一种无人机抓取装置

本技术涉及无人机，具体为一种无人机抓取装置。

背景技术：

1、无人机为了能够实现抓取操作，会在无人机平台上搭载机械臂，无人机搭载机械臂具有自由度机械臂的作业型飞行机器人,能够灵活完成抓取和装配作业；在作业型飞行机器人系统上增加了视觉伺服控制,可以完成自主的抓取任务。

2、经检索，在现有技术中，如公开为cn211076339u的专利，公开了一种无人机抓取装置，该抓取装置通过在机械爪抓取物体后，限位杆的底部与物体相抵，并在控制组件的作用下使得限位杆相对于机械爪固定，使得被抓取物体同时受到抵接杆施加的向下或斜向下的作用力、机械爪施加的斜向上的作用力，从而使得在该无人机直接起飞或无人机在飞行过程中晃动时，减小被抓取物体掉落概率。

3、上述装置在实际使用过程中存在一端的弊端，在物体的长度或者宽度较长时，抓取过程中四组机械爪同时张开对物体进行抓取，可能受到物体的长度或者宽度的影响，对其中两组机械爪造成阻挡，从而导致无法抓取物体。鉴于此，本申请提出一种无人机抓取装置。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机抓取装置，解决了上述背景技术“四组机械爪同时张开对物体进行抓取，可能受到物体的长度或者宽度的影响，对其中两组机械爪造成阻挡，从而导致无法抓取物体”问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机抓取装置，包括横板，所述横板的底面设置有抓取组件，所述横板的表面上设置有旋转组件，所述抓取组件包括凹槽，所述凹槽开设在横板的底面，所述凹槽的内部滑动连接有两组对称设置滑块，所述滑块的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有夹板，两组所述滑块之间通过双向螺纹杆螺纹连接，所述双向螺纹杆的两端转动连接在凹槽的内壁上。

5、优选的，所述旋转组件包括支撑座，所述支撑座的底面转动连接有转盘，所述转盘的底面固定连接在横板的表面上，所述支撑座的表面上固定连接有电机二，所述电机二的输出端贯穿且转动连接在支撑座的底面，所述电机二的输出端固定连接在转盘的表面上。

6、优选的，所述支撑座的表面上固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有安装板。

7、优选的，所述夹板的侧壁上固定连接有多组阵列分布的橡胶条。

8、优选的，所述夹板的底部固定连接有两组对称设置铲刀。

9、优选的，所述安装板的表面上开设有四组对称设置安装孔。

10、优选的，所述横板的侧壁上固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿且转动连接在凹槽的内壁上，所述电机一的输出端与双向螺纹杆的端部固定连接。

11、优选的，所述连接杆设置有四组，且四组所述连接杆阵列分布在支撑座与安装板之间。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种无人机抓取装置。具备以下有益效果：

14、(1)该无人机抓取装置，通过电机二驱动转盘进行转动，使得横板底部的抓取组件进行转动，从而可以调整抓取组件的抓取角度，通过电机一驱动双向螺纹杆进行转动，使得两组滑块进行相向移动或者背向移动，带动电动伸缩杆以及夹板随之移动，从而调整两组夹板之间的距离，可以对不同长度和宽度的物体进行夹持，防止受到物体的长度或者宽度的影响，无法抓取物体。

15、(2)该无人机抓取装置，在夹持过程中，通过铲刀的斜壁对物体进行底部进行挤压，使得物体处于两组铲刀上，可以起到阻挡的租用，防止物体脱落，通过橡胶条可以增加夹板的表面粗糙度，防止夹持的物体在加工或运输过程中滑动或滑脱，提高夹紧的稳定性，并吸收和减缓夹板与被夹物体之间的振动和冲击，保护被夹物体不受损坏。

技术特征：

1.一种无人机抓取装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的底面设置有抓取组件(2)，所述横板(1)的表面上设置有旋转组件(3)，所述抓取组件(2)包括凹槽(21)，所述凹槽(21)开设在横板(1)的底面，所述凹槽(21)的内部滑动连接有两组对称设置滑块(22)，所述滑块(22)的底面固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的底端固定连接有夹板(24)，两组所述滑块(22)之间通过双向螺纹杆(27)螺纹连接，所述双向螺纹杆(27)的两端转动连接在凹槽(21)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)的底面转动连接有转盘(32)，所述转盘(32)的底面固定连接在横板(1)的表面上，所述支撑座(31)的表面上固定连接有电机二(33)，所述电机二(33)的输出端贯穿且转动连接在支撑座(31)的底面，所述电机二(33)的输出端固定连接在转盘(32)的表面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述支撑座(31)的表面上固定连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)的顶端固定连接有安装板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述夹板(24)的侧壁上固定连接有多组阵列分布的橡胶条(25)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述夹板(24)的底部固定连接有两组对称设置铲刀(26)。

6.根据权利要求3所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述安装板(35)的表面上开设有四组对称设置安装孔(36)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述横板(1)的侧壁上固定连接有电机一(28)，所述电机一(28)的输出端贯穿且转动连接在凹槽(21)的内壁上，所述电机一(28)的输出端与双向螺纹杆(27)的端部固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述连接杆(34)设置有四组，且四组所述连接杆(34)阵列分布在支撑座(31)与安装板(35)之间。

技术总结本技术公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域。该无人机抓取装置，包括横板，所述横板的底面设置有抓取组件，所述横板的表面上设置有旋转组件，所述抓取组件包括凹槽，所述凹槽开设在横板的底面，所述凹槽的内部滑动连接有两组对称设置滑块，所述滑块的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有夹板，两组所述滑块之间通过双向螺纹杆螺纹连接，所述双向螺纹杆的两端转动连接在凹槽的内壁上。该无人机抓取装置，通过电机一驱动双向螺纹杆进行转动，使两组滑块相向移动或者背向移动，带动电动伸缩杆以及夹板随之移动，调整两组夹板之间的距离，防止受到物体的长度或者宽度的影响，无法抓取物体。技术研发人员：郑瑞恒,李嘉文,狄彦吾受保护的技术使用者：厦门海洋职业技术学院技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/26