无人机自动换电机械臂

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机自动换电机械臂。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有技术中的无人机在电池没电之后，需要降落到地面更换电池，在更换电池时，需要先人工转动电池仓顶部的旋钮，使得内部的限位机构松开电池之后，再人工将电池取出，更换一块满电的电池放入电池仓，最后人工转动旋钮，将电池锁紧。

3、但是采用上述方式，需要操作人员给无人机更换电池，自动化程度较低，比较麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机自动换电机械臂，可以自动给无人机更换电池。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机自动换电机械臂，包括底座和运动组件；

3、所述运动组件包括转动机构、升降机构、支架、推动气缸、移动架、夹持机构、移动机构、第一伺服电机和啮合块；所述转动机构设置在底座上；所述升降机构设置在所述转动机构上；所述支架设置在所述升降机构一侧；所述推动气缸与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述移动架与所述支架滑动连接，并与所述推动气缸的输出端固定连接，且位于所述支架一侧；所述夹持机构设置在所述移动架一侧；所述移动机构设置在所述支架一侧；所述第一伺服电机设置在所述移动机构一侧；所述啮合块与所述第一伺服电机的输出端固定连接，并位于所述第一伺服电机一侧。

4、其中，所述转动机构包括第二伺服电机和转盘；所述第二伺服电机与所述底座固定连接，并位于所述底座底部；所述转盘与所述底座转动连接，并与所述第二伺服电机的输出端固定连接，且位于所述底座顶部。

5、其中，所述升降机构包括导轨、滑动座、升降螺杆和第三伺服电机；所述导轨与所述转盘固定连接，并位于所述转盘顶部；所述滑动座与所述导轨滑动连接，并与所述支架固定连接，且位于所述导轨内侧；所述升降螺杆与所述导轨转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座；所述第三伺服电机与所述导轨固定连接，并位于所述导轨顶部；所述第三伺服电机的输出端与所述升降螺杆固定连接。

6、其中，所述夹持机构包括两个滑块、双螺纹螺杆、两个夹臂和第四伺服电机；两个所述滑块分别与所述移动架滑动连接，并分别位于所述移动架内侧；所述双螺纹螺杆与所述移动架转动连接，并分别与两个所述滑块螺纹连接，且分别穿过两个所述滑块；两个所述夹臂分别与两个所述滑块固定连接，并分别位于两个所述滑块一侧；所述第四伺服电机与所述移动架固定连接，并位于所述移动架一侧；所述第四伺服电机的输出端与所述双螺纹螺杆固定连接。

7、其中，所述移动机构包括平移气缸和升降气缸；所述平移气缸与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述升降机构与所述平移气缸的输出端固定连接，并位于所述平移气缸一侧；所述升降气缸的输出端与所述第一伺服电机固定连接。

8、其中，所述运动组件还包括套筒和滑杆；所述套筒与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述滑杆与所述套筒滑动连接，并与所述升降气缸固定连接，且位于所述套筒内。

9、相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、所述转动机构、所述升降机构、所述支架、所述推动气缸、所述移动架和所述夹持机构实现拿放电池；所述移动机构、所述第一伺服电机和所述啮合块实现转动无人机电池仓顶部用于锁紧电池的旋钮，在更换电池时，先转动旋钮，不再锁住电池，将电池取出，放到旁边电池收纳架空闲的收纳仓内，并从收纳架内取出一个充满电的电池再次放进无人机电池仓内，最后再次转动旋钮，锁住电池即可；从而可以自动给无人机更换电池。

11、2、所述升降气缸移动时，所述滑杆同步在所述套筒内滑动，提高所述升降气缸移动的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机自动换电机械臂，包括底座；其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机械臂，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种无人机自动换电机械臂，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种无人机自动换电机械臂，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种无人机自动换电机械臂，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种无人机自动换电机械臂，其特征在于，

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动换电机械臂，包括底座和运动组件；运动组件包括转动机构、升降机构、支架、推动气缸、移动架、夹持机构、移动机构、第一伺服电机和啮合块；转动机构、升降机构、支架、推动气缸、移动架和夹持机构实现拿放电池；移动机构、第一伺服电机和啮合块实现转动无人机电池仓顶部用于锁紧电池的旋钮，在更换电池时，先转动旋钮，不再锁住电池，将电池取出，放到旁边电池收纳架空闲的收纳仓内，并从收纳架内取出一个充满电的电池再次放进无人机电池仓内，最后再次转动旋钮，锁住电池即可；从而可以自动给无人机更换电池。技术研发人员：吴骏一,王维政,杨家怡,寇寰宇,樊鑫受保护的技术使用者：青海师范大学技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/26