一种多用途机械臂及无人机设备的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种多用途机械臂及无人机设备。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有通常利用无人机带动机械臂对于一些高难度技术操作，并采用智能技术稳定操作设备。

2、在公开号为cn112849399a的中国专利中，提到了一种田间多功能带机械手无人机，用于田间采样、测产、预警等多种作业。该田间多功能带机械手无人机包括接收天线、旋翼转动轴、gnss模块、中央控制器、直流电源、旋翼支撑座、连接杆、无人机身、旋翼电机、支杆、连接板、主指舵机安装架、主指舵机、副指舵机安装架、副指舵机、副指拉杆、副指柔性皮、副指指尖、主指指尖、主指拉杆、主指柔性皮、辅助指拉杆、辅助指指尖、辅助指柔性皮、旋翼、辅助指舵机安装架、辅助指舵机，结构新颖，智能化程度高，可广泛应用于庄园型大规模标准化种植农业大田，大幅度提高田间管理水平，减轻劳动强度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

3、然而，上述技术方案通过新颖的智能化结构，将无人机用于大规模种植农田中，虽可减轻农田管理的强度，但此种无人机针对机械臂的使用方面较为单一，导致其难以直接应用于其他方面，且难以与其他设备直接更换使用，因此需要工作人员改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多用途机械臂及无人机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种多用途机械臂及无人机设备，包括：

4、无人机主体；

5、所述无人机主体底部的两侧均固定连接有安装板，所述内壁的两侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有驱动杆，且驱动杆的底端贯穿插接于安装板的内壁，所述安装板底部的一侧转动连接有连接盘，且连接盘的顶部固定连接于驱动杆的底端；

6、所述连接盘底部的一侧固定连接有直角安装架，所述直角安装架内壁的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第一传动杆，所述第一传动杆内壁的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有第二传动杆，所述第二传动杆内壁的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有衔接杆，所述衔接杆的前端固定连接有法兰盘，所述法兰盘表面的一侧固定连接有加工头。

7、优选的，所述无人机主体内壁的两侧均固定连接有隔断板，所述无人机主体内壁的两侧与隔断板的一侧均固定连接有第五伺服电机。

8、优选的，所述第五伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆表面的一侧贯穿插接有固定盘，且固定盘顶部的一侧固定连接于无人机主体的底部，所述固定盘的底部转动连接有摄像头，且摄像头的顶部固定连接于转动杆的底端。

9、优选的，所述无人机主体表面的四周处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有搭接支架。

10、优选的，所述支撑杆的前端固定连接有驱动设备，所述驱动设备的输出端安装有螺旋桨。

11、优选的，所述无人机主体顶部的一侧固定连接有信号传输天线，所述无人机主体内壁的一侧固定连接有控制器主体，所述无人机主体的内壁与控制器主体的一侧固定连接有蓄电池盒，所述无人机主体的内壁与蓄电池盒的一侧固定连接有gps定位器，所述无人机主体的内壁与gps定位器的一侧固定连接有信息传输器。

12、优选的，所述无人机主体的内壁与信息传输器的一侧固定连接有信号接收器，所述无人机主体的内壁与信号接收器的一侧固定连接有数据记录模块，所述无人机主体的内壁与数据记录模块的一侧固定连接有碰撞检测器。

13、优选的，所述搭接支架表面的顶部固定连接有安装架，所述安装架底部的中部固定连接有套接框，所述安装架内壁的一侧固定连接有充气泵，且充气泵与碰撞检测器之间相互电性连接。

14、优选的，所述充气泵的输出端安装有出气管，所述出气管的底端固定连接有气囊，且气囊的表面插接于套接框的内壁，所述套接框底部的一侧固定连接有密封垫，且密封垫的顶部搭接于气囊的底部。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、(1)通过无人机主体、安装板、驱动杆、连接盘、直角安装架、衔接杆、法兰盘和加工头的设置，第一伺服电机的输出端带动驱动杆转动，驱动杆带动安装板底端的连接盘转动，连接盘带动底部的直角安装架转动，控制第二伺服电机的输出端带动第一传动杆调节角度，控制第三伺服电机的输出端带动第二传动杆调节角度，控制第四伺服电机的输出端带动衔接杆转动，衔接杆带动前端的法兰盘调节角度，并通过法兰盘安装不同的加工头，以实现不同场景的作业环境，由连接盘、直角安装架、第二伺服电机、第一传动杆、第三伺服电机、第二传动杆、第四伺服电机和衔接杆组成机械臂，并在机械臂不使用时，可自动折叠收纳到无人机主体的底部，从而达到了对机械臂便捷调节与更换加工头的效果，且便于对机械臂闲置收纳。

17、(2)通过第五伺服电机、转动杆、固定盘和摄像头的设置，使用时，第五伺服电机的输出端带动转动杆转动，转动杆贯穿插接无人机主体底部的固定盘，固定盘的底部通过轴承连接有摄像头，使得转动杆带动摄像头调节一定角度，从而达到了对无人机主体底部两侧的摄像头快速调节角度观察环境的效果，且便于工作人员控制。

18、(3)通过搭接支架、充气泵、气囊和碰撞检测器的设置，使用时，无人机主体内壁的碰撞检测器检测到碰撞，并将指示传达到充气泵，充气泵接通电源，充气泵的输出端通过出气管向气囊内部充气，气囊将套接框底部的密封垫撞碎，由此对无人机主体的底部与两侧形成一定的防护，从而达到了对无人机主体在发生碰撞时便捷防护的效果。

技术特征：

1.一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)内壁的两侧均固定连接有隔断板(15)，所述无人机主体(1)内壁的两侧与隔断板(15)的一侧均固定连接有第五伺服电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述第五伺服电机(16)的输出端安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)表面的一侧贯穿插接有固定盘(18)，且固定盘(18)顶部的一侧固定连接于无人机主体(1)的底部，所述固定盘(18)的底部转动连接有摄像头(19)，且摄像头(19)的顶部固定连接于转动杆(17)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)表面的四周处均固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的底部固定连接有搭接支架(21)。

5.根据权利要求4所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述支撑杆(20)的前端固定连接有驱动设备(22)，所述驱动设备(22)的输出端安装有螺旋桨(23)。

6.根据权利要求1所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部的一侧固定连接有信号传输天线(24)，所述无人机主体(1)内壁的一侧固定连接有控制器主体(25)，所述无人机主体(1)的内壁与控制器主体(25)的一侧固定连接有蓄电池盒(26)，所述无人机主体(1)的内壁与蓄电池盒(26)的一侧固定连接有gps定位器(27)，所述无人机主体(1)的内壁与gps定位器(27)的一侧固定连接有信息传输器(28)。

7.根据权利要求6所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)的内壁与信息传输器(28)的一侧固定连接有信号接收器(29)，所述无人机主体(1)的内壁与信号接收器(29)的一侧固定连接有数据记录模块(30)，所述无人机主体(1)的内壁与数据记录模块(30)的一侧固定连接有碰撞检测器(31)。

8.根据权利要求4所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述搭接支架(21)表面的顶部固定连接有安装架(32)，所述安装架(32)底部的中部固定连接有套接框(33)，所述安装架(32)内壁的一侧固定连接有充气泵(34)，且充气泵(34)与碰撞检测器(31)之间相互电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种多用途机械臂及无人机设备，其特征在于：所述充气泵(34)的输出端安装有出气管(35)，所述出气管(35)的底端固定连接有气囊(36)，且气囊(36)的表面插接于套接框(33)的内壁，所述套接框(33)底部的一侧固定连接有密封垫(37)，且密封垫(37)的顶部搭接于气囊(36)的底部。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种多用途机械臂及无人机设备，包括：无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有安装板，所述内壁的两侧均固定连接有第一伺服电机；本发明通过无人机主体、连接盘、直角安装架、衔接杆、法兰盘和加工头的设置，连接盘带动底部的直角安装架转动，控制第二伺服电机的输出端带动第一传动杆调节角度，控制第三伺服电机的输出端带动第二传动杆调节角度，控制第四伺服电机的输出端带动衔接杆转动，衔接杆带动前端的法兰盘调节角度，并通过法兰盘安装不同的加工头，以实现不同场景的作业环境，在机械臂不使用时，可自动折叠收纳到无人机主体的底部，从而达到了对机械臂便捷调节与更换加工头的效果。技术研发人员：高立阳,郭豪雨受保护的技术使用者：石瑞亚技术研发日：技术公布日：2024/6/26