工监测用无人机吸附装置，其特征在于，所述固定壳(1)内部的顶部和底部均固定有定位板(5)，所述定位板(5)的顶部安装有用于带动位移杆(8)移动的吸附机构。

4.根据权利要求3所述的一种施工监测用无人机吸附装置，其特征在于，所述吸附机构包括位移板(10)、转动柱(11)、连接杆(12)、滑动块(13)、定位电机(14)、定位蜗杆(15)和定位蜗轮(16)，所述定位板(5)的顶部滑动连接有位移板(10)，且所述位移板(10)与位移杆(8)螺纹连接，所述定位板(5)的顶部转动连接有转动柱(11)，所述转动柱(11)顶端的外侧固定有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端转动连接有滑动块(13)，且所述滑动块(13)与位移板(10)滑动连接，所述定位板(5)的顶部固定有定位电机(14)，所述定位电机(14)的输出端连接有定位蜗杆(15)，所述定位蜗杆(15)的一端啮合连接有定位蜗轮(16)，且所述定位蜗轮(16)固定在转动柱(11)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种施工监测用无人机吸附装置，其特征在于，所述固定壳(1)的内部且位于两个定位板(5)之间安装有定位机构，所述定位机构包括挤压板(17)、固定块(18)、电磁铁(19)、位移电机(20)和位移螺纹杆(21)，两个所述定位板(5)之间滑动连接有挤压板(17)，所述挤压板(17)的外侧固定有固定块(18)，所述固定块(18)与固定壳(1)滑动连接，所述固定块(18)的一端固定有电磁铁(19)，其中一个所述定位板(5)的顶部固定有位移电机(20)，所述位移电机(20)的输出端连接有位移螺纹杆(21)，且所述位移螺纹杆(21)的外侧与挤压板(17)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种施工监测用无人机吸附装置，其特征在于，所述固定壳(1)的一端且与固定块(18)对应的位置转动连接有遮挡板(3)。

技术总结本技术涉及施工监测设备技术领域，尤其涉及一种施工监测用无人机吸附装置。包括固定壳，固定壳一端的顶部和底部均滑动连接有位移杆，固定壳的一端且位于位移杆的外侧固定有装配头，装配头的外侧螺纹连接有密封筒，密封筒的一端固定有吸附套，位移杆的一端且位于密封筒的内部固定有密封塞。本技术提供的一种施工监测用无人机吸附装置，将固定壳固定在无人机的底部，然后当无人机位于施工监测一定的高度时，通过吸附套与施工建筑的接触后的形变，以及吸附机构的工作带动位移杆在密封筒的内部进行移动，通过密封塞对吸附套与施工建筑之间空气的抽取让无人机进行高度定位，减少保持高度飞行的能源。技术研发人员：薛超,侯圆,何飞,鲁成勃,王勇,马志飞,薛华锋,黄轶淼,张丹受保护的技术使用者：中电建路桥集团有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/26